1.介绍 Linux网络程序与内核交互的方法是通过ioctl来实现的，ioctl与网络协议栈进行交互，可得到网络接口的信息，网卡设备的映射属性和配置网络接口.并且还能够查看，修改，删除ARP高速缓存的信息...，所以，我们有必要了解一下ioctl函数的具体实现. 2.相关结构体与相关函数 #include int ioctl(int d,int request,….); 参数: d-文件描述符，这里是对网络套接字操作...函数是与内核交互的一种方法，使用ioctl函数与内核协议栈进行交互ioctl函数可操作I/O请求，文件请求与网络接口请求网络接口请求的几个结构体:struct ifreq{#define IFHWADDRLEN...err){printf(“SIOCGIFMTU:%d\n”,ifr.ifr_mtu);}//获得MAC地址err=ioctl(s,SIOCGIFHWADDR,&ifr);if(!...总结: 本文主要介绍了获得网络接口请求信息，获得网卡设备映射属性,配置网络接口,获得ARP高速缓存等.其它ioctl函数还能对操作文件，操作I/O,操作路由等。
在《Linux Kernel Development》中对两种 ioctl 方法有详细的解说。...命令应该使用更科学严谨的方法赋值，在linux中，提供了一种 ioctl 命令的统一格式，将 32 位 int 型数据划分为四个位段，如下图所示： 在内核中，提供了宏接口以生成上述格式的 ioctl...ioctl 命令 同时，内核还提供了反向解析 ioctl 命令的宏接口： // include/uapi/asm-generic/ioctl.h /* used to decode ioctl numbers...1、ioctl-test.h，用户空间和内核空间共用的头文件，包含 ioctl 命令及相关宏定义，可以理解为一份 “协议” 文件，代码如下： // ioctl-test.h #ifndef __IOCTL_TEST_H...__ #define __IOCTL_TEST_H__ #include // 内核空间 // #include // 用户空间 /* 定义设备类型
下面是一个关于V4L视频采集中用到的用ioctl来配置视频采集设备(USB摄像头)的一些特性参数的例子： 1....定义设备结构体 struct vdIn{ int fd; //设备描述符 char *videodevice; //设备节点，在linux下，通用的视频采集设备节点为/dev/video0 struct...jpeg int sizeothers; // others palette int palette; // available palette int norme ; // set spca506 usb...video grabber int channel ; // set spca506 usb video grabber int grabMethod ; unsigned char *pFramebuffer...调用函数ioctl (vd->fd, VIDIOCGCAP, &(vd->videocap))成功后可读取vd->capability各分量 video_capability是Video4linux支持的数据结构
在文件 I/O 中，ioctl 扮演着重要角色，本文将以驱动开发为侧重点，从用户空间到内核空间纵向分析 ioctl 函数。 2....用户空间 ioctl #include int ioctl(int fd, int cmd, ...) ; 参数 描述 fd 文件描述符 cmd 交互协议，设备驱动将根据...命令应该使用更科学严谨的方法赋值，在linux中，提供了一种 ioctl 命令的统一格式，将 32 位 int 型数据划分为四个位段，如下图所示： //ioctl.h #define _IOC(dir...（1）ioctl-test.h，用户空间和内核空间共用的头文件，包含 ioctl 命令及相关宏定义，可以理解为一份 “协议” 文件，代码如下： // ioctl-test.h #ifndef __IOCTL_TEST_H...__ #define __IOCTL_TEST_H__ #include // 内核空间 #include // 用户空间 /* 定义设备类型
这篇文章来讲讲：ioctl的概念、函数的使用方法。...这些操作通常是通过ioctl方法来实现。...用户空间： ioctl系统调用函数原型：int ioctl(int fd,int cmd, ...); 其中：fd 使要操作的文件描述符 cmd：控制命令...#ifndef __CMD_H #define __CMD_H #include #define BIN_TYPE 'f' #define BIN_SET _IOW...(fd,BIN_SET, &val); ioctl(fd, BIN_GET, &val); printf("ioctl: get val1 %d\n",val); val = 0; ioctl
Linux ioctl FIONREAD 和select 使用 使用select 与ioctl判断socket client是否断开的方式 （1）ioctl + FIONREAD int nsel...= ioctl(clientfd, FIONREAD, &nread)){ if(nread !...readable; } else { result = disconnect; } } 以这种方式判断的话，必须保证read或者recv的操作在iocl之后，如果read或者recv的操作在ioctl...之前或者在其他线程里面，则有可能出现ioctl中 nread的值为0的情况 原因： ioctl判断的是socket中接收缓冲区中的可读数据的size，read或者recv操作会从内核中socket的缓冲区中读取数据...，执行读取操作后，内核缓冲区的数据的额size可能为0， 如果这时候结合ioctl 中的nread进行判断socket是否断开，则会出现误判。
一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
ioctl 是用来设置硬件控制寄存器，或者读取硬件状态寄存器的数值之类的。 而read,write 是把数据丢入缓冲区，硬件的驱动从缓冲区读取数据一个个发送或者把接收的数据送入缓冲区。...FIONREAD就是返回缓冲区中有多少字节； ioctl(keyFd, FIONREAD, &b)得到缓冲区里有多少字节要被读取，然后将字节数放入b里面。...接下来就可以用read了，read(keyFd, &b, sizeof(b)) 例：读取标准输入缓冲区中的字节数 #include int num=0; ioctl(0,FIONREAD
函数名: ioctl 头文件：#include 功能: 控制I/O设备 ，提供了一种获得设备信息和向设备发送控制参数的手段。...也就是说,read / write 读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体，而ioctl 命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。 ...用法: int ioctl(int handle, int cmd,[int *argdx, int argcx]); 返回值：成功为0，出错为-1 FIONREAD，就是返回缓冲区有多少字节。...输入有个输入缓冲区，用ioctl(0,FIONREAD,&nread);能得到缓冲区里面有多少字节要被读取。值放在 nread里面了。
在学习ioctl 时常常跟 read, write 混淆。其实 ioctl 是用来设置硬件控制寄存器，或者读取硬件状态寄存器的数值之类的。...ioctl(keyFd, FIONREAD, &b) 得到缓冲区里有多少字节要被读取，然后将字节数放入b里面。 接下来就可以用read了。...清单 – 读取串行端口输入缓冲区中的字节数 #include #include int fd; int bytes; ioctl(fd,...> int kbhit(){ int i; if(ioctl(0,FIONREAD,&i)<0){ printf(“ioctl failed, error=%d\...输入有个输入缓冲区，用 ioctl(0,FIONREAD,&nread); 能得到缓冲区里面有多少字节要被读取。值放在 nread里面了。 然后就可以 read 了。
在学习ioctl 时常常跟 read, write 混淆。其实 ioctl 是用来设置硬件控制寄存器，或者读取硬件状态寄存器的数值之类的。...ioctl(keyFd, FIONREAD, &b) 得到缓冲区里有多少字节要被读取，然后将字节数放入b里面。 接下来就可以用read了。...清单 – 读取串行端口输入缓冲区中的字节数 #include #include int fd; int bytes; ioctl(fd,...FIONREAD, &bytes); eg: #include #include #include #include int kbhit(){ int i; if(ioctl(0,FIONREAD,&i)<0){ printf(“ioctl failed, error=%d\
参数command的取值由/usr/include/linux/sockios.h 所规定。...例如，与 路由表相关的ioctl使用rtentry这种结构，rtentry定义在/usr/include/linux/route.h（参见例子 adddefault.c）。...与ARP有关的ioctl调用使用arpreq结构，arpreq定义在/usr/include/linux /if_arp.h（参见例子arpread.c） 与网络接口有关的ioctl调用使用的command...在这些ioctl调用中，第三个参数是ifreq结构，它在/usr /include/linux/if.h中定义。在某些情况下， ioctrl调用可能会使用到在sockios.h之外的新的定义。.../ethtool.h> #include int detect_mii(int skfd, char ifname) { struct ifreq
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。
一、什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。 ...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数来控制设备的I/O通道。 ...二、 ioctl如何实现 在驱动程序中实现的ioctl函数体内，实际上是有一个switch{case}结构，每一个case对应一个命令码，做出一些相应的操作。...三、ioctl参数 1、用户空间，ioctl的调用具有如下原型： int ioctl(int fd, unsigned long cmd, …); 其中fd是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符...2、驱动空间，ioctl方法的原型如下： int (*ioctl) (struct inode * node, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...Linux 有原生 gadget 框架，通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
#include int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); /usr/src/linux-headers-4.10.0-...35/include/uapi/linux/if.h /* * INET An implementation of the TCP/IP protocol suite for the LINUX...#define _LINUX_IF_H #include /* for compatibility with glibc */ #include... /* for "__kernel_caddr_t" et al */ #include /* for "struct sockaddr...#define IFNAMSIZ 16 #endif /* __UAPI_DEF_IF_IFNAMSIZ */ #define IFALIASZ 256 #include <linux/hdlc/ioctl.h
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用...硬件连接 主要连接串口调试，USB连接电脑可以用来传输数据和供电，USB摄像头连接到开发板的USB接口。...到此，我们的哪吒开发板已经成功连接上了USB摄像头，下一步是写程序来使用它。 程序获取 在编写程序之前，我们需要了解一下Linux中摄像头的接口标准。...Video4Linux2(Video for Linux Two, 简称V4L2)是Linux中关于视频设备的驱动框架，为上层访问底层的视频设备提供统一接口。...如USB摄像头是我们常见的视频输入设备。 Linux 中强大的第三方库如：FFmpeg和OpenCV对V4L2均支持。 本例就使用V4L2库完成摄像头对图片的捕捉，并将其保存为一张图片。
/usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include //定义...#include #include #include #include ...(fd,IOCTL_CMD_RW,&dev_cmd)) { printf("ioctl执行失败..../init.h> #include #include #include #include <linux/slab.h....unlocked_ioctl=usb_dev_unlocked_ioctl, .open = usb_dev_open, .release = usb_dev_release
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...: usb_deregister(struct usb_driver *driver); 注册一个usb_driver驱动,然后内核会通过usb_driver的成员.id_table函数匹配一次USB设备...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include... static struct input_dev *myusb_mouse_dev; //input_dev static char *myusb_mouse_buf
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