这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动,完成触摸屏的驱动开发, FT5X06是一个系列,当前使用的具体型号是FT5206,它是一个电容屏的触摸芯片,内置了8位的单片机(8051内核),完成了坐标换算等很多处理,在通过IIC,SPI方式传递给外部单片机。
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换,也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发,传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,大家注意查看这些传感器的手册,会发现他们内部都会有个 ADC,传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口,SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值,从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计,是非常低功耗,小型容性 MEMS 的传感器。具有低通滤波器,用于偏移和增益误差补偿, 以及用户可配置的转换成 6 位分辨率,用户可配置输出速率等功能。MMA7660芯片可以通过中断引脚(INT)向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V,数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。常用在手机、掌上电脑、车载导航,便携式电脑的防盗,自动自行车刹车灯、运动检测手环、数码机、自动叫醒闹钟里等等。
智能家居助手主要基于RT-Thread开发的,该系统主要分为语音子系统,环境监测子系统,智能控制子系统,智能网关子系统,音乐播放器,云端以及应用软件七大部分。语音子系统可通过语音进行人机交互来控制家电设备。环境监测子系统为智能家居提供环境信息输入,实时监测室内的环境信息。智能控制子系统为智能家居提供控制接口,用户可根据实际需求来控制家电设备。
接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
先说结论:任何一个领域,就像世间的五行,阴阳结合,虚实结合,利弊结合。对于哪个更好,不能一概而论,最重要的是要搞清楚,你更适合哪个?
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动,驱动端代码使用杂项字符设备框架,并且实现了文件指针偏移;在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片,这颗芯片非常经典,百度搜索可以找到非常多的资料,大多都是51、STM32单片机的示例代码,大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动,并且在应用层完成驱动读写测试,将AT24C02的存储空间映射成文件,在应用层,用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写,偏移文件指针;在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备,采用平台设备模型框架,编写驱动非常方便。
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用,这个屏幕还有触摸功能,本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
今年3月份离开了工作两年的公司,跳出了安逸的舒适圈,去接受新的事物变化,可想而来的是各种各样的面试题轰炸,发现自己如此不堪一击,只能默默记录下,再战五百回合。 笔试题 求一个在10000 - 99999 之间的随机数; 用宏表示两个数据的交换; 有符号和无符号数 unsigned int a = 6; int b = -20; printf("(a+b) = %d\n",(a+b)); struct 结构体大小 解释const相关含义 char *const p char const *p const
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
上篇文章介绍了电容触摸驱动的编写,包括设备树的修改和驱动程序(IIC驱动+中断+input子系统),并通过将触摸坐标值实时打印出来的方式,对触摸功能进行测试。
传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的,pinctrl 子系统主要工作内容如下:
1 这些显示电子系统中信号波形的动图,有助于帮助我们理解传输的机理。 01 SPI 传输 📷 ▲ 图1.1 SPI 数据传输(1) 📷 ▲ 图1.2 SPI 数据传输(2) 📷 ▲ 图1.3 SPI 时序信号 02 IIC 传输 📷 ▲ 图2.1 IIC 总线以及寻址方式 03 UART 传输 📷 ▲ 图3.1 PC 上通过UART来调试MCU 📷 ▲ 图3.2 RS-232通过电平转换芯片与MCU通讯 04 红外控制 📷 ▲ 图4.1 红外控制信号也是一个串行通讯信号 📷 ▲ 图4.2 红外信号接收与
在应用到linux的设备(特别是手机)中,大部分硬件设备与主芯片都是通过iic通讯的,譬如TP、加速度传感器、温湿度传感器等等。记录一次自己调试linux开发板iic器件(ap3216c光敏设备)。
A:设备号是用来标识设备的关键信息,主设备号用于标识设备的类型,次设备号用于区分同类型的不同设备。
IIC(Inter-Integrated Circuit)其实是IIC Bus简称,所以中文应该叫集成电路总线,它是一种串行通信总线,使用多主从架构,由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。
众所周知,Linux内核主要包括三种驱动模型,字符设备驱动,块设备驱动以及网络设备驱动。
在我10年的Java布道师生涯里,没有哪次Java新版本发布能让我如此兴奋。Java 8的发布不仅在语言本身加入了些不错的新特性,还在嵌入式开发上加入了很棒的功能,进行了优化,还有简洁的开发文档。如果你是一名Java程序员,并且准备好和我一同加入机器间技术的潮流,或者说开发下一代改变世界的设备,那么就让我们开始学习物联网(IoT)把。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source),这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备,也就是开发板上的设备信息,比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。
最近在测试u8g2库,准备是在单片机上使用的,不过目前我看到其也是支持了linux设备的,所以想着是不是能在T507上跑下。搜了下已经是有人做了移植了。官方现在应该也是支持了的,我选择别人开源的,因为介绍的还比较详细。开源地址如下。
(安装包下载:https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19732120)
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
LINUX外接TM1650键盘,由于TM1650的接口不是标准的I2C接口,只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信,实现对TM1650的驱动;
一、STM32专栏目录 二、Linux专栏目录 三、Android专栏目录
这篇文章介绍了一种基于I2C接口的EEPROM存储器读写方法,包括地址位、数据位以及控制命令的发送。作者通过一个例子详细展示了读写EEPROM的步骤和注意事项。此外,文章还介绍了如何使用I2C接口实现EEPROM存储器的硬件电路设计和驱动程序。
设备树是一种数据结构,它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel,kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
来自: http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/200871/129585.html
RT-Thread 是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread 拥有良好的软件生态,支持市面上所有主流的编译工具如 GCC、Keil、IAR 等,工具链完善、友好,支持各类标准接口,如 POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript 执行环境等,方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构,如 ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V,几乎支持市场上所有主流的 MCU 和 Wi-Fi 芯片。
单片机的IIC编程中,如果我们直接一点,只需要控制IIC硬件GPIO脚,然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法,移植性较差(假如新加了一种IIC设备,同样的代码,又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念,对于Linux来讲:同样的事情我只做一遍,向外提供接口,不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上,都可以用。因此,这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
项目中需要加入光感检测功能,需求一到,就打算自己写驱动,意外的发现最新内核中已经支持该驱动ISL29035。配置好DTS应该初步可以使用。看代码过程中发现isl29035的实现主要是采用IIO子系统实现的。
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
目录 学习目标 运行结果 内容 代码 总结 ---- 学习目标 本节介绍的是I2C实验,使用的是AT24C02来实现存储操作,这部分内容与C51的I2C的实验基本上是一模一样,而且在51中讲解的特别详细与通俗,所以本节内容不会过多介绍,介绍部分可以去看51的笔记。 运行结果 就是一个简单的存储实验,和在51上的基本一样。 📷 内容 关于I2C实验,51的笔记讲的非常详细了,基本上是一模一样,在此就不再赘述了,我们直接来到代码部分。(十一)51
通过原理图得到的重要信息: PCF8591芯片地址线全部接GND。也就是当前模块的地址固定为: 1001000
Linux input子系统,分为三篇文章,第一篇:Linux input子系统的概念,第二篇:Linux input子系统的代码分析(input core),第三篇:Linux input子系统的驱动程序编写。
GPIO名为"General Purpose Input/Output",通用目的输入/输出,就是常用的引脚。
本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇,会以内核的核心功能为出发点,描述Linux内核的整体架构,以及架构之下主要的软件子系统。之后,会介绍Linux内核源文件的目录结构,并和各个软件子系统对应。
在文章中,我们提到了 Linux 用来管理和限制 Linux 进程组资源使用的 CGroup 机制。本文我们就来详细介绍一下。
内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现,这就叫驱动框架。
在Linux里,一直以来就有对进程进行分组的概念和需求,比如session group, progress group等,后来随着人们对这方面的需求越来越多,比如需要追踪一组进程的内存和IO使用情况等,于是出现了cgroup,用来统一将进程进行分组,并在分组的基础上对进程进行监控和资源控制管理等。
I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。
Windows Server 2022 已经支持通过命令完成默认 WSL 安装了,但是博主通过wsl --install,出来的只有 howto 的帮助信息。
介绍了系统SysTick实现精确延时,GPIO的输入输出使用,并实现了位带方式操作GPIO,大大简化了GPIO的输入输出控制。有了精确延时函数+GPIO控制,那么就可以使用通用GPIO模拟的方式,来驱动各种接口的显示器件传感器等。本文以通用GPIO模拟IIC协议,来驱动0.96寸OLED模块为例,来实现OLED显示字符、LOGO图片等等。
煤气泄漏是一个严重的安全隐患,可能导致火灾、爆炸以及对人体健康的威胁。为了提高家庭和工业环境中煤气泄漏的检测和预防能力,设计了一种基于单片机的防煤气泄漏装置。
I2C 是一种串行通信总线,使用一主多从架构,最初设计目的为了让主板、嵌入式系统或手机用来连接低速周边设备。多用于小数据量的场合,有传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性。本篇主要介绍IIC协议格式。
计算机硬件 上面一层是 Linux 内核 , 计算机的所有硬件操作都要经过内核 , 内核是 抽象资源操作 与 具体硬件操作细节 之间的接口 ;
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