ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
前言 之前内核必须懂(四): 撰写内核驱动说到了基础的驱动模块写法. 这次目标就是计算进入驱动ioctl或者其他某个驱动函数的次数. 当然, 你可能会觉得, 这弄个全局变量计数不就完了吗? 但是这里
int ioctl( int fd, int request, …/* void *arg */ );
有一定编程基础的小伙伴应该都接触过文件编程吧，file. 在C语言里面是包一个<file.h>的头
本文介绍了Linux系统中I/O复用技术，包括select、poll、epoll，以及相关的IO状态机、IO模型，并通过实例详细讲解了使用select、poll、epoll等技术实现的高并发高性能的TCP/UDP服务器，最后通过实例讲解了如何使用select、poll、epoll等技术解决实际的线上问题，包括如何利用其解决长连接中的性能问题、大文件上传如何避免阻塞IO、如何利用epoll实现UDP服务器等。
除了读取和写入设备外，大部分驱动程序还需要另外一种能力，即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质，改变波特率等等。这些操作通过ioctl方法支持，该方法实现了同名的系统调用。
特殊的read,write, 当你用read，write不能完成某一功能时，就用ioctl
Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。 Linux文件的结构 📷 root:该目录为系统管理员(也称作超级管理员)的用户主目录。 bin:bin是Binary的缩写，这个目录存放着最经常使用的命令。 boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。 deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linu
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
要理解这些接口，记住一句话：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
前言： 这里作者再次自不量力了，以一点微末的道行分析一下KVM的CPU虚拟化部分的代码。 分析： 1，分析具体代码逻辑之前，可以先使用strace大致看一下qemu启动的时候，和kernel的交互。 在正常启动qemu的命令之前加入strace即可：strace qemu-system-x86_64 -enable-kvm -m 2048 -drive if=virtio,file=/home/ubuntu-server-1604.qcow2,cache=none -redir :8090::80 -r
前段时间接到一个项目，要求用主控用485和MCU通信。将代码调试好之后，验证没问题就发给测试了。测试测的也没问题。
Linux中，在客户环境中诊断问题的一个非常有用的命令就是strace，可以利用其查看程序执行过程中的系统调用，调用库，每一个系统调用的时间，以及接收到的信号等等，在这里就不详细阐述strace的功能了。
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
ioctl用于向设备发控制和配置命令，有些命令也需要读写一些数据，但这些数据是不能用read/write读写的，称为Out-of-band数据。也就是说，read/write读写的数据是in-band数据，是I/O操作的主体，而ioctl命令传送的是控制信息，其中的数据是辅助的数据。
本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用，并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台，然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用，接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【驱动层中，如何发送信号给应用程序】。
写过 Linux 驱动的小伙伴，一定对 file_operations 结构体不陌生，我们常常实现其中的 open、read、write、poll 等函数，今天为大家讲解其中每个函数的作用。
[注解：如果执行packetdrill自带的用例出错，一般是协议栈发出的包没有达到预期的包，先将预期>那部分干掉，然后再执行测试用例，然后通过抓包分析预期结果。通常是因为三次握手mss 的限制]
[注解：如果执行packetdrill自带的用例出错，一般是协议栈发出的包没有达到预期的包，先将预期 那部分干掉，然后再执行测试用例，然后通过抓包分析预期结果。通常是因为三次握手mss 的限制]
最近收拾东西，从一堆杂物里翻出来尘封四年多的树莓派 3B 主机来，打扫打扫灰尘，接上电源，居然还能通过之前设置好的 VNC 连上。欣慰之余，开始 clone 我的 git 项目，为它们拓展一个新的平台。在执行 cnblogs 项目 (参考《博客园排名预测 》) 对应的绘图命令时，趋势图、预测图是生成了，但没有自动打开图片，这个问题经过一番探索居然解决了，这篇文章就来分享一下解决问题的过程。
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
最近在一次稳定性测试中，发现Kernel Log中出现了如下的Warring,如下：
当一个女生让你替她抓100只萤火虫，她一定不是为了折磨你，而是因为她爱上了你。当你们之间经历了无数的恩恩怨怨和彼此伤害，她再次让你替她抓100只萤火虫，那一定是因为她还爱着你。
MemoryFile 是 Java 层对 Ashmem 的一个封装，下面来一起学习 MemoryFile，掌握它的使用姿势和底层原理。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。
在之前的文章中，驱动程序都是使用read()和write()来操作设备，但是大部分的驱动程序还需要另外一种能力，就是通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如：用户控件经常会请求设备锁门、弹出介质、报告错误信息、改变波特率或执行破坏等操作。这些操作通常是通过ioctl方法来实现。
在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
一、vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2（video for linux 2）摄像头驱动程序，我们减去不需要的ioctl_fops的函数，只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数； 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <linux/delay.h> 4 #include <linux/errno.h> 5 #include <linux/fs.h> 6 #include <li
本文主要分析ServiceManager系统服务管理进程对binder的管理流程。
2.进入目录：/lib/modules/3.13.0-24-generic/kernel/drivers/media/v4l2-core，运行：
做嵌入式linux上的开发很多年了，扳手指头算算，也起码9年了，陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序，实时采集视频，将图像传到前端，或者对图像进行人脸分析处理，最开始尝试的就是QCamera来处理，直接歇菜放弃，后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行，于是东搞搞西搞搞尝试了很多次，终于整出来了，前后完善了好几年，无论写什么程序，发现要简简单单的实现基础的功能，都是非常快速而且容易的，但是想要做得好做得精，要花不少的精力时间去完善，适应各种不同的场景，比如就说用v4l2加载摄像头这个，需要指定设备文件来读取，而现场不可能让用户来给你指定，频繁的拔插也会导致设备文件名的改动，所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称，比如开个定时器去调用linux命令来处理，甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别，如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候，那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。
系统时间：是由主芯片的定时器进行维护的时间，一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准，以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示，驱动用platform_driver进行注册，Linux platform driver机制和传统的device driver机制（通过driver_register进行注册）相比，一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性，并且具有较好的可移植性和安全性（这些标准接口是安全的）。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/117744.html原文链接：https://javaforall.cn
前言： 虚拟化场景下，测试的时候，经常为了省事，经常想跳过安装操作系统。因为作者使用的是iscsi的分布式存储方案，所以可以用iscsiadm把iscsi挂载到host上，虚拟化出来/dev/sdx设备。 qemu-img convert -f qcow2 -O raw CentOS-7-x86_64-GenericCloud.qcow2 /dev/sdx 实际效果还不错，省去了安装操作系统的复杂过程。转换完成后，从/dev/sdx直接启动，guest os就带着操作系统了。 但是，还会看到转化速度比较慢
出于安全原因，使用Android 原生的Camera接口，必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像，即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装，同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块，数据处理的环节比较多。 在开发过程中，可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据，省去了很多中间环节，同时可以在后台处理数据，不需要作为前台应用运行。
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了，基本很多车出厂都是360全景影像，倒车影像又称泊车辅助系统，这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
转载请标明原址：linux驱动最新面试题（面试题整理，含答案）_不忘初心-CSDN博客_linux驱动面试题
在之前我们介绍了如何实现一个简单的字符设备驱动，并介绍了简单的open，close，read，write等驱动提供的基本功能。但是一个真正的设备驱动往往提供了比简单读写更高级的功能。这一篇我们就来介绍一些驱动动中使用的一些高级的操作的实现。 大部分驱动除了提供对设备的读写操作外，还需要提供对硬件控制的接口，比如查询一个framebuffer设备能提供多大的分辨率，读取一个RTC设备的时间，设置一个gpio的高低电平等等。而这些对硬件操作能力的实现一般都是通过ioctl方法来实现的 1.原型介绍 Ioctl在
1，cubieboard2 A20系列，无论是官方还是社区的系统，默认都是不支持SPI总线驱动的。需要重新编译配置内核，修改文件才能支持SPI全双工通信。本文以Cuieboard2 Debain为例，进行讲解；
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。
trace是内核自带的工具，相比于perf工具，trace只管抓trace数据并没有分析，perf在trace数据分析方面做出了很多成果。 但是我们现在就想看一下底层多调用关系，所以使用trace抓一下数据是非常有必要的，还可以分析一下驱动性能。
Python黑帽编程 4.1 Sniffer(嗅探器)之数据捕获（上） 网络嗅探，是监听流经本机网卡数据包的一种技术，嗅探器就是利用这种技术进行数据捕获和分析的软件。 编写嗅探器，捕获数据是前置功能，
https://www.zalou.cn/article/152879.htm上节，我们明白了proc文件系统的作用，接下来我们在已经写好的led驱动的基础上，在proc目录下创建一个文件夹，然后加入led驱动的版本信息读取。
今天从老师那got了个摄像头和lucview的源码包，随后的几天里将用这个工具对摄像头进行调试，希望能够在PC上调通（各种功能，如自动白平衡、gamma矫正，自动曝光，增益等），以便后续移植到板子上。。
以前提到过vdpa，只有mellanox connectx-5网卡，不支持vdpa，公司最近来了mellanox DPU，也就是bluefield-2，自带connectx-6网卡，硬件支持vdpa，再分析一下看怎么个搞法。
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