在后续课程中我们把GIC之下的中断控制器分为两类:链式(chained)、层级(hierarchy)。
在内核里,使用gic_chip_data结构体表示GIC,gic_chip_data里有什么?
最核心的结构体是irq_desc,之前为了易于理解,我们说在Linux内核中有一个中断数组,对于每一个硬件中断,都有一个数组项,这个数组就是irq_desc数组。
在Linux 内核笔记之高层中断处理一文中,介绍了ARM gic中断控制器对于硬中断的处理过程。gic的中断处理程序是从ack一个硬件中断开始的, 在gic的中断处理过程中,会根据中断的映射去寻找对应的虚拟中断号, 再去进行后续的中断处理。gic_handle_irq->handle_domain_irq
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高,和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。
本节目标: 分析在linux中的中断是如何运行的,以及中断3大结构体:irq_desc、irq_chip、irqaction 在裸板程序中(参考stmdb和ldmia详解): 1.按键按下, 2
沿着中断的处理流程,GIC之下的中断控制器涉及这4个重要部分:handleB、GPIO Domain、handleC、irq_chip
local_irq_disable的功能是屏蔽当前CPU上的所有中断,通过操作arm核心中的寄存器来屏蔽到达CPU上的中断,此时中断控制器中所有送往该CPU上的中断信号都将被忽略。
上一节讲了如何实现运行中断,这些都是系统给做好的,当我们想自己写个中断处理程序,去执行自己的代码,就需要写irq_desc->action->handler,然后通过request_irq()来向内核
/*接下来的几节分析Linux网络*/ /**首先: 分析Linux网络子系统的构成,以及Linux网络子系统的作用*/ /*Linux网络子系统结构图*/ 📷 /*从上图可以看出: 用户空间有: 应用层 内核空间包含的有: 系统调用接口: 为应用程序提供访问网络子系统的统一方法 协议无关接口: 提供通用的方法来使用传输层协议 网络协议栈: 实现具体的网络协议
Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi:
a -- 具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护,然后调用machine driver对应的中断处理handler;
linux驱动支持GICv1, GICv2, GICv3, GICv4驱动,本节我们重点来描述下GICv3的驱动初始化,结合ARM-Cortex平台详细描述
通过DMA写物理地址0x0FEE_XXXX来产生中断,PCI config space中有MSI Address和Data寄存器,驱动配置这两个寄存器,Address寄存器中有Destination ID,表示Local APIC ID,Address寄存器所有字段组合起来就是x0FEE_XXXX,Data寄存器有vector号,表示中断号。
惠伟:IOMMU(四)-dma remappingzhuanlan.zhihu.com
Rust for Linux 这个项目的目的就是为了将 Rust 引入 Linux,让 Rust 成为 C 语言之后的第二语言。但它最初的目的是:实验性地支持Rust来写内核驱动。
GIC,Generic Interrupt Controller。是ARM公司提供的一个通用的中断控制器。主要作用为:接受硬件中断信号,并经过一定处理后,分发给对应的CPU进行处理。
怎么把handleA、GIC Domain和GPIO Domain、irq_chipA和irq_chipB这4个结构体组织起来,irq_domain是核心。
在上一篇博客 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ④ ( 打开 Linux 内核编译 菜单配置 |菜单配置中的光标移动与选中状态 | 保存配置 | 配置项帮助文档 ) 中 , 已经将编译配置保存到了 .config 文件中 ;
不同的外部设备、不同的体系结构、不同的OS其中断实现机制都有差别,本文对应的OS为linux3.4版本,外部设备为PCI设备、系统为X86。
由于实在找不到MSI-X在x86上实现的教程或文档,只能分析Linux的PCI驱动程序了。希望能得到一些启发。本文基于linux 5.17.5进行分析
在目录下amp\a53_linux\drv\extdrv\touchpad\ft6236下可以看到ft6236.c的文件
网络驱动接收网络数据包并将数据包放入TCP/IP上层,编写网络驱动接收数据包必须分配sk_buff结构来存储数据,sk_buff将在上层释放。
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/115460.html原文链接:https://javaforall.cn
本文介绍了如何通过Linux驱动程序实现按键中断,并通过实例代码进行了详细说明。首先介绍了如何安装和编译驱动程序,然后描述了如何使用按键中断,最后给出了完整的代码示例和注释。
中断是大家用的最多的功能,不管是单片机还是 Linux 系统,都需要用到中断,对它的深入理解是非常必要的。
I2C spec 和 I3C spec 已经写完了(5+2=7篇),现在来写 I2C Driver 部分。
接上一篇分析: 《bootloader启动之【 Pre-loader -> Lk】》
/home/yygyickl/A33/dragonboard/tools/pack/chips/sun8iw5p1/configs/vstar/sys_config.fex 这是我的目录。
sprd_2721_charge.c 命名以 pmic 型号+charge 为规则,实现平台默认线性充电方案,文件将硬件实现和逻辑接口注册放在同一个文件中。
MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计,是非常低功耗,小型容性 MEMS 的传感器。具有低通滤波器,用于偏移和增益误差补偿, 以及用户可配置的转换成 6 位分辨率,用户可配置输出速率等功能。MMA7660芯片可以通过中断引脚(INT)向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V,数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。常用在手机、掌上电脑、车载导航,便携式电脑的防盗,自动自行车刹车灯、运动检测手环、数码机、自动叫醒闹钟里等等。
之前调试触摸屏的文章如下: 基于瑞芯微RV1109 Linux触摸屏GT911驱动调试心得
五、Advanced Chipset Features(高级芯片组功能设定)项子菜单
很多人在学习中断子系统的过程中,在对基本概念与整体不太了解的情况下,过早的陷入了各种架构的实现细节,如同盲人摸象。这里主要给大家明确中断的各个基本概念,希望从这个角度能让大家更好的理解中断子系统。
/arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h616-orangepi-zero2.dts
pinctrl 子系统和 gpio 子系统虽然难度不大,但在内核里的使用率非常高,本文争取一次性把相关内容介绍一遍。
上一篇我们已经成功将 ARM Linux 4.7.3 的内核利用 U-BOOT 引导了起来。但是细心的你会发现,引导到后面,系统无法启动,出现内核恐慌 (Kernel Panic)。 原因是找不到文件系统。为了让内核成功启动,我们还需要构建一个根文件系统。为了后期开发的方便,我们采用 NFS 网络文件系统。
当前版本作者联系方式(长期有效):E-mail: WindForest@yeah.net
这节课讲解如何在中断系统中使用设备树,也就是用设备树如何描述中断。 中断体系在4.x内核中变化很大,中断体系又跟pinctrl系统密切相关,pinctrl中又涉及GPIO子系统,这样讲下去的话,设备树课程就变成驱动专题了,所以我打算只讲中断体系统,对于pinctrl、gpio等系统留待以后在驱动课程中扩展。
项目中需要加入光感检测功能,需求一到,就打算自己写驱动,意外的发现最新内核中已经支持该驱动ISL29035。配置好DTS应该初步可以使用。看代码过程中发现isl29035的实现主要是采用IIO子系统实现的。
设备总线驱动模型:http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51570196
可移植多任务调度中间件,用于嵌入式环境,与应用程序一起编译打包,参考FreeRTOS实现。
首先向NXP 的 fae要android 6.0 bring up的代码,如:NFC_NCIHALx_AR0F.4.3.0_M_NoSE
关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱动工程师带来了工作量。然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力:一是free running的counter,此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求(例如:PXA270的timer硬件),但是有些硬件厂商做的就不够,例如:S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的,而在写S3C2451的timer的驱动的时候,最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。
snd_card可以说是整个ALSA音频驱动最顶层的一个结构,整个声卡的软件逻辑结构开始于该结构,几乎所有与声音相关的逻辑设备都是在snd_card的管理之下,声卡驱动的第一个动作通常就是创建一个snd_card结构体。正因为如此,本节中,我们也从 struct cnd_card开始吧。
单片机的IIC编程中,如果我们直接一点,只需要控制IIC硬件GPIO脚,然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法,移植性较差(假如新加了一种IIC设备,同样的代码,又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念,对于Linux来讲:同样的事情我只做一遍,向外提供接口,不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上,都可以用。因此,这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
简要介绍tina 平台功耗管理机制,为关注功耗的开发者,维护者和测试者提供使用和配置参考。
本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述,让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。
前言: 以作者的经验来看,虚拟化的跨度比较大,很多概念比较难以理解,本来以为“硬件行为,就是这样的”好多概念,都变成虚拟的了。 作者对kernel略懂一二,结合过往的很多经验来看,就更加难以理解了~ 所以,作者尝试着把理解的过程描述出来(尽管作者在虚拟化上面,谈不上很专业,这里还是不自量力一下了)。 分析: 硬件概念:在分析虚拟化原理之前,先来看一下“本来就应该这样”的硬件设计图。 从Intel官网(http://download.intel.com/design/chipsets/datashts/2
网络设备不同于字符设备和块设备,并不对应于/dev目录下的文件,应用程序通过 socket 完成与网络设备的交互,在网络设备上并不体现”一切皆文件”的设计思想。
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