前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
目标: (1)创建Source Insight 工程,方便后面分析如何启动内核的 (2)分析uboot传递参数,链接脚本如何进入stext的 (3) 分析stext函数如何启动内核: (3.1
MySQL5.7的发行声明中,官方称之为里程碑式的版本,除了运行速度大幅度提升之外,还添加了之前版本没有的功能,如本文所述的原生JSON数据类型功能。 在此版本之前,MySQL所有的JSON数据类型,全部是使用text等文本类型来实现的,数据的处理只能在应用代码级来实现,十分不方便。
函数fb_find_logo实现在文件kernel/goldfish/drivers/video/logo/logo.c文件中,如下所示:
数组的赋值: PHP中的数组既可以做数组,也可以做键值对字典,且不存在限制,非常灵活.
由民生银行潜望者Zabbix开源监控项目项目组投稿,为社区分享他们整理的Zabbix源码解析、民生银行潜望者Zabbix运维管理平台、多Server架构实现、容器/数据库/中间件全自动注册监控等项目文档。
在上一节LCD层次分析中,得出写个LCD驱动入口函数,需要以下4步: 1) 分配一个fb_info结构体: framebuffer_alloc(); 2) 设置fb_info 3) 设置硬件相关的操作
一、功能介绍 通过sysinfo函数获取系统内存的使用情况。 sysinfo函数的帮助页如下: wbyq@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c$ man sysinfo SYSINFO(2) Linux Programmer's Manual SYSINFO(2) NAME sysinfo - return system information SY
网络攻击者通常会利用被攻击网站中存在的漏洞,通过在网页中植入非法暗链对网页内容进行篡改等方式,进行非法牟利或者恶意商业攻击等活动。网页被恶意篡改会影响用户正常访问网页内容,还可能会导致严重的经济损失、品牌损失甚至是政治风险。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。
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今天分享一下我学习 Linux 命令的神技:向命令求命令 在学习或者忘记 Linux 的某一个命令时,我一般不会直接去翻书或百度。 先走以下流程:(本文以ifconfig为例进行演示)
把某个结构体,左右的放入链表,一一比较,匹配调用probe函数 设备链表 driver链表, 总线提供了match函数
之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动,本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。
该文章介绍了Nor Flash的基本原理、基本操作以及驱动程序的基本使用。它还提供了在用户空间中驱动Nor Flash设备的示例代码。文章还讨论了如何使用MTD设备来模拟Nor Flash,并展示了如何编写简单的用户空间应用程序来与Nor Flash进行通信。
Linux 内核模块在概念和原理层面与动态链接模块(DLL或so)类似。但对于 Linux 来说,内核模块可以在系统运行期间动态扩展系统功能,而无须重新启动系统,更无须重新编译新的系统内核镜像。所以,内核模块这个特性为内核开发者提供了极大的便利,因为对于号称世界上最大软件项目的Linux来说,重启或重新编译的时间耗费肯定是巨大的。
对于上面的指令足以应付我们日常遇到的一些代码进行相关的调试,解决遇到的问题,同时对于gdb的基本使用我们也能够基本掌握。另外,对于gdb的使用我们应该在后期进行熟练的掌握与使用。
在上一篇博客中,我们介绍了如何使用pyinstaller将python项目打包成一个可执行文件,并且放在系统目录下,让系统用户可以直接识别到我们构造的项目。而python项目中常见的setup.py其实也是在执行类似的构建的功能,通过setup.py文件可以将python包按照指定的方案进行构建,构建出来的可执行文件是一个egg文件。最后将这个egg文件转移到python包的统一管理路径下,这样我们就可以在系统内任一位置的python文件中调用我们构建好的这个python库。
在一个名为test_setup的路径下,作为我们最上层的项目根目录。然后在根目录下有需求配置文件requirements.txt,我们可以在这个文件中添加我们的python库所依赖的其他python库,如numpy、scipy等。而setup.py就是我们这里的安装文件,在后面的章节中会着重提到。最后是我们的项目的核心路径ts,里面包含了我们的核心代码。
linux info : Array ( [0] => PING 115.29.237.28 (115.29.237.28) 56(84) bytes of data. [1] => 64 bytes from 115.29.237.28: icmp_seq=1 ttl=52 time=26.1 ms [2] => 64 bytes from 115.29.237.28: icmp_seq=2 ttl=52 time=27.5 ms [3] => 64 bytes from 115.29.237.28: icmp_seq=3 ttl=52 time=25.2 ms [4] => [5] => — 115.29.237.28 ping statistics — [6] => 3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2002ms [7] => rtt min/avg/max/mdev = 25.280/26.339/27.590/0.970 ms )
多线程调试的主要任务是准确及时地捕捉被调试程序线程状态的变化的事件,并且GDB针对根据捕捉到的事件做出相应的操作,其实最终的结果就是维护一根叫thread list的链表。上面的调试命令都是基于thread list链表来实现的,后面会有讲到。
Linux Shell 中包含大量的命令,提供了许许多多强大的功能。Shell 命令分为内建命令和外部命令;如果需要查看不同命令的帮助,对于内建命令,可以使用 Shell 的一个内建命令 help 来查询帮助信息;对于外置命令,可以使用 Shell 的外部命令 man 或 info(更详细)来查询帮助信息。判断某个命令是内建命令还是外部命令可以使用 Shell 的一个内建命令 type 来查看。
上一篇文章 主要分析了 Linux 原生 AIO 的原理和使用,而这篇要介绍的是 Linux 原生 AIO 的实现过程。
GDB, 是 The GNU Project Debugger 的缩写, 是 Linux 下功能全面的调试工具。GDB 支持断点、单步执行、打印变量、观察变量、查看寄存器、查看堆栈等调试手段。在 Linux 环境软件开发中,GDB 是主要的调试工具,用来调试 C 和 C++ 程序。
在内核态(比如应用进程执行系统调用)时,进程运行需要自己的堆栈信息(不是原用户空间中的栈),而是使用内核空间中的栈,这个栈就是进程的内核栈
OpenCAS 内核模块加载 内核模块基本研发步骤介绍 模块加载函数,当通过insmod或者modprobe命令加载内核模块,模块加载函数会自动在内核中执行模块初始化函数 模块卸载函数,当rmmod命令卸载内核模块时候,会在内核执行模块的销毁函数 模块许可申明,许可证是用来描述内核模块的许可权限 模块的参数,模块参数是模块被加载时候可以传递参数,它对应的模块的全局变量 模块到处符号,内核模块可以导出的符号(symbol,对应的变量或者函数),导出后其他的内核模块可以使用本模块的函数或者变量 模块作者申请 内
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【驱动层中,如何发送信号给应用程序】。
NAND FLASH 原理以及操作详见:https://blog.csdn.net/qq_16933601/article/details/100001443
Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。 核心就是:
初始化高端内存线性地址中永久映射的全局变量.IMX6ULL这里的宏没开,所以这里应该是空
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换,也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发,传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,大家注意查看这些传感器的手册,会发现他们内部都会有个 ADC,传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口,SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值,从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
在开发的过程中,除了代码本身,测试也是重要的一环。大体来说,测试分为以下几种类型:
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 硬件设计工作由季茂林(maolinj@xilinx.com)完成。
Linux 命令及其参数繁多,大多数人都是无法记住全部功能和具体参数意思的。在 linux 终端,面对命令不知道怎么用,或不记得命令的拼写及参数时,我们需要求助于系统的帮助文档; linux 系统内置的帮助文档很详细,通常能解决我们的问题,我们需要掌握如何正确的去使用它们。
Linux下有3个特殊的进程,idle进程(PID = 0), init进程(PID = 1)和kthreadd(PID = 2)
1.本节使用的nand flash型号为K9F2G08U0M,它的命令如下: 1.1我们以上图的read id(读ID)为例,它的时序图如下: 首先需要使能CE片选 1)使能CLE 2)发送0X90命
start_kernel是内核启动阶段的入口,通过单步调试,可以发现它是linux内核执行的第一个init,我们单步进入看看它做了哪些操作:
云网络发展早期,很多厂商的虚拟化网路方案基于内核模块来实现,这时的带宽通常从千兆到万兆,一般情况下还能够满足要求(SDWAN厂商华夏创新的网络加速就是在内核的PREROUTING上做的,性能还可以)。再后来,进入到25G时代了,基于内核的一些实现已经不能满足业务对网络吞吐的性能要求了,大约在2013~2018左右,很多厂商转向用DPDK实现,着实火了一段时间。到现在逐渐进入100G时代,会发现,无论大厂小厂,都逐渐开始转向智能网卡,网络特性offload到硬件,基本是当前和今后一段时间的主流。
目前 Linux 支持64种信号。信号分为非实时信号(不可靠信号)和实时信号(可靠信号)两种类型,对应于 Linux 的信号值为 1-31 和 34-64。
go语言的path/filepath包包提供了很多兼容各个操作系统的文件路径实用操作方法,今天只来看看Walk方法:
###一、FUSE简介 FUSE(用户空间文件系统)是这样一个框架,它使得FUSE用户在用户态下编写文件系统成为可能,而不必和内核打交道。FUSE由三个部分组成,linux内核模块、FUSE库以及mount 工具。用户关心的只是FUSE库和mount工具,内核模块仅仅提供kernel的接入口,给了文件系统一个框架,而文件系统本身的主要实现代码位于用户空间中。 FUSE库给用户提供了编程的接口,而mount工具则用于挂在用户编写的文件系统。 FUSE起初是为了研究AVFS(A Virtual Filesyst
之前有几篇文章介绍了Linux下文件编程,那么目录和文件编程类似,也有一套函数,可以打开,读取、创建目录等。创建目录、文件除了命令以外(mkdir、touch),都有对应的函数实现相同功能。 使用较多的就是遍历目录的功能,比如: 音乐播放器需要循环播放指定目录下所有音频文件,视频播放器需要遍历指定目录查找所有的视频文件加入到播放列表等等。
程序员免不了要与windows和linux打交道,在windows写启动脚本时要要用到bat,而在linux时则要使用到shell脚步。shell脚步具有严格的格式,稍不注意就会出问题,今天分享一个小经验,但是受益程序员终身。下面是网上找来的一段shell脚本:
介绍Bash之前首先介绍Shell,shell是一个程序,可以称之为壳程序,用于用户与操作系统进行交互。用来区别与核,相当于是一个命令解析器,Shell有很多中,这里列出其中几种 :
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
这篇文章为了让你深入了解gdb的工作原理,以及如何在linux环境下使用强大的gdb调试程序功能。
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