可以参考内核文档IRQ-domain.txt 为什么引入IRQ-Domain 当早期的系统只存在一个interrupt-controller的时候，而且中断数目也不多的时候，一个很简单的做法就是一个中断号对应到...interrupt-contoller的一个号，可以说是简单的线性映射 而当一个系统中有多个interrupt-controller的时候，而且中断号也逐渐增加。...linux内核为了应对此问题，引入了IRQ-domain的概念 irq-domain的引入相当于一个中断控制器就是一个irq-domain。就是一个中断区域。...而Hwirq-num就是dts中配置的irq号 而第一列就是对应的softirq-num，也就是request_irq时传入的irq 中断控制器级联的情况图 hwirq到softirq的映射 当开机之后...函数进行hwirq到softirq的map 首先dts中配置的中断号都是hwirq 刚开机hwirq没有对应的softirq的，所以第一次开机需要进行hwirq和softirq之间建立map int irq_domain_alloc_descs
大家都知道，ARM有IRQ, FIQ, USR,SVC,ABORT等各种模式。当系统收到IRQ的时候，会进入ARM的IRQ模式。...那么，ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗？ 答案是否定的。 我们加一段汇编来读CPSR： ? 然后我们随便找一个ARM Linux的中断服务程序去打印CPSR： ?...cpsr:40000193 低8位的二进制是10010011 那么对应ARM CPSR的查询，可以看出CPU处于ARM的SVC模式(低5位是10011)，而且I bit被设置(第7位是1)，所以是禁止IRQ...可见，ARM Linux最初进入IRQ模式后，比较快速地从IRQ模式切换到了SVC模式，但是这个时候，并没有使能CPSR的I bit，所以仍然是禁止其他中断嵌套进入的。
本节目标: 分析在linux中的中断是如何运行的,以及中断3大结构体:irq_desc、irq_chip、irqaction 在裸板程序中(参考stmdb和ldmia详解): 1.按键按下, 2....r5, lr get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr // get_irqnr_and_base:获取中断号,r0=中断号...； 3).清中断 asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs) //irq:中断号...*regs:发生中断前的各个寄存器基地址 { struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs); /*根据irq中断号，找到哪个中断, *desc =irq_desc...根据中断号和desc，调用函数指针，进入中断处理， irq_finish(irq); irq_exit(); set_irq_regs(old_regs); } 上面主要是执行desc_handle_irq
*dev_id) 参数说明: unsigned int irq:为要注册中断服务函数的中断号，比如外部中断0就是16,定义在mach/irqs.h irq_handler_t handler:为要注册的中断服务函数...,就是(irq_desc+ irq )->action->handler unsigned long irqflags: 触发中断的参数,比如边沿触发, 定义在linux/interrupt.h。 ...irq_desc *desc = irq_desc + irq; //根据中断号找到irq_ desc[irq] ... ......int irq, void *dev_id); 参数说明: unsigned int irq:要卸载的中断号 void *dev_id:这个是要卸载的中断action下的哪个服务函数, 2.1 free_irq...>= NR_IRQS) return; desc = irq_desc + irq; //根据中断号,找到数组 spin_lock_irqsave
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...，handler 的第一个参数是中断号，第二个参数是设备对应的ID，第三个参数是中断发生时由内核保存的各个寄存器的值。...(irq); // 注册proc文件系统 return 0; } setup_irq() 函数比较简单，就是通过 irq 号来查找对应的 irq_desc_t 结构，并把新的 irqaction...regs) { int irq = regs.orig_eax & 0xff; /* 获取IRQ号 */ int cpu = smp_processor_id(); irq_desc_t...return 1; } do_IRQ() 函数首先通过IRQ号获取到其对应的 irq_desc_t 结构，注意的是同一个中断有可能发生多次，所以要判断当前IRQ是否正在被处理当中（判断 irq_desc_t
中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...int)regs->bp); #endif /* CONFIG_IA32_EMULATION */ } syscall_return_slowpath(regs); } 通过中断向量号...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int...pushq $(~vector+0x80) /* Note: always in signed byte range */ jmp common_interrupt 即先将中断号压栈...} exiting_irq(); set_irq_regs(old_regs); return 1; } 首先根据中断向量号获取到对应的中断描述符irq_desc,
处理流程对比 在这里插入图片描述 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers...它底下的4个中断触发时，都会导致GIC的33号中断被触发。 处理中断时，需要分辨：是谁触发了GIC 33号中断？这需要读取"chained intc"中的寄存器。...按下KEY时： 程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为17 处理virq 17号中断：调用irq_desc[17].handle_irq...，确定是GPIO里2号引脚发生中断 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102 处理virq 102号中断：调用irq_desc[102].handle_irq，即handleC...按下KEY时： 程序从GIC中读取寄存器知道发生了102号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为236 处理virq 236号中断：调用irq_desc[236].handle_irq
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....栈上的信息被作为函数参数, 调用do_IRQ函数. 第二阶段 中断串行化 进入do_IRQ函数, 第一步进行中断的串行化处理, 将多个CPU同时产生的某一中断进行串行化....第三阶段 关中断条件下的中断处理 进入handle_IRQ_event函数, 调用对应的内核或内核模块通过request_irq函数注册的中断处理函数....在软中断机制中, 为每个CPU维护了一个若干位的掩码集, 每位掩码代表一个中断号.
最核心的结构体是irq_desc，之前为了易于理解，我们说在Linux内核中有一个中断数组，对于每一个硬件中断，都有一个数组项，这个数组就是irq_desc数组。...它就是个中转站，里面有irq_chip指针 irq_domain指针，都是指向别的结构体。 比较有意思的是irq、hwirq，irq是软件中断号，hwirq是硬件中断号。...比如上面我们举的例子，在GPIO中断B是软件中断号，可以找到irq_desc[B]这个数组项；GPIO里的第x号中断，这就是hwirq。 谁来建立irq、hwirq之间的联系呢？...比如GPIO控制器里有第1号中断，UART模块里也有第1号中断，这两个“第1号中断”是不一样的，它们属于不同的“域”──irq_domain。...但是我们在驱动中会使用request_irq(irq, handler)这样的函数来注册中断，irq是什么？它是软件中断号，它应该从“gpio1的第5号中断”转换得来。 谁把hwirq转换为irq？
Linux内核提供了中断的注册接口： （1）注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...返回值 0 表示成功 -EINVAL （无效参数22）表示中断号无效。 -EBUSY （设备或者资源忙16）表示中断已经被占用。...（2）注销中断 void free_irq(unsigned int irq,void * dev_id) irq: 要注销的中断号 dev_id：其实就是注册时候使用的dev参数，在共享中断必不可少，...使能中断 void enable_irq(unsigned int irq); 参数：irq，要使能的中断对应的编号 （4）获取irq中断号 int gpio_to_irq(unsigned gpio...获取中断号*/ key_info[i].irq=gpio_to_irq(key_info[i].gpio); /*2.
GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是：request_irq(16, ......发生UART中断时 程序从GIC中读取寄存器知道发生了32号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16 调用irq_desc[16]中的handleA函数，它的作用是调用action...按下KEY时： 程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16 调用irq_desc[16]中的handleB函数 handleB
目录 Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 中断号和中断向量 中断服务程序ISR 上半部分和下半部分 中断处理的注册和注销 API 实操：捕获键盘中断 示例代码 驱动程序传参 IO编址：IO端口和IO...中断号和中断向量 这张图只要记住中断号与中断向量的关系就可以了： 中断号与中断控制器(PIC/APIC)相关; 中断向量与 CPU 相关，用来查找中断处理函数的入口地址; 中断服务例程 ISR 中断服务程序...(unsigned int irq, void *dev_id); 参数说明: irq: 硬件中断号; dev_id: 中断程序的唯一标识; 实操：捕获键盘中断 示例代码 有了上面的知识铺垫，下面就来实操一下.../module.h> #include // 中断号 static int irq; // 驱动程序名称 static char * devname;...向驱动程序传参 示例代码中，在调用 request_irq 时，需要指定中断号和驱动程序的名称。 这两个参数是在加载驱动模块的时候，从命令行传入的。
硬中断和虚拟中断号 在Linux 内核笔记之高层中断处理一文中，介绍了ARM gic中断控制器对于硬中断的处理过程。...对于软件工程师而言，我们不需要care是中断哪个中断控制器的第几个中断号, 因此linux kernel提供了一个虚拟中断号的概念。...irq_domain 接下来讨论硬件中断号是如何映射到虚拟中断号的linux kernel提供irq_domain的管理框架， 将hwirq映射到虚拟中断号上。...) +-> irq_create_mapping // 映射硬件中断号到虚拟中断号 +-> irq_domain_alloc_descs // 分配一个虚拟中断号 从allocated_irq...irq_data->hwirq中， 完成了硬中断到虚拟中断号的映射。
一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是：request_irq(16, ......发生UART中断时 程序从GIC中读取寄存器知道发生了32号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16 调用irq_desc[16]中的handleA函数，它的作用是调用action...按下KEY时： 程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16 调用irq_desc[16]中的handleB函数 handleB...读取GPIO寄存器，确定是GPIO里2号引脚发生中断 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102 调用irq_desc[102]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数
首先增加BRAM控制器和BRAM，然后增加中断，本文使用第11个中断，连接至IRQ_F2P 修改Linux设备树 /include/ "system-conf.dtsi" / { irq: irq...,上一级中断是intc，中断号需要查手册，第11个中断号（本文使用）是86，减去32（前面其他功能的中断），是54, 1表示的是中断触发形式，上升沿触发 中断程序 中断程序如下 #include #include #include #include #include <linux/irq.h.../* 中断号 */ char name[10]; /* 名字 */ irqreturn_t (*handler)(int, void *); /* 中断服务函数 */ }; /*...* @param - irq : 中断号 * @param - dev_id : 设备结构。
#endif 9997: .endm linux-4.19-rc3\kernel\irq\handle.c e. handle_arch_irq的处理过程: 请看视频和图片 读取寄存器获得中断信息...使用irq_desc[virq].irq_data.chip的函数清中断 对于0号中断，加上一个或控制器，形成一个共享中断，可以控制网卡中断irq_net和摄像头中断irq_camera， 在0号中断上有两个设备...从中断号开始依次查找，直到找到最后空闲项， 如果bit=0则虚拟中断号就是2 虚拟中断号保存在irq_domain结构体中 irq_domain linear_revmap[hwirq]...,…),中断号是通过宏方式进行定义的，所以直接使用中断号进行注册 如何使用新型中断号，注册irq 先在设备树中表明要使用那个中断，内核解析设备树时才会把这个中断号和某一个虚拟中断号挂钩,这些信息会转换成...-4.19-rc3.tar.gz 打上补丁: cd linux-4.19-rc3 patch -p1 < …/linux-4.19-rc3_device_tree_for_irq_jz2440.
Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数： 中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...dev：与request_irq的参数dev必须一致，将request_irq指定的dev传递给这个参数； Linux中断处理分析： 第一种方式：应用层的读，不管什么情况下，都会返回。...其中：IRQ_EINT0：按键对应引脚的中断号。 button_irq：该中断指向中断函数。 IRQT_BOTHEDGE：中断类型标志，这里采用双边沿出发。 1. IRQT_NOEDGE 2....其中：IRQ_EINT0：按键对应引脚的中断号。与加载的中断号一致。...其中函数参数：irq：中断对应的中断号。 Dev_id：与请求中断函数的第五个参数保持一致。 通过wake_up_interruptible()函数实现等待队列的唤醒。
需要注意的是，UG1085的Table 13‐1描述的是芯片的内部连线，是硬件中断号，和Linux Kernel使用的软件中断号（逻辑中断号）有区别。...同时，GIC的Linux Kernel驱动内部有一个表，用于转换硬件中断号和软件中断号。...这样的好处是，即使不同SoC系统里有不同的中断控制器结构，驱动程序也可以忽略这些细节，使用统一的API，比如platform_get_irq，从Device Tree里获取中断号，并向Linux Kernel...Linux Kernel使用的软件中断号，是整个Linux Kernel系统的，需要在Linux Kernel范围内保持唯一。...Linux 中断和 IRQ 调节。
使用这种方法，即使不共享IRQ中断请求线，几个硬件设备也能使用相同的中断号。 众所周知，中断有轻重缓急之分，而且中断处理程序的执行时间不能过长。...中断向量表 在表4-2中，我们列出了IRQ的分配，中断号对应32-238。另外，Linux使用中断号128实现系统调用。...表4-2 Linux中断向量表 中断线号 使用范围 0–19 不可屏蔽中断和异常 20–31 为Intel保留 32–127 外部中断 128 系统调用专用 129–238 外部中断 239 APIC定时器中断...，知道哪个I/O设备对应哪个IRQ号。...需要注意的是，中断号128没有分配，留给系统调用作为异常使用。
> #include #include #include // 中断号...\n"); // 注册中断处理函数 if(request_irq(IRQ_NUM, myirq_handler, IRQF_SHARED, MYDEV_NAME, &mydev)!...\n"); // 注册中断处理函数 if(request_irq(IRQ_NUM, myirq_handler, IRQF_SHARED, MYDEV_NAME, &mydev)!...1 的处理函数：myirq_handler(); 创建设备节点 /dev/mydev; 这里的中断号1，是键盘中断。...( mydev )已经登记在1号中断的最右面。
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