在嵌入式开发中,有时候需要确认硬件是否正常连接,设备是否正常工作,设备的地址是多少等等,这里我们就需要使用一个用于测试 I2C 总线的工具:i2c-tools。
在嵌入式开发仲,有时候需要确认硬件是否正常连接,设备是否正常工作,设备的地址是多少等等,这里我们就需要使用一个用于测试I2C总线的工具——i2c-tools。
今天来个简单且常见的命令分享。i2c-tools的相关命令常用于linux系统读写i2c设备寄存器的在线调试。 安装命令: apt-get update apt-get install i2c-tools linux版本代码下载路径: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 一、i2cdetect 1、命令 root@linaro-alip:/# i2cdetect Error: No i2c-bus specified!
把上述代码,放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
实际项目的调试中,往往需要快速修改驱动芯片(只针对IIC通讯)中对应寄存器的值,传统的方式一般是编译驱动 -> 烧录固件 -> 测试,而这样的方式往往很繁琐。这里介绍使用i2c-tools快速修改驱动芯片的寄存器方式1
这里连接0.96吋 oled,也是比较常用的一个i2c设备,连接在gpio21和gpio22上。
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
声音传感器是一种接受声波并将其转换为电信号的组件,它像麦克风一样检测周围环境中的声音强度。
很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5,我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况:
该传感器实际上是一个光敏电阻,它随着光强的变化而改变其电阻,它可以用来制作光控开关。
气体传感器MQ-2是检测空气中可燃气体浓度的易燃气体和烟雾传感器。他们经常用于家用、工业或汽车中的烟气和易燃气体,如液化石油气,异丁烷,丙烷,甲烷和酒精的气体检测设备。
火焰传感器模块通过捕获来自火焰的红外波长来执行检测。它可以用来探测火焰是否存在,在这个实验中,我们使用火焰传感器来检测火焰并发出报警信号。
电位器(Potentiometer)是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时,在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种,这一现象是霍尔(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应,而半导体的霍尔效应比金属强得多,利用这现象制成的各种霍尔元件,广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
云芯一号是极术社区推出的arm微服务器开发平台,基于RK3399 SoC(双A72+四A53+Mali-T864),预装了Ubuntu server 18.04,kernel版本4.4.194 是一款兼顾高性能和低功耗的开发板。感谢云芯一号的开发板。
操纵杆是一种输入设备,由一根可在基座上旋转,并向其控制的设备报告其角度或方向的操纵杆组成。操纵杆通常用于控制视频游戏和机器人。这里使用操纵杆PS2。
雨滴传感器或雨滴检测传感器,用于检测是否下雨以及降雨,广泛用于汽车的雨刷系统,智能照明系统和天窗系统。
温度传感器是检测温度并将其转换为输出信号的组件。根据材料和部件的特点,温度传感器可分为热电阻和热电偶两种,热敏电阻是前者的一种,他由半导体材料制成。大多数热敏电阻是负温度系数(NTC),其电阻随温度升高而降低,由于它们的电阻随温度变化剧烈变化,所以热敏电阻是最敏感的温度传感器。 模拟温度传感器模块使用NTC热敏电阻,因此可以对温度进行敏感测量。它还有一个内置比较器LM393,它可以使模块同时输出数字和模拟信号。该模块可用于温度报警和温度测量。
一、下载I2C-tools工具: 最近在移植i2c-tools工具,下载地址:https://i2c.wiki.kernel.org/index.php/I2C_Tools;百度到了wiki中的git地址; 1 git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/i2c-tools/i2c-tools.git -b i2c-tools-3.1 二、将git下载到external目录下,编写Android.mk,将其打包system.img: Android.mk内容
我们可以在编程时通过操纵杆PS2调整下限和上限值。操纵杆PS2有五个操作方向:向上、向下、向左、向右和向下按压。在这个项目中,我们将使用左右方向来控制上限值,上下方向来控制下限值。如果按一下操纵杆,系统将退出。
地址:https://github.com/rm-hull/luma.examples
PCF8591 是单片、单电源低功耗8位CMOS数据采集器件,具有4个模拟输入(其中一个为电压模拟输入)、一个模拟输出和一个串行I2C总线接口。3个地址引脚A0、A1和A2用于编程硬件地址,允许将最多8个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件。器件的地址、控制和数据通过两线双向I2C总线传输。器件功能包括多路复用模拟输入、片上跟踪和保持功能、8位模数转换和8位数模拟转换。最大转换速率取决于I2C 总线的最高速率。
PCF8591 是单片、单电源低功耗8位CMOS数据采集器件,具有4个模拟输入、一个输出和一个行I2C总线接口。
很多学员有过STM32的学习经验,他们手上的开发板很多,LCD也很多。 一个LCD还挺贵的,不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样,所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板,需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子,有他们的屏。 针对这两家的屏,我们做了转接板,如下:
最近几年,边缘计算的需求急剧爆发。人工智能、物联网和 5G 的演进给边缘计算带来了无限的可能性。因为工作原因,有幸在2019开始接触了英伟达 Jetson 家族的各种边缘计算设备:Nano,TX2,AGX,NX等,其操作系统使用的是 Ubuntu 18.02。我们可以作为独立的小型服务器使用,试问又有哪一个程序猿会拒绝拥有一台自己的小电脑呢?在其上,特别是拥有GPU的服务器上,我们可以折腾无限的可能。
之前看了雪碧大佬的将 React 渲染到嵌入式液晶屏觉得很有意思,React能被渲染到嵌入式液晶屏,那Vue是不是也可以呢?所以本文我们要做的就是:
大数据文摘出品 作者:Caleb 俄罗斯入侵乌克兰第6天,双方代表团完成第一轮会谈,但尚未达成任何实质协议,第二轮会谈将于来日举行。 随着本次冲突的不断发展,乌克兰的不少基础设施也遭到破坏。 根据监测组织Netblocks,自俄罗斯正式对乌克兰发起行动后,乌克兰的互联网服务一直在经历“严重的中断”。 2月26日,乌克兰副总理费多罗夫在推特上求助马斯克,希望能通过Starlink改善乌克兰的卫星互联网接入服务。对此马斯克回应表示,“Starlink已经在乌克兰激活,更多终端正在运送途中”。 就在本周一,费多
由于之前参加了学校的飞兆杯的比赛,题目是循迹小车,由于缺乏对于ldc1314芯片使用知识以及个人的能力原因,项目并没有做出来,但是还是学习了很多东西的。
本案例针对传统甲醛检测的问题进行优化,通过远程在线监测甲醛指标的方式,解决了已有方案中“需现场人工查看”、“检测限于单次”等问题。
文章目录 一、I2C接口技术 1.I2C总线系统组成 2.I2C总线的状态及信号 3.I2C总线基本操作 4.启动和停止条件 5.I2C总线数据传输格式 二、I2C总线上拉电阻的估算与选取 三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 1.启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 2. 树莓派与AT24C02 EEPROM接口实验电路 3. Python SMBus库函数介绍 4. 使用I2C Tools及Python SMBus读写AT24C02 EEPROM 一、I2C接口技术 I2C接口是嵌入式系统中常用的网络接口之一,它采用串行通信方式将MCU/传感器连接到系统总线,通过主机/从机的方式协调工作。 I2C/IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司于1982年针对MCU/传感器等应用需求而研制的一种两线式串行总线,用于连接MCU及传感器等设备。 I2C总线的主要特点如下: (1)I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。 (2)由于接口直接在组件之上,因此I2C总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量,降低了互联成本。 (3)I2C总线的长度可高达25英尺(约7.6m),并且能够以标准模式100Kbps的传输速率支持40个组件。新一代I2C总线还支持高速模式400Kbps传输。 (4)I2C总线的另一个优点是支持多主控(multi-mastering), 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号传输和时钟频率。当然,在任何时间点上只能有一个主控。 1. I2C总线系统组成 I2C总线协议包含两层协议:物理层和数据链路层。 在物理层,I2C总线仅使用了两条信号线:一个是串行数据线SDA (Serial DAta line),它用于数据的发送和接收;另一个是串行时钟线SCL (Serial Clock Line)构成的串行总线,它用于指示何时数据线上是有效数据,即数据同步。MCU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,I2C标准模式最大传送速率为100kbps,I2C快速模式最大传输速率为400kbps。 在数据链路层,每个连接到I2C总线上的设备都有唯一的地址,设备的地址由系统设计者决定。在信息的传输过程中,I2C总线上并接的每一设备既是主设备(或从设备)又是发送器(或接收器),这取决于它所要完成的功能。 由I2C总线所构成的系统可以有多个I2C节点设备,并且可以是多主系统,任何一个设备都可以为主I2C;但是任一时刻只能有一个主I2C设备,I2C具有总线仲裁功能,以保证系统正确运行。主I2C设备发出时钟信号、地址信号和控制信号,选择通信的从I2C设备并控制收发。I2C总线要求:(1)各个节点设备必须具有I2C接口功能;(2)各个节点设备必须共地;(3)两根信号线必须接上拉电阻Rp。如图1所示。 图1 多I2C设备接口示意图 2. I2C总线的状态及信号 (1)空闲状态 SCL和SDA均处于高电平状态,即为总线空闲状态(空闲状态为何是高电平的道理很简单,因为它们都接上拉电阻)。 (2)占有总线和释放总线 若想让器件使用总线应当先占有它,占有总线的主控器向SCL线发出时钟信号。数据传送完成后应当及时释放总线,即解除对总线的控制(或占有),使其恢复成空闲状态。 (3)启动信号[S] 启动信号由主控器产生。在SCL信号为高时,SDA产生一个由高变低的电平变化,产生启动信号。 (4)结束/停止信号[P] 当SCL线高电平时,主控器在SDA线上产生一个由低电平向高电平跳变,产生停止信号。启动信号和停止信号的产生见图2所示。 图2 启动信号和停止信号的产生 (5)应答/响应信号[A/NA] 应答信号是对字节数据传输的确认。应答信号占1位,数据接收者接收1字节数据后,应向数据发出者发送一个应答信号。对应于SCL第9个应答时钟脉冲,若SDA线仍保持高电平,则为非应答信号(NA/ACK)。低电平为应答,继续发送;高电平为非应答,结束发送。 (6)控制位信号[R/nW] 控制位信号占1位,IIC主机发出的读写控制信号,高为读、低为写(对IIC主机而言)。控制位(或方向位)在寻址字节中给出。 (7)地址信号 地址信号为从机地址,占7位,称之为“寻址字节”(见表1)。 表1 寻址字节 下面对表1中的各字段进行说明。 器件地址(DA3-DA0):DA3-DA0是I2C总线接口器件固有的地址编码,由器件生产厂家给定,如AT24C××I2C总线EEPROM器件的地址为1010等。 引脚地址(A2、A1、A0):引脚地址由I2C总线接口器件的地址引脚A2、A1、A0的高低来确定,接高电平者为1,接地者为0。 读写控制位/方向位(R/n W):R/nW为1表示主机读,R/nW为0表示主机
在我10年的Java布道师生涯里,没有哪次Java新版本发布能让我如此兴奋。Java 8的发布不仅在语言本身加入了些不错的新特性,还在嵌入式开发上加入了很棒的功能,进行了优化,还有简洁的开发文档。如果你是一名Java程序员,并且准备好和我一同加入机器间技术的潮流,或者说开发下一代改变世界的设备,那么就让我们开始学习物联网(IoT)把。
作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁任何形式转载。
对于电子设备来说,时间都是基础性的功能,也很容易被人忽视。上世纪的“千年虫”问题,就是时间方面设计缺陷造成的。对于网络连接的多设备来说,保持时间同步又是一个新的问题。对于树莓派的众多应用情景来说,时间
PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片,该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光,
边缘应用中,机电控制是一项非常重要的能力。当我们的智能设备在远端环境中,根据所识别的状况变化去执行应对措施,更大程度度地降低对人为操作的依赖,这些都是能产生更大经济效益的应用,包括无人驾驶车、自动机械手臂等等。
【导语】扔掉小瓶盖,腾讯云带你体验在线甲醛监测系统!本文详述腾讯云多产品组合设计和体验报告之 “树莓派+腾讯云=在线甲醛监测系统”。涉及腾讯云产品:API网关、无服务器云函数、云数据库、腾讯云图。
陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2020/07/21-2020/07/29
is31fl3236是一款很牛逼的led控制芯片,最多可以控制36通路的led灯,配合智能音箱的麦克风阵列使用,效果非常酷炫,目前市面上很多主流的智能音箱都有用它,比如:天猫精灵、腾讯听听等。
身边朋友在装修新房,顺便来吐槽甲醛检测麻烦,比如 有检测无监测(一次性),比如测试复杂(现场+人工)等等。刚好做为云产品经理,经常想的就是如何了解和验证多云产品组合方案的可用性问题,索性结合一下,直接把这个需求上云,然后就有了这套系统。老规矩,先上结论。
导语 扔掉小瓶盖,腾讯云带你体验在线甲醛监测系统!本文详述腾讯云多产品组合设计和体验报告 之 “树莓派+腾讯云=在线甲醛监测系统”。涉及腾讯云产品:API网关、无服务器云函数、云数据库、腾讯云图。 正文 身边朋友在装修新房,顺便来吐槽甲醛检测麻烦,比如 有检测无监测(一次性),比如测试复杂(现场+人工)等等。刚好做为云产品经理,经常想的就是如何了解和验证多云产品组合方案的可用性问题,索性结合一下,直接把这个需求上云,然后就有了这套系统。老规矩,先上结论。 系统概要 产品设计特性 原型验证:验证多产品联
众所周知,虽然液晶显示器和其他显示器大大的丰富了人机交互,但他们有一个共同的弱点。当它们连接到控制器时,需要占用大量的IO口,但是一般的控制器没有那么多的外部端口,也限制了控制器的其他功能。因此,开发具有I2C组件的LCD1602来解决该问题,LCD1602是一种只用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。
但是通过一下这个绘制矩形函数,画出来上述的最小矩形与文字区域偏差很大,但是获取到的偏转角度是对的。
MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。 它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP( DigitalMotion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或SPI接口输出一个9轴的信号( SPI接口仅在MPU-6000可用)。 MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器。
BMP180气压计是新型数字气压传感器,具有非常高的性能,可用于高级移动设备,如智能手机,平板电脑和运动设备。它兼容BMP085传感器,但是在该基础上拥有许多改进,如更小的尺寸和更多的数字接口。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
用过minikube, VM启动比较慢, 而且下载最新版的时候, 阿里云的mirror都没有最新版本的镜像, 导致一直启动不起来. 非常难受.
本章将教您 OpenCV 的基本元素,并向您展示如何完成最基本的任务:读取,显示和保存图像。 在开始使用 OpenCV 之前,需要安装该库。 这是一个简单的过程,将在本章的第一部分中进行说明。
简单点来说,UBL 主要功能是实现将 U-boot 代码拷贝到 DDR2 内存中,建立运行环境并引导U-boot。
板子做工精致很有份量,拿在手里沉甸甸的,各种接口一应俱全——USB、TF 卡座、SIM卡座、4G模块卡座、网口、RGB LCD接口、LVDS、RS485、CAN、各种音频口、TV-in/TV-Out,板上还自带一个RTL8723du wifi/蓝牙二合一模块,作为一块主打工业控制的主控板这些接口实属绰绰有余了。手里的板子是256MB内存+256MB nand flash版本(这个是低配版本,还有个512MB+8GB emmc的高配版本),飞凌开发文档中提到已经移植好了Qt5开发环境,所以这个内存跑跑Qt的UI程序是再合适不过了,可惜手里没有匹配的开箱即用的LCD显示屏不然接上直接能试试出厂自带的Qt测试程序了。
Section 是 Linux ELF 程序格式的一种核心数据表达方式,用来存放一个一个的代码块、数据块(包括控制信息块),这样一种模块化的设计为程序开发提供了很大的灵活性。
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