kvm 驱动,现在已经是linux kernel的一个模块了。其主要负责虚拟机的创建,虚拟内存的分配,VCPU寄存器的读写以及VCPU的运行。
除了读取和写入设备外,大部分驱动程序还需要另外一种能力,即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质,改变波特率等等。这些操作通过ioctl方法支持,该方法实现了同名的系统调用。
特殊的read,write, 当你用read,write不能完成某一功能时,就用ioctl
本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用,并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台,然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用,接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
V4L2英文全称是Video for Linux2,它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中,一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头,它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数,一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能,在一些需要细分的情境下,如果需要扩展新的功能,通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
ioctl用于向设备发控制和配置命令,有些命令也需要读写一些数据,但这些数据是不能用read/write读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read/write读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体,而ioctl命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。
前言: 这里作者再次自不量力了,以一点微末的道行分析一下KVM的CPU虚拟化部分的代码。 分析: 1,分析具体代码逻辑之前,可以先使用strace大致看一下qemu启动的时候,和kernel的交互。 在正常启动qemu的命令之前加入strace即可:strace qemu-system-x86_64 -enable-kvm -m 2048 -drive if=virtio,file=/home/ubuntu-server-1604.qcow2,cache=none -redir :8090::80 -r
在之前的文章中,驱动程序都是使用read()和write()来操作设备,但是大部分的驱动程序还需要另外一种能力,就是通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如:用户控件经常会请求设备锁门、弹出介质、报告错误信息、改变波特率或执行破坏等操作。这些操作通常是通过ioctl方法来实现。
Linux中,在客户环境中诊断问题的一个非常有用的命令就是strace,可以利用其查看程序执行过程中的系统调用,调用库,每一个系统调用的时间,以及接收到的信号等等,在这里就不详细阐述strace的功能了。
int ioctl( int fd, int request, …/* void *arg */ );
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【驱动层中,如何发送信号给应用程序】。
为了方便查找,我们加入了一个显示功能引脚位置的功能,运行以下命令,查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
fcntl()和ioctl()是用于对文件描述符进行控制的两个系统调用,它们在不同的情况下有不同的用途和功能。
2.进入目录:/lib/modules/3.13.0-24-generic/kernel/drivers/media/v4l2-core,运行:
前言: 虚拟化场景下,测试的时候,经常为了省事,经常想跳过安装操作系统。因为作者使用的是iscsi的分布式存储方案,所以可以用iscsiadm把iscsi挂载到host上,虚拟化出来/dev/sdx设备。 qemu-img convert -f qcow2 -O raw CentOS-7-x86_64-GenericCloud.qcow2 /dev/sdx 实际效果还不错,省去了安装操作系统的复杂过程。转换完成后,从/dev/sdx直接启动,guest os就带着操作系统了。 但是,还会看到转化速度比较慢
V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口,应用程序可以通过系统调用访问Video设备。但由于Video设备千差万别,很少有设备驱动程序能支持所有的接口功能,因此在使用之前,需要了解设备驱动程序支持的功能。
系统时间:是由主芯片的定时器进行维护的时间,一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准,以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
在之前我们介绍了如何实现一个简单的字符设备驱动,并介绍了简单的open,close,read,write等驱动提供的基本功能。但是一个真正的设备驱动往往提供了比简单读写更高级的功能。这一篇我们就来介绍一些驱动动中使用的一些高级的操作的实现。 大部分驱动除了提供对设备的读写操作外,还需要提供对硬件控制的接口,比如查询一个framebuffer设备能提供多大的分辨率,读取一个RTC设备的时间,设置一个gpio的高低电平等等。而这些对硬件操作能力的实现一般都是通过ioctl方法来实现的 1.原型介绍 Ioctl在
当一个女生让你替她抓100只萤火虫,她一定不是为了折磨你,而是因为她爱上了你。当你们之间经历了无数的恩恩怨怨和彼此伤害,她再次让你替她抓100只萤火虫,那一定是因为她还爱着你。
linux获取主机名后用gethostbyname() 不能获取主机ip 我在虚拟机上用以下函数能获取主机ip的ip
本节程序的目的是:打开 LCD 设备节点,获取分辨率等参数,映射 Framebuffer,最后实现描点函数。
最近收拾东西,从一堆杂物里翻出来尘封四年多的树莓派 3B 主机来,打扫打扫灰尘,接上电源,居然还能通过之前设置好的 VNC 连上。欣慰之余,开始 clone 我的 git 项目,为它们拓展一个新的平台。在执行 cnblogs 项目 (参考《博客园排名预测 》) 对应的绘图命令时,趋势图、预测图是生成了,但没有自动打开图片,这个问题经过一番探索居然解决了,这篇文章就来分享一下解决问题的过程。
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/117744.html原文链接:https://javaforall.cn
linux平台普遍采用的DRM软件架构中,不仅包含了内核空间驱动层的代码,而且提供应用层的支撑库libdrm。libdrm基于DRI协议通过ioctl与2D图显驱动进行交互,配置图显处理器以及HDMI、MIPI、LVDS等编解码单元。
这里主要介绍几个下文会用到的命令,并不会介绍全部命令,如果想了解全部命令,可以在lunch 方案后使用hmm打印出所有tina提供的快捷命令。
大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!!
做嵌入式linux上的开发很多年了,扳手指头算算,也起码9年了,陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序,实时采集视频,将图像传到前端,或者对图像进行人脸分析处理,最开始尝试的就是QCamera来处理,直接歇菜放弃,后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行,于是东搞搞西搞搞尝试了很多次,终于整出来了,前后完善了好几年,无论写什么程序,发现要简简单单的实现基础的功能,都是非常快速而且容易的,但是想要做得好做得精,要花不少的精力时间去完善,适应各种不同的场景,比如就说用v4l2加载摄像头这个,需要指定设备文件来读取,而现场不可能让用户来给你指定,频繁的拔插也会导致设备文件名的改动,所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称,比如开个定时器去调用linux命令来处理,甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别,如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候,那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。
使用命令建立一个设备 s 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> static ssize_t flash_env_dev_open(struct inode *i
Python黑帽编程 4.1 Sniffer(嗅探器)之数据捕获(上) 网络嗅探,是监听流经本机网卡数据包的一种技术,嗅探器就是利用这种技术进行数据捕获和分析的软件。 编写嗅探器,捕获数据是前置功能,
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。
出于安全原因,使用Android 原生的Camera接口,必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像,即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装,同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块,数据处理的环节比较多。 在开发过程中,可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据,省去了很多中间环节,同时可以在后台处理数据,不需要作为前台应用运行。
做了一段时间的 GPU 固件和驱动开发,加上平时学习的一些零散的知识,最近打算整理,将这些做成一页文章。 主线任务:梳理 GPU 的知识大纲 =====> 对标 GPU入门工程师 支线任务:了解 GPU 硬件工作机理 支线任务:掌握 GPU 固件工作机理 =====> 对标 GPU固件工程师 支线任务:了解 GPU 驱动 和 GPU 固件的交互接口 支线任务:掌握 GPU 驱动工作机理 =====> 对标 GPU驱动工程师 支线任务:了解 GPU 驱动 和 LIBDRM 的交互接口
本文介绍了Linux系统中I/O复用技术,包括select、poll、epoll,以及相关的IO状态机、IO模型,并通过实例详细讲解了使用select、poll、epoll等技术实现的高并发高性能的TCP/UDP服务器,最后通过实例讲解了如何使用select、poll、epoll等技术解决实际的线上问题,包括如何利用其解决长连接中的性能问题、大文件上传如何避免阻塞IO、如何利用epoll实现UDP服务器等。
trace是内核自带的工具,相比于perf工具,trace只管抓trace数据并没有分析,perf在trace数据分析方面做出了很多成果。 但是我们现在就想看一下底层多调用关系,所以使用trace抓一下数据是非常有必要的,还可以分析一下驱动性能。
定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数,比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数,本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
本文主要分析ServiceManager系统服务管理进程对binder的管理流程。
传统上ioctl函数是用于那些普遍使用,但不适合归入其他类别的任何特性的系统接口。Posix去掉了ioctl,它通过
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
我们知道,在Unix/Linux系统中“一切皆文件”,socket也被认为是一种文件,socket被表示成文件描述符。
买了一个录音笔,效果比使用笔记本话筒录音好多了还省电。当然啦,我也曾试过使用手机录音,结果是,没能录多久就中断了(Android 就是这么不靠谱)。
介绍Linux 内核中RTC 驱动的适配和DEBUG 方法,为RTC 设备的使用者和维护者提供参考。
在RTOS中,本质也是去读写寄存器,但是需要有统一的驱动程序框架。 所以:RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
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