首发平台:微信公众号baiwenkeji 很多人在做触摸屏驱动实验,移植tslib库时,可能会出现错误提示“selected device is not a touchscreen I understand”
在了解输入系统之前,先来了解什么是输入设备?常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换,Linux系统为了统一管控和处理这些设备,于是就实现了一套固定的与硬件无关的输入系统框架,供用户空间程序使用,这就是输入系统。
前面两篇文章写了《input子系统的的概念》和《分析input子系统的代码》。这一篇文章来说说input子系统的驱动程序编写。
============= 1.触摸屏原始数据解析 ===================
什么是input子系统?不管是什么操作系统,都有一个程序是用于管理各种输入设备的,打个比方,生活中使用的电脑键盘、鼠标就是输入设备,小到日常生活中无可避免的智能手机,智能手机上的触摸屏,按键也是输入社备。那么操作系统是怎么管理这些输入设备的呢?这里还是以最常用的操作系统Linux来进行讲解
使用命令sudo apt install build-essential,该命令将安装一堆新包,包括gcc,g ++和make。 要验证GCC编译器是否已成功安装,可以使用gcc -v命令打印GCC版本:
在我写 Makefile 的头 10 年里,我养成了一个非常不好的习惯 -- 完全严格使用 GNU Make 的扩展名。过去我并不知道, GNU Make 与 POSIX 所保证的可移植特性之间的区别与联系。通常情况,它并不十分重要,但是当在非 Linux 系统上进行构建时,比如在各种 BSD 系统上,就会变成一件麻烦事儿。我不得不指定安装 GNU Make,然后在心里记住不要使用系统自带的 make ,而是使用 gmake 这样的工具来调用它。
我们目前就是使用VIM编辑器编写程序,当然,也可以使用vscode,但是vscode我们在后面介绍。
6) bool __blk_end_request_cur(struct request *rq, int error)
一、Linux内核概览 Linux是一个一体化内核(monolithic kernel)系统。 设备驱动程序可以完全访问硬件。 Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化(modularize)的形式设置,并在系统运行期间可直接装载或卸载。 1. linux内核 linux操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。 一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体,它们互相依赖,不可分割。 计算机的硬件,含有外围设备、处理器、内存、硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机。 但是没有软件来操作和控制它,自身是不能工作的。 完成这个控制工作的软件就称为操作系统,在Linux的术语中被称为“内核”,也可以称为“核心”。 Linux内核的主要模块(或组件)分以下几个部分: . 进程管理(process management) . 定时器(timer) . 中断管理(interrupt management) . 内存管理(memory management) . 模块管理(module management) . 虚拟文件系统接口(VFS layer) . 文件系统(file system) . 设备驱动程序(device driver) . 进程间通信(inter-process communication) . 网络管理(network management . 系统启动(system init)等操作系统功能的实现。 2. linux内核版本号 Linux内核使用三种不同的版本编号方式。 . 第一种方式用于1.0版本之前(包括1.0)。 第一个版本是0.01,紧接着是0.02、0.03、0.10、0.11、0.12、0.95、0.96、0.97、0.98、0.99和之后的1.0。 . 第二种方式用于1.0之后到2.6,数字由三部分“A.B.C”,A代表主版本号,B代表次主版本号,C代表较小的末版本号。 只有在内核发生很大变化时(历史上只发生过两次,1994年的1.0,1996年的2.0),A才变化。 可以通过数字B来判断Linux是否稳定,偶数的B代表稳定版,奇数的B代表开发版。C代表一些bug修复,安全更新,新特性和驱动的次数。 以版本2.4.0为例,2代表主版本号,4代表次版本号,0代表改动较小的末版本号。 在版本号中,序号的第二位为偶数的版本表明这是一个可以使用的稳定版本,如2.2.5; 而序号的第二位为奇数的版本一般有一些新的东西加入,是个不一定很稳定的测试版本,如2.3.1。 这样稳定版本来源于上一个测试版升级版本号,而一个稳定版本发展到完全成熟后就不再发展。 . 第三种方式从2004年2.6.0版本开始,使用一种“time-based”的方式。 3.0版本之前,是一种“A.B.C.D”的格式。 七年里,前两个数字A.B即“2.6”保持不变,C随着新版本的发布而增加,D代表一些bug修复,安全更新,添加新特性和驱动的次数。 3.0版本之后是“A.B.C”格式,B随着新版本的发布而增加,C代表一些bug修复,安全更新,新特性和驱动的次数。 第三种方式中不使用偶数代表稳定版,奇数代表开发版这样的命名方式。 举个例子:3.7.0代表的不是开发版,而是稳定版! linux内核升级时间图谱如下:
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
上报设备 headset :听筒mic headphone:听筒没有mic Lineout:声音输出没有mic 上报方式 输入子系统: 可上报输入事件 上报开关事件 switch state:uevent 编写输入系统驱动 分配input_dev; 设置: 能产生哪类事件:EV_SW 能产生EV_SW中的哪些事件 headset headphone Lineout 注册input_dev 硬件相关(中断程序) 上报插入事件 上报拔出事件 #include <linux/module.h> #incl
前面我们经历了《Rust FFI 编程 - 基础知识》、《Rust FFI 编程 - 手动绑定 C 库》和《Rust FFI 编程 - Rust 导出共享库》三个大的子系列,Rust FFI 编程的基础部分算靠以段落。可能仍然有未覆盖到的地方,可以在未来以补充文章的形式发布。
https://patchwork.kernel.org/patch/71857/
上篇文章介绍了电容触摸驱动的编写,包括设备树的修改和驱动程序(IIC驱动+中断+input子系统),并通过将触摸坐标值实时打印出来的方式,对触摸功能进行测试。
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
input驱动的测试方法 1.ls /dev/event* -l 查看现有的/dev/event设备 2.insmod buttons_input.ko 安装驱动 3.ls /dev/event -l 查看buttons_input对应的设备 4.cat /dev/tty1,然后在按键,“l”“s”“ENTER”便会出现ls 5.如果启动了QT,可以点开记事本,按相应的按键“l”“s”“ENTER”便会在记事本上出现ls 6.也可通过执行exec 0</dev/tty1 //标准输入改为tty1,然后重复上述操作即可。
从图中可以看到按键断开时,由于接了上拉电阻,所以CPU检测到默认是高电平的,当按键被按下时,电路导通,所以KEY0引脚变成低电平,即低电平有效。
一、 问题背景 最近研究了一下Android手机上用户操作的模拟方法, 有一些心得与大家分享下。 之所以去研究Android手机上用户操作的模拟方法,是因为最近做毕业设计,想尝试开发Android的UI自动化测试。最开始使用MonkeyRunner来录制脚本,开发过程中发现在MonkeyRunner上录制时,模拟拖拽的操作不方便。 接着我又尝试自己通过Monkey中的同样的方法进行用户操作的模拟,结果运行的时候出了Injecting to another application requires INJE
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
在消费类电子中,功耗是很重要的,甚至项目后期一直在调功耗,看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统,该子系统包含很多方面:什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备,也就是开发板信息,比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示! 在图片中,树的主干就是系统总线,IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的,并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
这个设备驱动适用于,矩阵键盘的每行,每列都是接到一个IO口, 行线接的IO口有中断功能. 需要在linux内核配置里选上相关的配置。在内核源码目录下:
Version: [ 2.6.11.8 ][ 2.6.25 ][ 2.6.25.8 ][ 2.6.31.13 ] Architecture:[ i386 ]
由于驱动上报的触摸屏坐标没有进行方向翻转,故上报的坐标在屏幕方向是X、Y都反了。但是我不想 改驱动,因此只能在Linux应用上实现坐标转换。tslib对电阻屏的支持是比较好的,而且我的系统里也移植 了tslib相关的库,那么直接拿来用就好了。
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键,本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
我们需要编写设备树文件 (dts: device tree source) ,它需要编译为 dtb(device tree blob) 文件,内核使用的是 dtb 文件。
本文介绍了如何通过Linux内核模块编程,实现USB设备驱动,特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。通过分析具体的实现过程,作者让读者了解如何通过Linux内核模块编程,实现USB设备驱动,特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。
在android中可以使用getevent/sendevent命令获取和模拟系统的输入事件。
getevent和sendevent是Android系统自带的获取设备的收发事件和模拟设备事件进行自动话测试。而input keyevent也在自动话测试中有很大的作用,用于模拟常用按键等。接下来就一一是实践角度分析此三个工具的使用方法。
安全研究人员发现,在这个 beep 应用程序中存在一个可导致攻击者本地提权的竞争条件。Holey Beep网站提供了补丁,但是beep在github上的项目并没有commit补丁,最新提交显示是2013年的,该项目应该已经不再维护了。
static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = { .delay = 10000, /*转化延迟*/ .presc = 49, /*转化时钟分频*/ .oversampling_shift = 2, /*转化次数 1<<2 == 4次*/ .resol_bit = 12, /*转化进度*/ .s3c_adc_con = ADC_TYPE_2, }; /*s3c_ts所列的资源*/ static
sed是一个非交互式的流编辑器(stream editor)。所谓非交互式,是指使用sed只能在命令行下输入编辑命令来编辑文本,然后在屏幕上查看输出;而所谓流编辑器,是指sed每次只从文件(或输入)读入一行,然后对该行进行指定的处理,并将结果输出到屏幕(除非取消了屏幕输出又没有显式地使用打印命令),接着读入下一行。整个文件像流水一样被逐行处理然后逐行输出。 工作中经常会使用sed命令对文件进行各种操作,之前一直对它的工作原理不是很了解,只不过在网上抄一些命令完成操作,有时遇到了问题,就问一问身边的“脚本小王
设备总线驱动模型:http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51570196
为了对多种不同类型的输入设备进行统一的处理,内核在字符设备驱动上抽象出一层,即输入子系统。
/home/yygyickl/A33/dragonboard/tools/pack/chips/sun8iw5p1/configs/vstar/sys_config.fex 这是我的目录。
问1. 既然还没有"驱动程序",为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序,接入USB设备后,是"总线驱动程序"知道你是"android phone" 提示你安装的是"设备驱动程序" USB总线驱动程序负责:识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
今天跟大家分享的是设备树,设备树是Linux3.x以后的版本才引入的,设备树用于描述一个硬件平台的板级细节。
=============== 2.字体库的使用 ====================
为了更好的理解安卓的层次关系,本文在RK3399的安卓系统上增加LED灯的外设,并使用APP打开关闭LED灯。以这样一个最简单的实例,来演示从上层到底层的调用过程。首先从最底层的kernel层开始。
导语:编译优化是通过编译技术获得性能提升的一类性能优化方法,它具有通用性和可持续性强的优势,一次投入后可长期保持稳定的优化效果,可以有效降低性能优化的成本。本文将回顾视频号推荐模块落地编译优化的历程和成果,也会介绍具体实践中遇到的问题和对应的解决方案,为后续同类应用提供参考。期待后续更多的业务模块能通过编译优化取得性能提升和成本收益。
之前的文章中:Pytorch拓展进阶(一):Pytorch结合C以及Cuda语言。我们简单说明了如何简单利用C语言去拓展Pytorch并且利用编写底层的.cu语言。这篇文章我们说明如何利用C++和Cuda去拓展Pytorch,同样实现我们的自定义功能。
移植移植infoNES模拟器到嵌入式linux上,并增加支持声音输出和按键 代码放在了github上。 https://github.com/yongzhena/infoNES 先来个效果截图: 按键
我们已经多次强调了,之前推荐的清华大学镜像可能是人满为患,大家需要自己机智一点哦。
获取到int类型的gpio口后,就可以使用linux/gpio.h里的gpio口操作函数:
总体而言,Linux操作系统是一个强大、灵活且可定制的操作系统,广泛应用于服务器、嵌入式系统、超级计算机等各种领域。
项目主页下载地址:https://www.alsa-project.org/wiki/Main_Page
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
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