前言 在Windows内核原理-同步IO与异步IO和《高性能网络通讯原理》两篇文章中，都出现了中断这两个字。本篇文章会对中断操作的原理进行说明。...中断类型 中断分为硬件中断和软件中断。 硬件中断 硬件中断即为硬件发出的中断信号，如I/O中断和硬件失效中断。 I/O中断：由I/O控制器产生，用于发送信号通知操作完成等信号。...硬件失效中断：如掉电或存储器奇偶错之类的故障。 软件中断 软件中断即为非硬件发出的中断信号，如程序中断和时钟中断。 程序中断：一些指令产生的异常(如算数移除、除数为0等)。...I/O中断流程 本篇文章还是主要解释前几篇文章提到的I/O中断进行解释说明，因此仅以I/O中断举例，但是中断的原理和流程都是相似的。 I/O中断通过中断处理器执行中断操作。...也可能不是立即，比如同时存在多个中断，则根据实际的中断算法决定，是按中断先后顺序执行中断操作，还是按中断优先级执行。 I/O中断时硬件中断，需要硬件支持来接收中断信号。
參考： 《unix环境高级编程》 P390-P395.
上图可以看出在VF1侧3V通过2个1K电阻分压后能得到1.5V，这体现了推挽结构的强输出能力。
在 Linux 中，用户程序不能直接访问内核提供的服务，必须通过系统调用来使用内核提供的服务。...Linux 中的用户编程接口（API）遵循了 UNIX 中最流行的应用编程界面标准—— POSIX。这些系统调用编程接口主要是通过 C 库(libc)实现的。...往期传送门： 史上最全的Linux常用命令汇总（超详细！...超全面）收藏这一篇就够了 Linux下标准IO的这些操作你清楚吗（内附有详细的介绍和例程） 文章目录 文件I/O简介 文件描述符 文件I/O与标准I/O区别 打开文件（open） 关闭文件（close...为程序中每个打开的文件分配一个文件描述符 文件描述符从0开始分配，依次递增 文件IO操作通过文件描述符完成 注意：每个程序中打开的文件系统会单独分配文件描述符，互相不影响 文件I/O与标准I/O区别 标准
一，Linux系统的五种基本I/O模型 0.前置知识 套接字中的数据传输模式： 套接字上的数据传输分两步执行：第一步，等待网络中的数据送达，将送达后的数据复制到内核中的缓冲区。...缓存IO: 含义：数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。...二，IO模型编程 0.关于fd_set 文件描述符有个集合fd_set，对fd_set有如下操作： #include int FD_ZERO(int fd, fd_set...break; } } } } return 0; } 写到这里，Linux...内核系列也到了尾声，我在写这些推文的过程中，看完了三本书，醍醐灌顶，想把它们推荐给对Linux环境下的C/C++开发感兴趣的朋友： 《UNIX环境高级编程 第3版》 《UNIX网络编程 卷1：套接字联网
GPIO口以及EXTI外部中断 GPIO 一、简介 可配置为4种输入模式、4种输出模式 引脚电平0~3.3V，部分可以容忍5V 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等...输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等 二、基本结构 每一个GPIO口都由寄存器和驱动器组成，寄存器的每一位对应一个引脚...外设控制输出则需要使用AFIO口，也就是复用功能IO口 输出数据寄存器还接一个位设置/清除寄存器，用来随时更改输出数据寄存器的某一位上的值 通过将位设置寄存器某一位改为1（不需置输出数据寄存器某一位为...中断 STM32使用NVIC统一管理中断，每个中断通道有16个可编程的优先级，优先级可再分为抢占优先级和响应优先级 1、NVIC的基本结构 在第一篇的博文里提到过外设表，外设表中的前两个是内核外设，NVIC...任意GPIO口都可以当做外部中断的引脚，但GPIO后边跟的数字相同不能触发中断，这个数字叫做pin，也就是说PA0和PB0不能同时做中断引脚，如果需要多个中断引脚的话pin值不能相同，原因是GPIO连接到
文章目录 Linux下的文件 文件描述符 文件I/O操作 打开/创建文件 关闭文件 读取/写入文件 文件指针偏移 测试代码示例 ---- Linux下的文件 引用一句经典的话：“UNIX下一切皆文件...文件描述符 在Linux下用文件描述符来表示普通文件和设备文件。文件描述符是一个整型的数据，所有对文件的操作都通过文件描述符完成。...在Linux系统中有三个已经被分配的文件描述符，分别是： 0 STDIN_FILENO 标准输入流 1 STDOUT_FILENO 标准输出流 2 STDERR_FILENO 标准错误流 这三个文件描述符和它们各自的功能是绑死的...---- 文件I/O操作 打开/创建文件 在Linux下，用open函数可以用来打开或创建一个文件： #include #include #include
Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0，简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式，驱动程序可以灵活的支持用户空间对设备的这两种访问方式。
文章目录 单片机的最小系统（纯电路） 单片机最小系统电路图 STC89c52最小系统 增强型8051最小系统 晶振的样子 STC单片机复位 IO口结构 写0亮灯 写1灭灯 强推挽模式
由于产品需要在uboot启动时要实现某些应用功能，所以在uboot中对一些IO口进行初始化，这里参考了dm-gpio的使用方法。 1.dts中增加GPIO的定义。...dm_gpio_is_valid(enable_gpio)) - { - dm_gpio_set_value(enable_gpio, 1);/* 默认输出低0，开门狗功能使能， - 开启开门狗功能后，此IO...编译完之后烧写uboot等设备启动，发现添加的GPIO口初始化不起作用，检查发现board_init()没有运行到，在common/board_r.c中加入board_init。...initr_kbd, #endif + board_init, run_main_loop, 重新编译烧写uboot,GPIO口在
笔者今天来讲讲Linux下IO口的使用。用的硬件是三大开源器件之一的BeagleBone（狗骨头）。...Eclipse 进行Linux远程开发 Eclipse 远程Debug调试C程序 IO口的使用 在使用GPIO的时候，首先需要查看一下当前哪些IO口可以直接使用。...IO口的目录。 ...在这个目录里面就可以直接操作IO口，设置输入输出，查看当前值。 之前听到过一句很经典的话，Linux下一切皆文件，所以IO设备也当文件处理即可。 1....IO口输出 通过fwrite函数对IO设备文件写入1或者0，即可设置IO口 高低电平 void SetGPIO(int PinName) { FILE *stream = NULL;
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。
前言：在Linux的浩瀚编程海洋中，IO（输入/输出）操作作为系统与外界交互的基石，其重要性不言而喻。无论是文件读写、网络通信还是设备驱动，都离不开IO操作的支撑。...它们不仅简化了开发流程，提高了开发效率，还通过优化资源使用和减少编译时间等方式，为Linux程序的性能和可维护性保驾护航 然而，对于许多Linux编程初学者和进阶者而言，动静态库的选择、配置与使用仍然是一个相对陌生且充满挑战的领域...面对琳琅满目的库文件和复杂的链接过程，如何快速上手并有效利用这些资源，成为了摆在他们面前的一道难题 本文旨在成为您学习Linux基础IO中动静态库的得力助手。...通过生动的实例和详细的步骤，我们将带您一起探索如何在Linux IO编程中巧妙地运用动静态库 让我们一同踏上这段充满挑战与收获的学习之旅，共同探索Linux基础IO中动静态库的无限可能! 1....总结 在探索Linux基础IO（输入输出）的旅程中，我们深入了解了动态库（Dynamic Libraries）与静态库（Static Libraries）这一对重要概念，它们不仅是Linux系统编程的基石
---- 参考资料： 《Linux高性能服务器编程》
文件描述符 表示 宏 0 标准输入（stdin） STDIN_FILENO 1 标准输出（stdout） STDOUT_FINENO 2 标准错误（stderr） STDERR_FILENO 遵循Linux...Linux提供了系统调用open()。...关于read的读取，会出现很多需要思考的问题： 问题一：如果文件长度为0 问题二：如果文件长度不够count长度 问题三：如果读取时，read被信号中断了 我们一一来看： 问题1属于“没有数据可读”，此时...read调用会阻塞，直到有数据可读； 问题2属于到达数据结尾（EOF），此时read调用返回0； 问题三，read调用返回大于0小于count的值；如果在读取任何数据之前被信号中断，则返回-1，同时把errno...Linux系统也支持强制文件立即写入磁盘上，这在后面介绍。 close()系统调用 程序完成文件的读写后，调用close函数关闭文件描述符与文件之间的连接，使得文件描述符可以被重用。
目录 1、程序循环检测方式 2、中断驱动方式 3、直接内存访问方式 ---- 单片机I/O设备的控制方式主要有三种：程序循环检测、中断驱动和直接内存访问。...接下来是一些后继处理，先向中断控制器发出一个确认信号，然后结束中断处理程序，返回到被中断的那个任务。...在print函数当中，首先也是把buffer 当中的字符串复制到系统内核的缓冲区p当中，然后对DMA控制器进行编程，设置它的各个寄存器的内容，包括内存起始地址、需要打印的字符个数、数据传输的方向等。...因此，在中断处理程序里面，已经没有什么实质性的工作，先是向中断控制器发出一个确认信号，然后唤醒刚才被阻塞的任务。 ? 采用DMA控制方式，最大的优点是减少了中断的次数。...原本每打印一个字符，都要产生一次中断，而现在当所有的字符都打印完后，才会产生一个中断，这样就减少了中断处理的开销。
*/ #include "bsp_led.h" void LED_GPIO_Config(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;//普通IO...= 0; //普通IO模式 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 0; //设置为输入 // GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13...GPASET.bit.GPIO4=1 /*定义IO口的宏*/ #define LED0_TOGGLE GpioDataRegs....@parameter 无 * @return_value 无 */ void main(void) { /*第一步：初始化系统控制:*/ InitSysCtrl(); /*第二步：初始化GPIO口*...中断向量表 // 中断重映射，注册中断程序入口（用户按需求添加） EALLOW; PieVectTable.XINT1 = &ISRExint1; // 将外部中断添加都中断向量表里 EDIS
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART2_IRQ; /* 配置USART为中断源...= 0; /* 子优先级为1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /* 使能中断.../* 完成USART初始化配置 */ USART_ITConfig(DEBUG_USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 使能串口接收中断...*/ USART_ITConfig(DEBUG_USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);/* 使能串口帧检测中断 */ USART_Cmd(DEBUG_USART2, ENABLE.../* 完成USART初始化配置 */ USART_ITConfig(DEBUG_USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 使能串口接收中断
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