资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_client 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱
把上述代码,放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
注意,不要直接使用read(),write()操作函数,直接使用i2c_smbus_write_word_data,i2c_smbus_read_word_data。官方文档给了说明,如下
QEMU可以模拟x86,也可以模拟各种ARM板子,还可以模拟各种外设。 百问网对QEMU做了很多改进,支持更多硬件,支持更多GUI现实, 让用户可以更有真实感地使用QEMU来模拟IMX6ULL板子。
MPSoC 为PL提供了96个GPIO,通过EMIO管脚链接到PL。 普通PL设计,一般只会用到几个GPIO管脚。可以使用Vivado IPI中的Slice IP, 从其中分出指定数量的管脚。
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序,不同的总线对于物理电平的要求是不一样的,对于每个比特的电平维持宽度也是不一样,而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例,在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
linux-4.4内核的power相关的驱动位置:linux-4.4\drivers\power
在嵌入式开发仲,有时候需要确认硬件是否正常连接,设备是否正常工作,设备的地址是多少等等,这里我们就需要使用一个用于测试I2C总线的工具——i2c-tools。
APP访问硬件肯定是需要驱动程序的, 对于I2C设备,内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c,通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。 框架如下:
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
把某个结构体,左右的放入链表,一一比较,匹配调用probe函数 设备链表 driver链表, 总线提供了match函数
今天来个简单且常见的命令分享。i2c-tools的相关命令常用于linux系统读写i2c设备寄存器的在线调试。 安装命令: apt-get update apt-get install i2c-tools linux版本代码下载路径: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 一、i2cdetect 1、命令 root@linaro-alip:/# i2cdetect Error: No i2c-bus specified!
实际项目的调试中,往往需要快速修改驱动芯片(只针对IIC通讯)中对应寄存器的值,传统的方式一般是编译驱动 -> 烧录固件 -> 测试,而这样的方式往往很繁琐。这里介绍使用i2c-tools快速修改驱动芯片的寄存器方式1
很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5,我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况:
对于电子设备来说,时间都是基础性的功能,也很容易被人忽视。上世纪的“千年虫”问题,就是时间方面设计缺陷造成的。对于网络连接的多设备来说,保持时间同步又是一个新的问题。对于树莓派的众多应用情景来说,时间
项目开发过程中,由于Broadcom平台音频数字接口比较少,所以采用模拟麦克风作为输入端,经顺芯ES7210 ADC 转换送至Broadcom PCM 数字音频接口。
作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁任何形式转载。
在linux设备驱动模型中,总线可以看作是linux设备模型的核心,系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。驱动模型中的总线可以是真是存在的物理总线(USB总线,I2C总线,PCI总线),也可以是为了驱动模型架构设计出的虚拟总线(Platform总线)。为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开,因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的,无论是实际存在的或者虚拟的。
距离上一篇《张高兴的 .NET Core IoT 入门指南》系列博客的发布已经过去 2 年的时间了,2 年的时间 .NET 版本发生了巨大的变化,.NET Core 也已不复存在,因此本系列博客更名为 《张高兴的 .NET IoT 入门指南》,我也重新审阅了之前的内容进行了相应的更改以保证内容的时效性。
电位器(Potentiometer)是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时,在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。
该传感器实际上是一个光敏电阻,它随着光强的变化而改变其电阻,它可以用来制作光控开关。
PCF8591 是单片、单电源低功耗8位CMOS数据采集器件,具有4个模拟输入(其中一个为电压模拟输入)、一个模拟输出和一个串行I2C总线接口。3个地址引脚A0、A1和A2用于编程硬件地址,允许将最多8个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件。器件的地址、控制和数据通过两线双向I2C总线传输。器件功能包括多路复用模拟输入、片上跟踪和保持功能、8位模数转换和8位数模拟转换。最大转换速率取决于I2C 总线的最高速率。
声音传感器是一种接受声波并将其转换为电信号的组件,它像麦克风一样检测周围环境中的声音强度。
当拿到driver,不能用起来的时候需要去检查device了。虽说device和bus通常都是系统中带的,但也不要想当然的认为这个系统是帮你建好的。
火焰传感器模块通过捕获来自火焰的红外波长来执行检测。它可以用来探测火焰是否存在,在这个实验中,我们使用火焰传感器来检测火焰并发出报警信号。
操纵杆是一种输入设备,由一根可在基座上旋转,并向其控制的设备报告其角度或方向的操纵杆组成。操纵杆通常用于控制视频游戏和机器人。这里使用操纵杆PS2。
雨滴传感器或雨滴检测传感器,用于检测是否下雨以及降雨,广泛用于汽车的雨刷系统,智能照明系统和天窗系统。
I2C 总线(Inter-Integrated Circuit Bus)是设备与设备间通信方式的一种。它是一种串行通信总线,由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展[1]。I2C 总线包含两根信号线,一根为信号线 SDA ,另一根为时钟线 SCL 。总线上可以挂载多个设备,以 7 位 I2C 地址为例,总线上最多可以挂载 27 - 1 个设备,即 127 个,地址 0x00 不用(类似于网络中的广播地址)。I2C 还包括一个子集叫 SMBus (System Management Bus),是 1995 年由 Intel 提出的[2]。为什么说是子集,是因为 SMBus 是 I2C 的简化版,电气特性和传输速率等方面上略有不同。下图展示了一个 I2C 主设备和三个 I2C 从设备的示意图,总线上只能有一个主设备,而通常情况下你的主机(如 Raspberry Pi,Arduino)就是主设备,传感器为从设备。
气体传感器MQ-2是检测空气中可燃气体浓度的易燃气体和烟雾传感器。他们经常用于家用、工业或汽车中的烟气和易燃气体,如液化石油气,异丁烷,丙烷,甲烷和酒精的气体检测设备。
温度传感器是检测温度并将其转换为输出信号的组件。根据材料和部件的特点,温度传感器可分为热电阻和热电偶两种,热敏电阻是前者的一种,他由半导体材料制成。大多数热敏电阻是负温度系数(NTC),其电阻随温度升高而降低,由于它们的电阻随温度变化剧烈变化,所以热敏电阻是最敏感的温度传感器。 模拟温度传感器模块使用NTC热敏电阻,因此可以对温度进行敏感测量。它还有一个内置比较器LM393,它可以使模块同时输出数字和模拟信号。该模块可用于温度报警和温度测量。
传输文件每次都插拔 SD 卡太麻烦了,还是使用网线传输文件比较快,借此机会讲述一下 通过 tftp下载 kernel 和 nfs 挂载文件系统
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种,这一现象是霍尔(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应,而半导体的霍尔效应比金属强得多,利用这现象制成的各种霍尔元件,广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
我们可以在编程时通过操纵杆PS2调整下限和上限值。操纵杆PS2有五个操作方向:向上、向下、向左、向右和向下按压。在这个项目中,我们将使用左右方向来控制上限值,上下方向来控制下限值。如果按一下操纵杆,系统将退出。
最近十几年,整个芯片产业都感觉到了摩尔定律的放缓,甚至失效。根据A Domain-Specific Architecture for Deep Neural Networks,以后CPU每年的性能只能进步3%左右。要改进系统性能,只能定制架构(Domain-Specific Architecture)和芯片。
描述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等。通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道这些是什么类型的设备,但是不知道哪一个设备是他们想要的
烧写内容 : BootLoader, Linux Kernel, File System;
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/40299813
众所周知,虽然液晶显示器和其他显示器大大的丰富了人机交互,但他们有一个共同的弱点。当它们连接到控制器时,需要占用大量的IO口,但是一般的控制器没有那么多的外部端口,也限制了控制器的其他功能。因此,开发具有I2C组件的LCD1602来解决该问题,LCD1602是一种只用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。
下载 [root@h101 keepalived]# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.19.tar.gz --2016-03-02 15:26:58-- http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.19.tar.gz Resolving www.keepalived.org... 37.59.63.157, 2001:41d0:8:7a9d::1 Connecting t
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里,只要实现了其中的master_xfer函数,这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里,我们模拟一个EEPROM,思路如下:
i2c_apdater核心是master_xfer函数,它的实现取决于硬件,大概代码如下:
编译过程简介 : C语言的源文件 编译成 可执行文件需要四个步骤, 预处理 (Preprocessing) 扩展宏, 编译 (compilation) 得到汇编语言, 汇编 (assembly) 得到机器码, 连接 (linking) 得到可执行文件;
存在问题: 习惯了用IDE,习惯了点击执行按钮。在linux就不能这样了,该咋办? 解决方案: 随着android的大热,在linux下搞开发的人也越来越多,好多人问linux下如何编译一个简单的c语
本文中的lrzsz代码点击此处获取 Hikey开发板有两类USB口,两组USB-TypeA母口作为Host,可以接键盘、鼠标。另一组mini-USB母口,作为devices,可以接到电脑上调试。但目前这两种接口无法同时使用,即通过键盘鼠标操作时不能使用ADB。 虽然可以通过minicom或者putty之类的工具连接串口查看LOG、执行命令。但Android系统中缺少通过串口传输文件的工具,有文件传输需求的时候还需要插上ADB口,通过adb push/pull操作,不是太方便。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动,驱动端代码使用杂项字符设备框架,并且实现了文件指针偏移;在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
1.PREEMPT-RT:PREEMPT-RT是一个基于Linux内核的实时补丁,也被称为Real-Time(RT)补丁。它通过增加内核的可抢占性,使得Linux内核能够实现实时性能。PREEMPT-RT补丁提供了可配置的实时选项,可以根据应用程序的需求进行调整。这个版本跟内核的版本匹配很细致,几乎每一个内核的小版本都有配套的补丁。
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
下面我们自己编写I2C总线驱动,先看下内核的总线驱动怎么写的。 参考内核自带的适配器adapter,搜索配置文件
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