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【i.MX6ULL】驱动开发4——点亮LED(寄存器版)

在介绍如何通过寄存器来控制LED之前,需要先来了解一下有关Linux地址映射相关的知识。 1 地址映射 Linux或是STM32,对于硬件的控制,本质都是操作寄存器,在对应的地址进行数据的读写。...这就需要用到两个函数:ioremap和iounmap。 ioremap() ioremap函数用将物理地址映射为虚拟地址。...#define ioremap(cookie,size) __arm_ioremap((cookie), (size), MT_DEVICE) /** * paddr: 被映射的 IO 起始地址(...= ioremap(SW_PAD_SNVS_TAMPER3_BASE, 4); GPIO5_DR = ioremap(GPIO5_DR_BASE, 4); GPIO5_GDIR = ioremap...板子连接到同一个路由器下,Linux板子以及烧录了镜像文件,能够正常运行) 通过tftp服务将两个文件发送到linux板子的对应目录中(/lib/modules/4.1.15目录) 进行字符设备的加载,

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Linux笔记(13)| 字符设备驱动基础入门

好了,言归正传,今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动,我们知道,对于嵌入式linux开发来说,主要是分为应用开发和驱动开发,在前面的文章当中,都是在介绍应用开发,因为应用开发相对来说难度更低一些...关于地址映射,实际上有两种方法,一种是静态的,一种是动态的,这里直接调用ioremap函数来实现动态映射。静态映射的优点是效率高,因为在启动内核的时候就已经映射好了,缺点是映射好了就再也不能改变了。...完整的led驱动代码如下(来源:野火电子): #include #include #include #include...(0x20c406c, 4); SW_MUX_GPIO1_IO04 = ioremap(0x20e006c, 4); SW_PAD_GPIO1_IO04 = ioremap(0x20e02f8..., 4); GPIO1_GDIR = ioremap(0x0209c004, 4); GPIO1_DR = ioremap(0x0209c000, 4); /* 使能GPIO1时钟 */

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Linux下内存空间分配、物理地址与虚拟地址映射

/init.h> #include #include #include char *buff=...ioremap与phys_to_virt、virt_to_phys的区别: ioremap是用来为IO内存建立映射的, 它为IO内存分配了虚拟地址,这样驱动程序才可以访问这块内存。...三、​ IO地址空间映射 3.1 ioremap函数 ioremap将一个IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间上去,便于访问。...依靠 __ioremap实现,它只是在__ioremap中以第三个参数为0调用来实现. ioremap是内核提供的用来映射外设寄存器到主存的函数,我们要映射的地址已经从pci_dev中读了出来(上一步...); /*CON*/ GPD0DAT=ioremap(0x114000A4,4); 四、linux内核readl()和writel()函数 writel()往内存映射的I/O 上写入 32 位数据 (

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嵌入式Linux系统是如何管理IO端口以及IO内存的呢?老司机给你讲讲

“ 五、Linux下访问IO端口 对于某一既定的系统,它要么是独立编址、要么是统一编址,具体采用哪一种则取决于CPU的体系结构。...“ 六、Linux下访问IO内存请输入标题 IO内存的访问方法是:首先调用request_mem_region()申请资源,接着将寄存器地址通过ioremap()映射到内核空间的虚拟地址,之后就可以Linux...设备访问编程接口访问这些寄存器了,访问完成后,使用ioremap()对申请的虚拟地址进行释放,并释放release_mem_region()申请的IO内存资源。...这样portio的64k空间就被映射到虚拟地址的64k~128k之间,而ioremap返回的虚拟地址则肯定在3G之上。ioport_map函数的目的是试图提供与ioremap一致的虚拟地址空间。...外设IO寄存器地址统一编址的CPU,这时应该称外设IO寄存器为IO内存,访问IO寄存器可通过ioremap将其映射到虚拟地址空间,然后再使用read/write接口访问。

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linux驱动最新面试题(面试题整理,含答案)

linux设备驱动框架_不忘初心-CSDN博客_linux设备驱动 Linux Read系统调用 – HAOMCU的个人空间 – OSCHINA – 中文开源技术交流社区 5. linux调度原理?...要注意在init函数中申请的资源在exit函数中要释放,包括存储,ioremap,定时器,工作队列等等。也就是一个模块注册进内核,退出内核时要清理所带来的影响,带走一切不留下一点痕迹。 14....驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap?...因为内核没有办法直接访问物理内存地址,必须先通过ioremap获得对应的虚拟地址 Linux 字符设备驱动开发基础(五)—— ioremap() 函数解析_知秋一叶-CSDN博客_ioremap函数...驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap? 因为内核没有办法直接访问物理内存地址,必须先通过ioremap获得对应的虚拟地址。 9.

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全志D1-H芯片 如何在 Linux Device Tree 中配置预留内存?

前言 有时我们需要在 Linux 内核中预留一部分内存空间用作特殊用途(给安全模块使用,给其它处理器使用,或是给特定的驱动程序使用等),在 Device Tree 中有提供两种方法对预留内存进行配置:memreserve...会将从地址 0x40000000 开始共 1MB 的内存空间预留出来: /memreserve/ 0x40000000 0x00100000; 使用 memreserve 预留出来的内存一般无法再被 Linux...下面对几种常见的使用方法进行举例说明: 通过 memremap/ioremap 来使用 在 Device Tree 配置如下,然后通过“memory-region”参数可将该预留内存分配给特定的设备驱动使用...{ memory-region = ; }; 在设备驱动程序中,可解析 Device Tree 节点获得预留内存的物理地址和大小,然后通过 memremap/ioremap...vaddr, lp->paddr); 给 CMA 预留内存 有时我们不需要将预留内存分配给特定的设备驱动,而只是想给默认 CMA 内存池分配一片固定的内存区域,这时我们可配置上“reusable”和“linux

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