D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口(即电脑上那种插鼠标键盘的USB口),同时D1-H Tina Linux支持UVC(USB Video Class,USB视频类),这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
ioctl用于向设备发控制和配置命令,有些命令也需要读写一些数据,但这些数据是不能用read/write读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read/write读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体,而ioctl命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。
CSI (CMOS sensor interface)接口时序上可支持独立 SYNC 和嵌入 SYNC(CCIR656)。支持接收 YUV422 或 YUV420 数据。
usbmon 即 usb monitor,是 linux 内置的 usb 抓包工具。
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
Video4Linux2(V4L2)是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口,用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。
做嵌入式linux上的开发很多年了,扳手指头算算,也起码9年了,陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序,实时采集视频,将图像传到前端,或者对图像进行人脸分析处理,最开始尝试的就是QCamera来处理,直接歇菜放弃,后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行,于是东搞搞西搞搞尝试了很多次,终于整出来了,前后完善了好几年,无论写什么程序,发现要简简单单的实现基础的功能,都是非常快速而且容易的,但是想要做得好做得精,要花不少的精力时间去完善,适应各种不同的场景,比如就说用v4l2加载摄像头这个,需要指定设备文件来读取,而现场不可能让用户来给你指定,频繁的拔插也会导致设备文件名的改动,所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称,比如开个定时器去调用linux命令来处理,甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别,如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候,那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。
开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412
今天从老师那got了个摄像头和lucview的源码包,随后的几天里将用这个工具对摄像头进行调试,希望能够在PC上调通(各种功能,如自动白平衡、gamma矫正,自动曝光,增益等),以便后续移植到板子上。。
实际上这些工具都是小应用。调试串口接电脑,开启控制台可以使用这些工具。如果USB连电脑,用adb调试工具,输入adb shell指令进入控制台。
按照高通SDX12平台产品规格,其支持RMNET、ECM、RNDIS、PPP、MBIM等拨号;但经测试,发现Windos下MBIM功能正常,而Linux发送MBIM命令均返回“error: couldn’t open the MbimDevice: Transaction timed out”错误,功能异常无法使用
1引言 目前对于诸如USB鼠标、键盘等这样的计算机标准外设,Windows系统已经提供了标准的驱动程序,用户无需再进行任何开发工作。而开发专用USB设备,需要开发专用的驱动程序。 Windows2000/XP操作系统不允许用户程序直接访问硬件设备。为了实现对硬件设备的访问和控制,必须通过操作系统所认可的驱动程序对硬件设备实现间接访问和控制。驱动程序通常被认为是操作系统的组成部分,所以,开发驱动程序有严格的规范,被认为是“计算机高手”的工作。而利用DDK进行基于WDM(Win32 Driver Model)驱动程序开发,使驱动程序的开发变成了一项比较简单的工作。 2 Win32驱动程序模型 USB设备驱动程序必须符合由Microsoft为Windows 98及其后版本所定义的Win32驱动程序模型(Win32 Driver Model,WDM)规格。这些驱动程序称为WDM驱动程序,扩展名为.sys。 WDM定义了一个基本模型,处理所有类型的数据。例如,USB类驱动程序为所有USB 设备提供了一个抽象的模型,并具有由所有客户驱动程序使用的定义好的接口。有了对所有设备类型共同的核心驱动程序模型,使驱动程序开发人员更容易从一种类型的设备移动到另外一种类型的设备上去。而且它也意味着驱动程序模型的内核实现尽可能是固定的。 USB是使用标准Windows系统USB类驱动程序访问USBDI(Windows USB驱动程序接口)的USB设备驱动程序。USBD.sys就是Windows系统中的USB类驱动程序,它使用UHCD.sys来访问通用的主控制器接口设备,或者使用OpenHCI.sys访问开放式主控制器接口设备。USBHUB.sys是根集线器和外部集线器的USB驱动程序。在PCI枚举器发现了USB主控制器之后,它会自动装入相关的驱动程序。 3 Windows USB驱动程序接口 大多数客户化的USB设备需要由用户来编写设备驱动程序,以响应内核态或用户应用程序的请求。在内核级,命令由客户驱动程序使用内部IOCTL发送给USB系统,例如IOCTL-INTERNAL-USB-SUBMIT-URB允许发出USB请求块(URB)给系统USB驱动程序。URB允许发出几个功能调用给USB系统。用户态USB实用程序也可以发出几个普通IOCTL给USB设备,目的仅仅是得到连接设备的信息。 3.1函数驱动程序 函数驱动程序(function driver)让应用程序与USB设备,通过API函数来沟通。这些API函数属于Windows的Win32子系统,Win32子系统同时也管理着执行应用程序。函数驱动程序与较低级的总线驱动程序沟通,总线驱动程序控制着硬件。 图1是应用程序与各个驱动程序,如何一起完成USB通信的结构图。当设备或子类别的要求超过类别驱动程序的能力时,会有辅助的过滤器驱动程序来类别驱动程序的能力。一个上层的过滤驱动程序位于类别驱动程序的上方。这样,从客户应用程序传来的要求,会先经过上层的过滤驱动程序,然后才传给类别函数驱动程序。一个下层的过滤驱动程序位于类别驱动程序和总线驱动程序之间,如图1。类别驱动程序会将要求传给下层的过滤驱动程序,然后再传给总线驱动程序。 图1应用程序与驱动程序完成USB通信的结构 通用串行总线驱动程序(USBD.SYS)是USB系统中负责管理通用串行总线的工作,位于主机上的一个软件。USBD负责控制所有的USB协议操作和高层的中断处理控制。在Windows98及以上版本中,Microsoft定义了一个新的设备驱动程序模型,称之为Windows设备驱动程序模型(WindowsDriver Model或WDM)。 USB客户应用程序也是一种设备驱动程序,通过定义的一个称之为USB接口的层间接口来访问其下方的USB软件。应用程序正是通过这些USB客户软件来实现与USB设备之间的通信。 针对USB客户应用程序的开发,相应版本的Windows操作系统的设备驱动程序开发包(Device Driver Developer’s Kit,即DDK)给出了相应的USB接口函数。并提供了对于这些函数具体使用的参考文档。 3.2 USBDI的IOCTL 为了编写USB设备驱动程序,通常还要在源代码中包含DDK所提供的几个头文件。这些头文件在Windows98下存放在/98DDK/inc/win98目录中,在Windows 2000下存放在/NTDDK/inc/win2000目录中。这些头文件的用途可以总结如下: usb100.h 定义了在USB设备驱动程序设计中所要用到的各种常量和数据结构。 Usbdi.h USBDI例程,其中包括对USBD和USB设备驱动程序通用的数据结构,适用于内核和用户模式。 Usbdlib.h URB构造和各种例程,定义了USBD所输出的服务,适用于内核和用户模式。 Usbioctl.h 给出了对IOC
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
适用于Apple MacBook / Magic Trackpad的Wi??ndows Precision触摸板驱动程序实现 众所周知 Boot Camp 的触摸板驱动不是那么好用,所以我们就来实现一
买了一个录音笔,效果比使用笔记本话筒录音好多了还省电。当然啦,我也曾试过使用手机录音,结果是,没能录多久就中断了(Android 就是这么不靠谱)。
对于现代嵌入式设备,特别是手机来说,摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机,一看颜值,第二就看摄像头拍照如何。所以,从某个角度来说,摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么,linux是如何支持摄像头的,我们可以来看一下?
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准,也是一种输入输出接口的技术规范,被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品,USB就是简写,中文叫通用串行总线。最早出现在1995年,伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后,USB接口才推广开来,USB设备也日渐增多,如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等,其中应用最广的就是摄像头和U盘了。
这两天正好在研究一个通过MTP模式拷贝文件到手机速度慢的问题,顺便把整个MTP架构学了一遍,所以写一篇文章记录并分享一下。
一、vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2(video for linux 2)摄像头驱动程序,我们减去不需要的ioctl_fops的函数,只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数; 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <linux/delay.h> 4 #include <linux/errno.h> 5 #include <linux/fs.h> 6 #include <li
The GetLogicalDriveStrings function fills a buffer with strings that specify valid drives in the system.
KVM 是业界最为流行的 Hypervisor,全称是 Kernel-based Virtual Machine。它是作为 Linux kernel 中的一个内核模块而存在,模块名为 kvm.ko,也可以看作是一个进程,被内核调度并管理,从 Linux 2.6.20 版本开始被完全正式加入到内核的主干开发和正式发布代码中。 KVM 主要用于管理 CPU 和内存的虚拟化,IO 设备的虚拟化则是由 Qemu 来完成。为什么会有这样的分工,请继续往下看。 KVM 与 Qemu 的前世今生 Qemu 是一个纯软件实
啊,淘宝真是个好地方,稀奇古怪得东西真的好多哇.这个模块我购物车放好久了,今天查快递得时候又看到了.我觉得有缘,再分享一下.
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口,但可以识别手机adb端口。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
USB,全称是 Universal Serial Bus,即通用串行总线,既是一个针对电缆和连接器的工业标准,也指代其中使用的连接协议。本文不会过多介绍标准中的细节,而是从软件工程师的角度出发,介绍一些重要的基本概念,以及实际的主机和从机应用。最后作为实际案例,从 USB 协议实现的角度分析了checkm8漏洞的成因。
两者还不太一样,好像自己编译的在功能上是SDK自带的子集。在源码中有fastboot相关的代码,正好研究一下。
TTY子系统位于标准字符驱动之下,其中包括:TTY核心层,TTY线路规程,TTY驱动层。
以前经常听别人说上某多或者某宝买便宜U盘的时候发现被坑,比如一个U盘大小是4GB,买回来到了手上插上PC端电脑显示也是4GB,但是真正用的时候发现并没有那么多,可能就只有那么几百MB的大小,甚至是几MB的大小,这些商家为了利益便会使用这样投机的方法,其目的是榨取用户的金钱;因此这样的商家真的很无良。当然不止是U盘可以这么来造假,其实市面上很多产品存储部分为了满足招标参数可能也会这么来搞, 那么这种手段是怎么来实现的呢?我们简单的用SPI_FLASH来模拟一下,揭露无良商家的丑陋的一面:
本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用,并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台,然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用,接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
除了读取和写入设备外,大部分驱动程序还需要另外一种能力,即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质,改变波特率等等。这些操作通过ioctl方法支持,该方法实现了同名的系统调用。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
kvm 驱动,现在已经是linux kernel的一个模块了。其主要负责虚拟机的创建,虚拟内存的分配,VCPU寄存器的读写以及VCPU的运行。
前言: 这里作者再次自不量力了,以一点微末的道行分析一下KVM的CPU虚拟化部分的代码。 分析: 1,分析具体代码逻辑之前,可以先使用strace大致看一下qemu启动的时候,和kernel的交互。 在正常启动qemu的命令之前加入strace即可:strace qemu-system-x86_64 -enable-kvm -m 2048 -drive if=virtio,file=/home/ubuntu-server-1604.qcow2,cache=none -redir :8090::80 -r
最近工作计划本来是重写CameraCtrl 控制类以及实现推流。但是由于需求变动导致之前调研废弃,就暂时放这吧。
特殊的read,write, 当你用read,write不能完成某一功能时,就用ioctl
从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用,SPI1已经连接到其它设备,SPI2未用,故这里选用SPI2。
概述 昨天想在Ubuntu上用一下HTK工具包来绘制语音信号的频谱图和提取MFCC的结果,但由于前段时间把Ubuntu升级到13.04,系统的声卡驱动是ALSA(Advanced Linux Soun
int ioctl( int fd, int request, …/* void *arg */ );
完整项目代码下载地址(包含矢量字库源码和编译安装方法): https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/16680219
为了方便查找,我们加入了一个显示功能引脚位置的功能,运行以下命令,查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
V4L2英文全称是Video for Linux2,它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中,一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头,它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
/proc/crypto 文件中 , 记录了当前 Android 系统中 , 内核使用的密码算法 , 以及每个算法对应的详细信息 ;
要理解这些接口,记住一句话:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
今天给大侠带来基于 FPGA 的 USB 接口控制器设计(VHDL),由于篇幅较长,分三篇。今天带来第三篇,下篇,FPGA 固件开发、USB驱动和软件开发。话不多说,上货。
之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动,本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。
ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数,一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能,在一些需要细分的情境下,如果需要扩展新的功能,通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册,Linux platform driver机制和传统的device driver机制(通过driver_register进行注册)相比,一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性,并且具有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。
近期在做一个类似ipcamera需求产品的技术选型,所以买了一块海思ipcamera的板子,难道板子后,使用上碰到了一些问题,毕竟是一个新平台,所以需要足够的耐心,不然过程中经常出现的卡壳问题,放一放就想明白了,好事多磨难,重要是不能放弃!
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