ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数,一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能,在一些需要细分的情境下,如果需要扩展新的功能,通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
在之前的文章中,驱动程序都是使用read()和write()来操作设备,但是大部分的驱动程序还需要另外一种能力,就是通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如:用户控件经常会请求设备锁门、弹出介质、报告错误信息、改变波特率或执行破坏等操作。这些操作通常是通过ioctl方法来实现。
除了读取和写入设备外,大部分驱动程序还需要另外一种能力,即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质,改变波特率等等。这些操作通过ioctl方法支持,该方法实现了同名的系统调用。
fcntl()和ioctl()是用于对文件描述符进行控制的两个系统调用,它们在不同的情况下有不同的用途和功能。
int ioctl( int fd, int request, …/* void *arg */ );
V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口,应用程序可以通过系统调用访问Video设备。但由于Video设备千差万别,很少有设备驱动程序能支持所有的接口功能,因此在使用之前,需要了解设备驱动程序支持的功能。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
特殊的read,write, 当你用read,write不能完成某一功能时,就用ioctl
为了方便查找,我们加入了一个显示功能引脚位置的功能,运行以下命令,查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <linux/if.h> typedef unsigned short u16; typedef unsigned int u32; typedef unsig
在嵌入式Linux系统中,有时通过远程(telnet或者ssh)登录到现场设备,想看程序的实时打印的调试信息,需要将输出到串口的调试信息重定向到当前登录的终端界面上。
在android源码的驱动目录下,一般会有共享内存的相关实现源码,目录是:kernel\drivers\staging\android\ashmem.c。但是本篇文章不是讲解android共享内存的功能实现原理,而是讲怎么运用它。
使用字符设备里的write 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <asm/uaccess.h> static ssi
字符设备驱动中的 read接口的使用,简单实例 驱动部分代码
linux获取主机名后用gethostbyname() 不能获取主机ip 我在虚拟机上用以下函数能获取主机ip的ip
本文介绍了Linux系统中I/O复用技术,包括select、poll、epoll,以及相关的IO状态机、IO模型,并通过实例详细讲解了使用select、poll、epoll等技术实现的高并发高性能的TCP/UDP服务器,最后通过实例讲解了如何使用select、poll、epoll等技术解决实际的线上问题,包括如何利用其解决长连接中的性能问题、大文件上传如何避免阻塞IO、如何利用epoll实现UDP服务器等。
PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
本节程序的目的是:打开 LCD 设备节点,获取分辨率等参数,映射 Framebuffer,最后实现描点函数。
本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用,并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台,然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用,接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
这是基于Linux系统开发板设计一个小项目-数码相册,在LCD屏上可以显示完成常见的图片显示,翻页、旋转、缩放等功能。
1.sudo modprobe vcan 加载虚拟can模块 2.sudo ip link add dev vcan0 type vcan 添加vcan0网卡 3.ifconfig -a 可以查到当前can网络 can0 can1,包括收发包数量、是否有错误等等 4.ip link set can0 up type can bitrate 800000 //ip link set can0 type can –help 设置can0的波特率为800kbps,CAN网络波特率最大值为1Mbps 5.ip link set can0 up type can bitrate 800000 loopback on 设置回环模式,自发自收,用于测试是硬件是否正常,loopback不一定支持 6. ip link set can0 down 关闭can0 网络 7.cansend can0 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 发送默认ID为0x1的can标准帧,数据为0x11 22 33 44 55 66 77 88 每次最大8个byte 8.cansend can0 -i 0x800 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e -e 表示扩展帧,CAN_ID最大29bit,标准帧CAN_ID最大11bit -i表示CAN_ID 9. cansend can0 -i 0x02 0x11 0x12 –loop=20 –loop 表示发送20个包 10.candump can0 接收CAN0数据
#include <errno.h> //提供错误号errno的定义,用于错误处理
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https://www.zalou.cn/article/152879.htm上节,我们明白了proc文件系统的作用,接下来我们在已经写好的led驱动的基础上,在proc目录下创建一个文件夹,然后加入led驱动的版本信息读取。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【驱动层中,如何发送信号给应用程序】。
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册,Linux platform driver机制和传统的device driver机制(通过driver_register进行注册)相比,一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性,并且具有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。
在学习ioctl 时常常跟 read, write 混淆。其实 ioctl 是用来设置硬件控制寄存器,或者读取硬件状态寄存器的数值之类的。
而read,write 是把数据丢入缓冲区,硬件的驱动从缓冲区读取数据一个个发送或者把接收的数据送入缓冲区。
Video4Linux2(V4L2)是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口,用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。
前言 之前内核必须懂(四): 撰写内核驱动说到了基础的驱动模块写法. 这次目标就是计算进入驱动ioctl或者其他某个驱动函数的次数. 当然, 你可能会觉得, 这弄个全局变量计数不就完了吗? 但是这里
因为客户端可以设置接收数据的超时时间,当客户端调用connect函数发送SYN时,由于客户端收到服务端的SYN/ACK的时间超过了客户端设置的等待时间,造成接收超时。当服务端的SYN/ACK到达时,客户端回应RST。
=============== 1.文件IO ====================
生活中常用图片格式有BMP、PNG、JPG、GIF等。BMP图片的显示很简单,可以直接从图片文件里读取RGB数据进行显示.。PNG格式图片显示,直接调用libpng库里的接口函数解码显示;JPG格式图片也一样,调用libjpeg库的接口函数完成解码即可得到原始RGB数据完成显示;如果要在LCD屏上显示GIF图片,那么也是调用giflib库的接口函数完成解码显示。
再次配置,就成功了 [root@h101 daq-2.0.6]# ./configure checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c checking whether build environment is sane... yes checking for a thread-safe mkdir -p... /bin/mkdir -p checking for gawk... gawk checking whether make
#include <sys/ioctl.h> int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); /usr/src/linux-headers-4.10.0-35/include/uapi/linux/if.h /* * INET An implementation of the TCP/IP protocol suite for the LINUX * operating system. INET is implemented using the B
实际上这些工具都是小应用。调试串口接电脑,开启控制台可以使用这些工具。如果USB连电脑,用adb调试工具,输入adb shell指令进入控制台。
点击(此处)折叠或打开 /************************************************** * example5.c * Author: T-bagwell * * Compile:gcc -Wall example5.c -o example5 *************************************************/ #include <stdio.h> #inclu
一、什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率、马达的转速等等。 ioctl函数是文件结构中的一个属性分量,就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持,用户就可以在用户程序中使用ioctl函数来控制设备的I/O通道。 用户程序所作的只是通过命令码(cmd)告诉驱动程序它想做什么,至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令,这都是驱动程序要做的事情。
在之前的文章中,我们在Windows下玩过带有超时时间的,本文我们在linux下来玩。在某次面试中,还被遇到了这个问题,有意思。
传统上ioctl函数是用于那些普遍使用,但不适合归入其他类别的任何特性的系统接口。Posix去掉了ioctl,它通过
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。
在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
在之前我们介绍了如何实现一个简单的字符设备驱动,并介绍了简单的open,close,read,write等驱动提供的基本功能。但是一个真正的设备驱动往往提供了比简单读写更高级的功能。这一篇我们就来介绍一些驱动动中使用的一些高级的操作的实现。 大部分驱动除了提供对设备的读写操作外,还需要提供对硬件控制的接口,比如查询一个framebuffer设备能提供多大的分辨率,读取一个RTC设备的时间,设置一个gpio的高低电平等等。而这些对硬件操作能力的实现一般都是通过ioctl方法来实现的 1.原型介绍 Ioctl在
XADC是zynq芯片内部进行温度和电压检测的模块,通过(https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842132/XADC)这篇wiki可以知道,XADC控制器有两种表现形式,一种是位于PS内部,即文档中提到的the PS-XADC interface for the PS software to control the XADC,另一种是位于PL内部,通过IP核的方式实现。目前常用的是第一种。这里也采用第一种PS自带的xadc来获取CPU片内的温度。
When you are writing a linux application that needs either kernel to userspace communications or userspace to kernel communications, the typical answer is to use ioctl and sockets.
代码编译运行平台:Linux 64bits+g++(-m64),-m64表示生成64bits的程序。
有一定编程基础的小伙伴应该都接触过文件编程吧,file. 在C语言里面是包一个<file.h>的头
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