在原来配置的基础上,make menuconfig选中如下选项重新配置Linux,使之携带调试信息
未来是 AI 的时代,博主最近写代码都喜欢用 AI 写个草稿,修修改改就能用,大幅提高了工作效率。举个例子:
从上文可以得出,start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数,其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init (PID=1)和 kthreadd (PID=2)内核进程。
显示屏幕(LCD)模块提供屏幕相关功能接口,调用者为上层应用模块(含 init、状态机、ui),上下文依赖关系,如图 3-7 所示。
目标: (1)创建Source Insight 工程,方便后面分析如何启动内核的 (2)分析uboot传递参数,链接脚本如何进入stext的 (3) 分析stext函数如何启动内核: (3.1
几乎每个Linux驱动都有个module_init(与module_exit的定义在Init.h (/include/linux) 中)。没错,驱动的加载就靠它。为什么需要这样一个宏?原因是按照一般的编程想法,各部分的初始化函数会在一个固定的函数里调用比如:
最新 Linux 内核是 5.15 版本。现在常用 Linux 内核源码为4.14、4.19、4.9 等版本,其中 4.14 版本源码压缩包大概 90+M,解压后 700+M,合计 61350 个文件。如此众多的文件,用 source insight 或者 VSCode 查看都会比较卡,所以可以采用在线查看的方式。
init 进程是所有 Linux 进程的父进程,它的进程号为1。init 命令是 Linux 操作系统中不可缺少的程序之一,init 进程是 Linux 内核引导运行的,是系统中的第一个进程。
init 进程是所有 Linux 进程的父进程,它的进程号为 1。init 命令是 Linux 操作系统中不可缺少的程序之一,init 进程是 Linux 内核引导运行的,是系统中的第一个进程。
什么是组合 组合就是一个类的对象具备某一个属性,该属性的值是指向另外外一个类的对象 为什么用组合 组合是用来解决类与类之间代码冗余的问题 首先我们先写一个简单版的选课系统 class OldboyPe
Linux给应用程序提供了丰富的api,但是有时候我们需要跟硬件交互,访问一些特权级信息,所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构,效率非常高,没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗,但是又不能方便的对内核进行改动,可扩展性和可维护性比较差,内核模块提供了一种动态加载代码的方式,弥补了宏内核的不足。
--- info of Student:ChenRonghua ---
OpenCAS 内核模块加载 内核模块基本研发步骤介绍 模块加载函数,当通过insmod或者modprobe命令加载内核模块,模块加载函数会自动在内核中执行模块初始化函数 模块卸载函数,当rmmod命令卸载内核模块时候,会在内核执行模块的销毁函数 模块许可申明,许可证是用来描述内核模块的许可权限 模块的参数,模块参数是模块被加载时候可以传递参数,它对应的模块的全局变量 模块到处符号,内核模块可以导出的符号(symbol,对应的变量或者函数),导出后其他的内核模块可以使用本模块的函数或者变量 模块作者申请 内
858 gdb ./vmlinux 859 target remote localhost:1234 860 gdbserver 1234 861 yum install gdbserver 862 gdb vmlinux 863 gdb vmlinux 864 gdb vmlinux 865 vi .config 866 vi .config 867 make menuconfig 868 vi .config 869 make 87
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
Linux的initcall是一种初始化调用的机制,它在Linux内核启动过程中用于执行一系列的初始化任务。initcall机制向Linux内核注册了多组回调函数,这些函数在系统初始化时按照预定的顺序被调用。initcall的主要目的是对设备、内核子系统等进行初始化,以确保系统能够正常运行。
接触linux系统运维已经好几年了,常常被问到linux系统启动流程问题,刚好今天有空来梳理下这个过程: 一般来说,所有的操作系统的启动流程基本就是: 总的来说,linux系统启动流程可以简单总结为以
一,解决类与类之间代码允余问题有两种方案: 1,继承 2,组合 1,继承:描述的是类与类之间,什么是什么的关系 2,组合:描述的是类与类之间的关系,是一种什么有什么关系 一个类产生的对象,该对象拥有一个属性,这个属性的值是来自另一个类的对象 1 class Date: 2 def __init__(self,year,mon,day): 3 self.year = year 4 self.mon = mon 5 self.day =
当Linux内核启动之后,运行的第一个进程是init,这个进程是一个守护进程,确切的说,它是Linux系统中用户控件的第一个进程,所以它的进程号是1。
分析makefile从顶层开始,顺藤摸瓜的分析下去,会涉及到所有的makefile文件。各级子目下的makefile完成的动作obj -y += obj -m += make uImage时,uImage在arch/arm/makefile中,顶层makefile中一定包含了底层的makefile。
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/40299813
作者简介: 伟林,中年码农,从事过电信、手机、安全、芯片等行业,目前依旧从事Linux方向开发工作,个人爱好Linux相关知识分享。 正文之前来个重要通知,为了更好的支持读者,<人人极客社区>新建了VIP读者群,限时免费一周,需要进群的朋友扫描以下二维码拉你入群。 sysvinit Linux在内核态启动完成后,调用用户态的“init”程序开始布置整个用户态的应用环境,init在随后根据配置文件调用文件系统中的初始化脚本。在这里,唯一可以肯定的是任何linux发行版本第一个应用程序都是会去调用init程序
Linux驱动先注册总线,总线上可以先挂device,也可以先挂driver,那么究竟怎么控制先后的顺序呢。
接上一篇分析: 《bootloader启动之【 Pre-loader -> Lk】》
本文以Linux3.14版本源码为例分析其启动流程。各版本启动代码略有不同,但核心流程与思想万变不离其宗。
半年前,我写了《计算机是如何启动的?》,探讨BIOS和主引导记录的作用。 那篇文章不涉及操作系统,只与主板的板载程序有关。今天,我想接着往下写,探讨操作系统接管硬件以后发生的事情,也就是操作系统的启动
out/host/linux-x86/bin/mkbootfs out/target/product//root | out/host/linux-x86/bin/minigzip > out/target/product//ramdisk.img 上述命令分两步进行: 1.out/host/linux-x86/bin/mkbootfs out/target/product/*/root 生成一个cpio文件,利用cpio 可将文件或目录从文件库获取出来或将散列文件拷贝到文件库。 2.out/host/linux-x86/bin/minigzip 将生成的cpio文件压缩成一个gzip格式的文件“out/target/product/*/ramdisk.img“
start_kernel是内核启动阶段的入口,通过单步调试,可以发现它是linux内核执行的第一个init,我们单步进入看看它做了哪些操作:
如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序? 【问题】 此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址,网卡驱动是enc28j60_init。 但是,读取芯片ID的函数,在as352x_afe_init模块中,所以要先初始化as352x_afe_init。 此处,内核编译完之后,在生成的system.map中可以看到, enc28j60_init在as352x_afe_init之前,所以,无法去读芯片ID。 所以我们的目标是,将as352x_afe_init驱动初始化放到enc28j60_init之前, 然后才能读取芯片ID,才能用于网卡初始化的时候的,将芯片ID设置成网卡MAC地址。 【解决过程】 【1】 最简单想到的,是内核里面的 arch\arm\mach-as352x\core.c 中,去改devices设备列表中的顺序。 enc28j60_init对应的是ssp_device,因为网卡初始化用到的是SPI驱动去进行和通讯的。 as352x_afe_init对应的是afe_device。 原先是:
由于PostgreSQL是编译安装的,需要设置开机启动。对于Ubuntu系统来说,和Red Hat之类的系统稍微有一点不一样。
前阵子,分享了一篇计算机是如何启动的?的文章,主要探讨BIOS和主引导记录的作用。
本文主要讲述,如何编译一个linux内核,使其默认执行我们提供的一个hello world程序。
那么基本思路是在Dockerfile 的CMD 或者 ENTRYPOINT 运行一个”东西”,然后再让这个”东西”运行多个其他进程 简单说来是用Bash Shell脚本或者三方进程守护 (Monit,Skaware S6,Supervisor),其他没讲到的三方进程守护工具同理
LINUX 开机过程指的是从打开计算机电源直到LINUX显示用户登录画面的全过程。分析LINUX开机过程也是深入了解LINUX核心工作原理的一个很好的途径。 一般的开机启动无非就是四步:BIOS加电自检(检测硬件什么之类的,寻找启动磁盘,在启动磁盘加载MBR);Boot Loader(加载grub.conf顺序启动) ;启动内核(内核会尝试挂载根文件系统,根文件系统至少包含 /etc /bin /sbin /lib /dev 这5大目录); INIT进程初始化(内核会按 /sbin/init /etc/in
上次我们写过了 Linux 启动详细流程,这次单独解析 start_kernel 函数。
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/proc_fs.h> #include <linux/fs.h> #define CUTBAG_DIR "CU_T-bagwell" #define CUTBAG_NODE "test_node" struct proc_dir_entry *cutbag_dir; static int __init
进入cmd_bootm.c,找到对应的bootm命令对应的do_bootm():
内核最终目的:运行根文件系统的应用程序 内核做的事情: 处理uboot传入的参数 arch\arm\kernel /*启动内核:bi_arch_number机器ID。参数存放的地址 bd->bi_boot_params*/ theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); 判断是否支持单板(根据启动内核时传入的机器ID) /**/ ENTRY(stext) msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MOD
源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
基本概念 Class 类 一个类即是对一类拥有相同属性的对象的抽象、蓝图、原型。在类中定义了这些对象的都具备的属性(variables(data))、共同的方法 Object 对象 一个对象即是一个类的实例化后实例,一个类必须经过实例化后方可在程序中调用,一个类可以实例化多个对象,每个对象亦可以有不同的属性,就像人类是指所有人,每个人是指具体的对象,人与人之前有共性,亦有不同 Encapsulation 封装 在类中对数据的赋值、内部调用对外部用户是透明的,这使类变成了一个胶囊或容器,里面包含着类的数据
这个部分比较有意思。因为在BIOS阶段,计算机的行为基本上被写死了,程序员可以做的事情并不多;但是,一旦进入操作系统,程序员几乎可以定制所有方面。所以,这个部分与程序员的关系更密切。
内核自行启动(已经被载入内存,开始运行,并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等)之后,就通过启动一个用户级程序init的方式,完成引导进程。
Kobject是linux设备驱动模型的基础,也是设备模型中抽象的一部分。如果想了解设备驱动模型就需要明白Kobject的构成或原理。linux内核为了兼容各种形形色色的设备,就需要对各种设备的共性进行抽象,抽象出一个基类,其余的设备只需要继承此基类就可以了。而此基类就是kobject,但是C语言没有面向对象语法,这时候就需要将此基类(Kobject)嵌入到具体的结构体中,从而就可以访问控制此设备的操作。通常驱动程序员很少使用到kobject结构及其相关接口,而是使用封装之后的更高层的接口函数。
计算机实际上可以做的事情实质上非常简单,比如计算两个数的和,再比如在内存中寻找到某个地址等等。这些最基础的计算机动作被称为指令(instruction)。所谓的程序(program),就是这样一系列指令的所构成的集合。通过程序,我们可以让计算机完成复杂的操作。程序大多数时候被存储为可执行的文件。这样一个可执行文件就像是一个菜谱,计算机可以按照菜谱作出可口的饭菜。
我们测试驱动加载是否正常工作,一般都会写应用程序去测试,这样驱动程序中需要实现 open、read 函数和 write 函数,然后写一个应用程序通过 open 打开节点,获取 fb 文件描述符,进而对文件进行读写操作。
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