各个驱动以Device的形式向RTT进行注册，并且提供各自的init(), read(), write, ioctrl()函数供上层调用。...首先对设备的功能函数进行函数指针赋值，这里定义了init(), read()和ioctrl()三个函数。然后向RTT注册名为hmc5883的驱动设备，上层可以通过查找设备名的方式来获取该驱动设备。...- ioctrl()函数 Ioctrl()函数主要实现一些设备的配置功能，如设置测量磁场的范围，采样频率等。 ?
/spidev_test echo 0 > tracing_on cat trace spidev_ioctrl 被echo到set_grapch_function 属性里面，就可以查看整个spidev_ioctrl.../spidev_test echo 0 > tracing_on cat trace 这样可以非常直观的看到spidev_ioctrl 执行的耗时。...set_ftrace_filter echo 1 > tracing_on i2cget -y 1 0x50 0x01 echo 0 > tracing_on cat trace 这样我们即可抓取Linux...当然，我们也可以使用do_gettimeofday函数来统计耗时，不过比较麻烦，需要在检测的地方手动添加： #include struct timeval old_tv;...spi_message_start spi:spi_message_submit spi:spi_master_busy spi:spi_master_idle 可以看出，我们这里支持七个spi事件，其对应的头文件在：Linux
Android是由谷歌公司开发的一种基于Linux的开源的操作系统。...API版本 二、Android系统分层 应用层 JAVA API Framework Lib库及Android运行环境 HAL层 Linux内核 三、Android应用开发 需要具备哪些知识？...十、HAL层 HAL：HARDWARE ABSTRUCT LAYER，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。...有了HAL层之后，他们可以把一些核心的算法之类的东西的实现放在HAL层，而hal层位于用户空间，不属于linux内核，和android源码一样遵循的是appache协议，这个是可以开源或者不开的。...十一、Linux内核 Android驱动包含两部分，一部分是HAL层，另一部分是linux内核驱动 HAL层提供上层调用的接口，同时对接Linux内核，采用IOCTRL或者一些框架的形式来访问内核驱动
中断处理、buffer 申请切换等； • modules/sensor 文件夹里面是各个sensor 的器件层实现，一般包括上下电、初始化，各分辨率切换，yuv sensor 包括绝大部分的v4l2 定义的ioctrl...命令的实 现；而raw sensor 的话大部分ioctrl 命令在vin 层调用isp 库实现，少数如曝光/增益调节会透过vin 层到实际器件层； • modules/actuator 文件夹内是各种...dma-contig.ko FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-memops.ko FILES+=$(LINUX_DIR...FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/media/platform/sunxi-vin/modules/sensor/gc2053_mipi.ko # FILES+=$(LINUX_DIR...具体教程可以参考：https://tina.100ask.net/SdkModule/Linux_Camera_DevelopmentGuide-06/
. */ #define IOCTRL_BASE 0x800 #define MYIOCTRL_CODE(i)\ CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,IOCTRL_BASE+i...= NULL; PVOID OutPutBuffer = NULL; ULONG uInPutLength = 0; ULONG uOutPutBufferLength = 0; ULONG IoCtrl...Parameters.DeviceIoControl.OutPutBufferLength; //uInPutLength = pIrpStack->Parameters.DeviceIoControl.InPutBufferLength; IoCtrl...= pIrpStack->Parameters.DeviceIoControl.IoControlCode; //获取控制码. /* switch(IoCtrl) { case CTL_HELLO
用户可以通过不同Linux发行版所带有的软件包管理器来安装QEMU。...(exit_reason) { case KVM_EXIT_IO: /* ... */ case KVM_EXIT_HLT: /* ... */ } } QEMU发起ioctrl...可以从不同Linux发行版的官方网站上获取安装镜像，以fedora20为例： [kelvin@kelvin tmp]$ wget http://ftp6.sjtu.edu.cn/fedora/linux
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
Architecture，高级Linux声音体系），而不是HTK中所使用的OSS（Open Sound System，开放声音系统）。...（现在将系统升级到13.10版，系统的音量设置可以用了，哈哈）捣鼓了半天也没还原回来唉，整个人都快崩溃了，都是由于对Linux不熟悉才被虐至如此地步，得恶补啊！！！...OSSv3是Linux下原始的声音系统并集成在内核里，但是OSSv4在2002年OSS成为商业软件时它地位被ALSA所取代。...ALSA高级Linux声音系统简介 高级Linux声音体系（英语：Advanced Linux Sound Architecture，缩写为ALSA）是Linux内核中，为声卡提供的驱动组件，以替代原先的...相反，OSS/Free驱动是在内核系统调用级上编程，它要求开发者提供设备文件名并且利用ioctrl来实现相应的功能。
Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件，就创建一个文件描述符，通过文件描述符来操作文件。
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...3）Linux中一切皆文件 Linux中一切都被看成是文件，把设备也看成文件，所以字符设备驱动的编程路子就是做一组设备对应的驱动函数，使能能用open、read、write、ioctrl、close像操作文件一样进行操作...，我们自己参照移植即可； 5）Linux官方：https://www.kernel.org，有Linux原始的内核代码； Linux驱动如何学习和理解，借用大神总结的话，在此记录下，我初次看时感觉很受用...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数
linux安装.net 下载.net https://dotnet.microsoft.com/download/thank-you/dotnet-sdk-2.1.4-linux-x64-binaries...下载安装包后执行命令： dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz yum install libicu -y cd /root ln -s /data1/soft /data.../soft tar zxvf dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz -C /data1/soft/dotnet/ echo 'export DONET_ROOT=$PATH
为了解决内存紧缺的问题，Linux引入了虚拟内存的概念。为了解决快速存取，引入了缓存机制、交换机制等。...要深入了解Linux内存运行机制，需要知道下面提到的几个方面。 首先，Linux系统会不时地进行页面交换操作，以保持尽可能多的空闲物理内存。...其次，Linux进行页面交换是有条件的，不是所有页面在不用时都交换到虚拟内存中，Linux内核根据“最近最经常使用”算法，仅仅将一些不经常使用的页面文件交换到虚拟内存中。...Linux虽然可以在一段时间内自行恢复，但是恢复后的系统已经基本不可用了。...Linux下可以使用文件系统中的一个常规文件或者一个独立分区作为交换空间。同时Linux允许使用多个交换分区或者交换文件。
Linux ESC :wq 和:wq!的区别 Linux ESC:wq 和:wq!...的区别 发布者：IT人在线 ｜ 发表时间：2018-12-4 17:20:43 Linux ESC :wq esc(键退出)->:(符号输入)->wq(保存退出) wq(存盘并退出 write%quite
---- O_SYNC 缓存同步 为了保证磁盘系统与缓冲区内容一致，Linux系统提供了sync,fsync,fdatasync三个函数。...---- Linux文件IO流程图 内核中会有一个线程，不断地将高速页缓冲区中的数据写入到物理磁盘中。
相信很多在linux平台工作的童鞋, 都很熟悉管道符 '|', 通过它, 我们能够很灵活的将几种不同的命令协同起来完成一件任务.就好像下面的命令: echo 123 | awk '{print $0+123...EAGAIN 如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0 如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE 当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux...当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。
shell 对于Linux，有相同的作用，主要是对我们的指令进行解析，解析指令给Linux内核。反馈结果在通过内核运行出结果，通过shell解析给用户。...2.3 Linux中的用户 Linux下有两种用户：超级管理员（root）、普通用户。 超级管理员(root)：可以再linux系统下做任何事情，不受权限约束 普通用户：在linux下做有限的事情。...Linux具有组的概念，主要是在多人协作的时候，更好的进行权限管理！...而在Linux中不通过后缀区分文件类型！但并不是说Linux不用后缀。 那通过什么区分呢？即ls -l第一个属性列。 Linux文件类型： -：普通文件。...很简单一个道理，Linux系统不以文件后缀作为区分文件类型的依据，但并不代表gcc不需要，Linux系统 != gcc。
文件锁 前言 /proc是一个特殊的文件系统。 该目录下文件用来表示与启动、内核相关的特殊信息。 /proc/cpuinfo——CPU详细信息 ...
从今天开始陆续分享Linux的知识 因为服务器基本是Linux的 所以Linux不学明白 Shell命令不熟 会让你的办事效率大打折扣。 一。...Linux文件系统 Linux文件系统是从Unix结构严进过来的。总结一下Linux顶层虚拟目录及其文件内容。 ?
Linux系统调用 前言 操作系统——管理计算机硬件与软件资源的软件，是用户和系统交互的操作接口，为它上面运行的程序提供服务。...例如Linux。 Linux操作系统——基于Linux内核的操作系统。通常由Linux内核、shell(特殊的应用程序，提供运行其他程序的接口)、文件系统和应用程序组成。...Linux的运行空间: Linux的运行空间:内核空间+用户空间 ---- 内核空间——存放的是整个内核代码和所有内核模块，以及内核所维护的数据。 用户空间——用户程序的代码和数据。...Linux系统内核响应软件中断，从用户态切换到内核态，执行相应的系统调用。
参数command的取值由/usr/include/linux/sockios.h 所规定。...例如，与 路由表相关的ioctl使用rtentry这种结构，rtentry定义在/usr/include/linux/route.h（参见例子 adddefault.c）。...与ARP有关的ioctl调用使用arpreq结构，arpreq定义在/usr/include/linux /if_arp.h（参见例子arpread.c） 与网络接口有关的ioctl调用使用的command...在这些ioctl调用中，第三个参数是ifreq结构，它在/usr /include/linux/if.h中定义。在某些情况下， ioctrl调用可能会使用到在sockios.h之外的新的定义。.../ethtool.h> #include int detect_mii(int skfd, char ifname) { struct ifreq
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