把上述代码，放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的，pinctrl 子系统主要工作内容如下：
获取到int类型的gpio口后，就可以使用linux/gpio.h里的gpio口操作函数:
I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。
GPIO名为"General Purpose Input/Output"，通用目的输入/输出，就是常用的引脚。
在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
在消费类电子中，功耗是很重要的，甚至项目后期一直在调功耗，看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统，该子系统包含很多方面：什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里，只要实现了其中的master_xfer函数，这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里，我们模拟一个EEPROM，思路如下：
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【驱动层中，如何发送信号给应用程序】。
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片，提供SPI接口和IIS接口两种通信协议，这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动，没有对接音频框架，只是在驱动层完成VS1053的直接控制，本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口，使用Linux的延时函数，模拟SPI时序，代码写了两种版本，一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址，完成配置，一种是直接调用官方内核提供的库函数接口，完成GPIO口初始化，控制。
i2c_apdater核心是master_xfer函数，它的实现取决于硬件，大概代码如下：
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多，原理很简单，通过声波测距，发出的声音碰到障碍物会反弹，声音在空气里传播的速度是已知的，根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路，型号是HC-SR04 ，它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，距精度可达高到 3mm； 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
MPSoC 为PL提供了96个GPIO，通过EMIO管脚链接到PL。 普通PL设计，一般只会用到几个GPIO管脚。可以使用Vivado IPI中的Slice IP， 从其中分出指定数量的管脚。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
要使用pinA来控制LED，首先要通过Pinctrl子系统把它设置为GPIO功能，然后才能设置它为输出引脚、设置它的输出值。
学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异。这里做个总结，希望对大家有所帮助。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
https://www.zalou.cn/article/152879.htm上节，我们明白了proc文件系统的作用，接下来我们在已经写好的led驱动的基础上，在proc目录下创建一个文件夹，然后加入led驱动的版本信息读取。
前面的两篇Linux驱动文章，介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式，并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C接口触摸屏驱动分析 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\touchscreen\goodix.txt drivers/input/touchscreen/goodix.
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯，相信很
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动，完成触摸屏的驱动开发， FT5X06是一个系列，当前使用的具体型号是FT5206，它是一个电容屏的触摸芯片，内置了8位的单片机(8051内核)，完成了坐标换算等很多处理，在通过IIC，SPI方式传递给外部单片机。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。
🚀🚀这个地方的代码还是很简单的，主要就是去哪找CCM的地址，不过也不算难找，比如CCGR0，就是0x020c4068。
查看 V3S 原理图，查看 RGB LED对应的引脚 PG0 -> green LED PG1 -> blue LED PG2 -> red LED
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
很多学员有过STM32的学习经验，他们手上的开发板很多，LCD也很多。 一个LCD还挺贵的，不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样，所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板，需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子，有他们的屏。 针对这两家的屏，我们做了转接板，如下：
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)
80-np408-2x_c_msm8909_msm8209_msm8208_hardware_register_description_document_for_oems.pdf
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
本文最始出自http://www.360doc.com/content/12/0318/16/532901_195392228.shtml
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。
很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5，我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况：
系统时间：是由主芯片的定时器进行维护的时间，一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准，以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
移植移植infoNES模拟器到嵌入式linux上，并增加支持声音输出和按键 代码放在了github上。 https://github.com/yongzhena/infoNES 先来个效果截图： 按键
当前版本作者联系方式（长期有效）：E-mail: WindForest@yeah.net
树莓派作为一个完整的主机，除了能在上面跑系统外，也提供了40个引脚提供电路开发的功能。本来我在工作中常接触linux，但没啥机会接触硬件，正好手头上有一台raspberry 3b，本来是用来学linux相关的包的，闲的没事，网上买了几个传感器玩玩。很短时间就能上手从dht11读取数据了，虽然也看了好多文档，GPIO学起来还是挺简单的。 第一次写gpio程序， 我还是参考了别人的代码，主题代码基本一样，这里我多解释下我的代码吧。 重要的是这里有几个magic number，比如cnt 小于100和cnt > 12。 首先我们可以在网上找下DHT11的相关文档。你向传感器发送一个复位信号（大于18us的低电位，然后高电位），然后传感器会传送40-50us的低电位，紧接着40-50us的高电位。在往后就是以12-14us间隔的40个数据位了。 40个数据位编码方式如下。
最近想要做一个基于嵌入式Linux+Qt驱动dht11温湿度传感器的实验。想要实现的功能是通过野火的imx6ull开发板控制dht11传感器，然后使用Qt做一个上位机，在上位机上面把数据显示出来。
如何点亮一个LED灯，等同于驱动一个LED灯，再复杂一些可以控制LED灯亮灭，更复杂的是远程控制LED灯。
参考文档： a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下： Pinctrl-bindings.txt
在LED子系统中，硬件驱动层相关文件在包括：kernel/drivers/leds/ 目录下，其主要的函数有：led-gpio.c、led-xxx.c，其中led-gpio.c为通用的平台驱动程序，led-xxx.c为不同厂家提供的平台驱动程序。
OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线，具体为4核64位处理器+AI处理器，集成图形处理器，支持8TOPS AI算力，拥有8GB/16GB LPDDR4X，可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块，支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口，包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB（串口打印调试功能）、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等，预留电池接口，可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域，覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统，满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。
MFRC522是应用于13.56MHz非接触式通信中高集成度的读写卡芯片，针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。便携式手持设备研发的较好选择。MFRC522利用了先进的调制和解调概念，集成了在13.56MHz下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持14443A兼容应答器信号。数字部分处理ISO14443A帧和错误检测。此外，还支持快速CRYPTO1加密算法，用语验证MIFARE系列产品。MFRC522支持MI FARE系列更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。作为13.56MHz高集成度读写卡系列芯片族的新成员,MFRC522与MF RC500和MFRC530有不少相似之处，同时也具备许多特点和差异。它与主机间通信采用SPI模式，有利于减少连线，缩小PCB板体积，降低成本。
输入设备种类很多，有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型，可以分为(前面3项比较容易理解，后面的就属于扩展了)：
Recently, I decided that I needed a small heads up display for import things I kept forgetting, like the time until an event started or number of unread emails in my inbox. I wanted the display to be simple and bright so it would really catch my eye. I naturally started to look at seven segment displays. Four digit, seven segment displays are available in most hobby electronics stores and come in a variety of packages. What is most noticeable when comparing these packages is that the 12 pin, analog package is significantly cheaper than the packages with bus interfaces (UART, SPI, I2C, etc.) and less pins. I wasn’t using the majority of GPIOs on my Raspberry Pi Zero and being frugal, I decided to buy the analog package. What happened next was an exploration into how Go can quickly control GPIO pins to make the display actually work well.
MPSoC是带ARM处理器和FPGA(PL)的SoC，包含4核A53及其常用外部模块（PS）。A53（PS）使用Arm GIC-400，属于GICv2架构。如果想了解GIC-400的具体细节，请参考文档APU GIC: CoreLink GIC-400 Generic Interrupt Controller, DDI 0471B, r0p1。
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