交叉编译測试程序：arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c
在我离职之前，工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口，调用驱动的设置进行配置就可以了。当然，至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说，有的驱动是芯片厂商直接写好的，假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数，那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了，另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说，现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候，你手里面除了一堆芯片手册，啥也没有。能不能调试成功，就看你自己的了。当然，一般情况下，在特定的平台上会有很多同类型的demo代码，你可以依葫芦画瓢修改一下，除了中断、地址、读写等部分注意一下，大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了，很多年前专门买过驱动相关的书籍，厚厚的，看的云里雾里。借此机会，在这里给大家做个非常非常入门级的介绍，希望对大家有所帮助。
本章的我们来学习uprobe ，顾名思义，相对于内核函数/地址的监控，主要用于用户态函数/地址的监控。听起来是不是有点神奇，内核怎么监控用户态函数的调用呢？本章的内容包括：
该选项让链接器将所有符号添加到动态符号表中，这样才能将函数地址翻译成函数名，否则打印的结果是不会打印函数名的。
免责声明：本文介绍的安全知识方法以及代码仅用于渗透测试及安全教学使用，禁止任何非法用途，后果自负 前言：作者最近在学习有关linux rootkit的原理与防范，在搜索资料中发现，在freebuf上，对rootkit进行介绍的文章并不是很多。在此我斗胆献丑，总结了下我最近的学习收获，打算发表一系列关于linux rootkit的文章在freebuf上，希望能够帮助到大家。 对于这个系列文章，我的规划如下：这一系列文章的重点集中在介绍linux rootkit中最讨论最多也是最受欢迎的一种：loadable
也就是说，在应用程序中，可以通过open，write，read等函数来操作底层的驱动。
按照ldd的说法，linux的设备驱动包括了char，block，net三种设备。char设备是比较简单的，只要分配了major、minor号，就可以进行读写处理了。相对而言，block和net要稍微复杂些。net设备姑且按下不谈，我们在以后的博文中会有涉及。今天，我们可以看看一个简单的block是怎么设计的。
内核模块是Linux操作系统中一个比较独特的机制。通过这一章学习，希望能够理解Linux提出内核模块这个机制的意义；理解并掌握Linux实现内核模块机制的基本技术路线；运用Linux提供的工具和命令，掌握操作内核模块的方法。
运行makefile 提示：makefile 3 missing separator.stop:
linux下用户程序同内核通信的方式一般有ioctl， proc文件系统，剩下一个就是Netlink套接字了。 这里先介绍下netlink。
来自Linus Torvalds的讨论: https://groups.google.com/group/linux.kernel/browse_thread/thread/b70bffe9015a8c41/ed9c0a0cfcd31111 又，http://kerneltrap.org/Linux/Further_Oops_Insights 例如这样的一个Oops： Oops: 0000 [#1] PREEMPT SMP Modules linked in: capidrv kernelcapi isdn slhc ipv6 loop dm_multipath snd_ens1371 gameport snd_rawmidi snd_ac97_codec ac97_bus snd_seq_dummy snd_seq_oss snd_seq_midi_event snd_seq snd_seq_device snd_pcm_oss snd_mixer_oss snd_pcm snd_timer snd parport_pc floppy parport pcnet32 soundcore mii pcspkr snd_page_alloc ac i2c_piix4 i2c_core button power_supply sr_mod sg cdrom ata_piix libata dm_snapshot dm_zero dm_mirror dm_mod BusLogic sd_mod scsi_mod ext3 jbd mbcache uhci_hcd ohci_hcd ehci_hcd Pid: 1726, comm: kstopmachine Not tainted (2.6.24-rc3-module #2) EIP: 0060:[] EFLAGS: 00010092 CPU: 0 EIP is at list_del+0xa/0x61 EAX: e0c3cc04 EBX: 00000020 ECX: 0000000e EDX: dec62000 ESI: df6e8f08 EDI: 000006bf EBP: dec62fb4 ESP: dec62fa4 DS: 007b ES: 007b FS: 00d8 GS: 0000 SS: 0068 Process kstopmachine (pid: 1726, ti=dec62000 task=df8d2d40 task.ti=dec62000) Stack: 000006bf dec62fb4 c04276c7 00000020 dec62fbc c044ab4c dec62fd0 c045336c df6e8f08 c04532b4 00000000 dec62fe0 c043deb0 c043de75 00000000 00000000 c0405cdf df6e8eb4 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 Call Trace: [] show_trace_log_lvl+0x1a/0x2f [] show_stack_log_lvl+0x9b/0xa3 [] show_registers+0xa3/0x1df [] die+0x11f/0x200 [] do_page_fault+0x533/0x61a [] error_code+0x72/0x78 [] __unlink_module+0xb/0xf [] do_stop+0xb8/0x108 [] kthread+0x3b/0x63 [] kernel_thread_helper+0x7/0x10 ======================= Code: 6b c0 e8
https://blog.csdn.net/Srlua/article/details/136079391#comments_31253141
DRBD以其开源，简单，高效，性能不俗为广大运维者们所青睐。主要功能是在不同节点上两个相同大小的设备块级别之间的数据同步镜像。drbd是由内核模块和相关脚本而构成，用以构建高可用性的集群。本文主要描述其安装方式，供大家参考。 有关DRBD的特性，功能及其相关基础知识，大家可以参考： DRBD原理及特性概述 一、演示环境 OS版本：CentOS release 6.5 (Final) orasrv1: 192.168.21.10 orasrv2: 192.168.21.13 DRBD版本Versi
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
利用linux kernel 动态追踪技术，排查问题本身就可能会变成一个非常有趣的过程，让我们遇到线上的诡异问题就感到兴奋，就仿佛好不容易又逮着机会，可以去解一道迷人的谜题。
本文主要基于我司TL64x-EVM评估板 + 移远RM500Q 5G模块，验证PCIe 5G网络通信功能。本文档适用开发环境：
内核采用“插桩”的方法抓取log，“插桩”也称为Tracepoint，Tracepoint是Linux内核预先定义的静态探测点，它分布于内核的各个子系统中，每种Tracepoint有一个name、一个enable开关、一系列桩函数、注册桩函数的函数、卸载桩函数的函数。“桩函数”功能类似于printk，不过“桩函数”并不会把信息打印到console，而是输出到内核的ring buffer（环形缓冲区），缓冲区中的信息通过debugfs对用户呈现。每个tracepoint提供一个钩子来调用probe函数。一个tracepoint可以打开或关闭。打开时，probe函数关联到tracepoint；关闭时，probe函数不关联到tracepoint。tracepoint关闭时对kernel产生的影响很小，只是增加了极少的时间开销(一个分支条件判断)，极小的空间开销(一条函数调用语句和几个数据结构)。只有挂载了钩子函数才会真正启用trace功能。这个钩子函数可以由开发者编写内核module来实现，并且需要在钩子函数中获取我们调试所需要的信息并导出到用户态，这样就可以获取内核运行时的信息了。当一个tracepoint打开时，用户提供的probe函数在每次这个tracepoint执行都会被调用。
Linux基础指令比较多，面对这些指令该如何去记？不需要我们去死记硬背，经常使用即可，不知道的指令可以在网上搜索或者在Linux手册中查询，更多的是去理解Linux周边知识。在学习Linux指令时，可以和Windows系统进行结合，看看Linux的某些指令对应在Windows系统中的操作如何？
随着云原生的火热，容器及容器编排平台的安全也受到了行业关注，Gartner在近期发布的《K8s安全防护指导框架》中给出K8s安全的8个攻击面，总结如下：
之前通过读取/proc/pid/mem的方法读取某个进程的内存数据，mem内部是用copy_from_user实现的，是对虚拟地址进行的操作。但是在某一时刻，该进程的所有内存页不一定都已经被加载到内存。由于虚拟内存的存在，只有那页代码被访问到时(copy_from_user()会判断缺页的情况)，才会产生缺页中断，将该页代码加载到内存。这种方式并不够理想，理想的方法是判断哪些数据页已加载到内存中，然后对其进行度量。
DRBD(DistributedReplicatedBlockDevice)是一个基于块设备级别在远程服务器直接同步和镜像数据的开源软件，类似于RAID1数据镜像，通常配合keepalived、heartbeat等HA软件来实现高可用性。 DRBD是一种块设备,可以被用于高可用(HA)之中.它类似于一个网络RAID-1功能，当你将数据写入本地文件系统时,数据还将会被发送到网络中另一台主机上.以相同的形式记录在一个文件系统中。 本地(master)与远程主机(backup)的保证实时同步,如果本地系统出现故障时,远程主机上还会保留有一份相同的数据,可以继续使用.在高可用(HA)中使用DRBD功能,可以代替使用一个共享盘阵.因为数据同时存在于本地主机和远程主机上,切换时,远程主机只要使用它上面的那份备份数据。
全称是 Bourne shell，由 AT&T 公司的 Steve Bourne开发，为了纪 念他，就用他的名字命名了。sh 是 UNIX 上的标准 shell，很UNIX 版本都配有 sh。sh 是第一个流行的 Shell
Linux kprobes调试技术是内核开发者们专门为了便于跟踪内核函数执行状态所设计的一种轻量级内核调试技术。利用kprobes技术，内核开发人员可以在内核的绝大多数指定函数中动态的插入探测点来收集所需的调试状态信息而基本不影响内核原有的执行流程。kprobes技术目前提供了3种探测手段：kprobe、jprobe和kretprobe，其中jprobe和kretprobe是基于kprobe实现的，他们分别应用于不同的探测场景中。本文首先简单描述这3种探测技术的原理与区别，然后主要围绕其中的kprobe技术进行分析并给出一个简单的实例介绍如何利用kprobe进行内核函数探测，最后分析kprobe的实现过程（jprobe和kretprobe会在后续的博文中进行分析）。
linux多路径multipath, 允许将客户主机端与后端存储引擎或存储阵列之间的多个物理连接组合成一个虚拟设备, 这样做可以为您的存储提供更具弹性的连接（即断开的路径不会妨碍其他连接），或者聚合存储带宽以提高性能. 本文梳理了路径故障时的内核和相关组件处理流程及源码分析, 如下图
Heartbeat+DRBD+NFS+Keepalived+Lnmp 对于网站服务器来说，可靠性之重要不用我多说，但要想做到可靠性一般需要昂贵的设备，这里最主要是就是数据同步用的共享磁盘了，磁盘柜+磁盘一共下来是20多万，这对于追求最高性价比的双机负载热备方案来说是极其不靠谱的，尤其是中小型企业，私有企业，一般经理是不会考虑这么高的成本的。我们通常做都是四台服务器+一个磁盘柜子+千兆交换机，那么这个成本下来将近30万了，而且这个方案有个弊端就是 存储依然存在单点故障，除非使用双控制+双电源+
由于我这边服务器是非常低配置的，经常操作一下就会引起某些进程重启的情况，于是我怀疑是持久化出问题了
假设我们的词典中一共有 V 个词，Unigram Model就是认为上帝按照下面游戏规则产生文本的。
我们在Linux中使用自带的gcc和g++编译器进行编译的程序是针对X86架构的。而我们开发板大多都是ARM或者其他架构的开发板，我们就需要编译出针对其他架构的程序。
centos系统内核如何升级，有些小伙伴在使用centos系统时可能会遇到网卡不能使用，亮度不能调节，触摸板不能识别，等等问题，这些都是内核版本过低而导致，只需要把内核升级一下就可以， 下面为大家分享一下centos系统内核升级方法。
arm-none-linux-gnueabi-gcc是 Codesourcery 公司（目前已经被Mentor收购）基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM系统中所有环节的代码，包括裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。使用时，按照主机平台，可以下载以下任一版本中的一个，结果是一样的：
本文是为那些没有接触过Linux系统的人写的。了解Linux系统对于一个技术来人员可谓是必须的（即便不是和计算机直接相关的），而对于广大普通用户而言，只了解Windows虽然已经足够，不过来了解一下Linux这个系统我想还是有益处的（虽然很难立马显现）。 下面我就用一问一答的简单形式带大家初步了解Linux是什么： Q：用一句话概括Linux？ A : linux是一个操作系统，就和windows一样。 要了解linux，请先了解开放源代码运动。这是由理查德·斯托曼先生在上世纪80年代发起的一项运动。其主要
本文是为那些没有接触过Linux系统的人写的。了解Linux系统对于一个技术来人员可谓是必须的（即便不是和计算机直接相关的），而对于广大普通用户而言，只了解Windows虽然已经足够，不过来了解一下Linux这个系统我想还是有益处的（虽然很难立马显现）。
Linux服务（Linux services）对于每个应用Linux的用户来说都很重要。关闭不需要的服务，可以让Linux运行的更高效，但并不是所有的Linux服务都可以关闭。今天安装了一次CentOs Linux，发现Linux启动的时候启动了好多服务，大部分都不知道是干什么的。因此着重了解了一下那些Linux服务（Linux services）可以关闭，那些Linux服务（Linux services）不能随意关闭。 在关闭Linux服务之前，需要了解一些概念： 什么是Linux服务/后台进程（Linu
Oracle 11g RAC中，发现oc4j以及gsd服务都处于offline状态，这是Oracle 11g RAC默认情形。即便如此，并不影响数据库的使用，因为 oc4j 是用于WLM 的一个资源, WLM在 11.2.0.2 才可用。GSD则是用于支持dbca,srvctl,oem等的交互工具。本文描述将这两个服务切换到online。
有些小伙伴在使用Linux系统时可能会遇到网卡不能使用，亮度不能调节，触摸板不能识别，等等问题，这些都是内核版本过低而导致，只需要把内核升级一下就可以， 下面为大家分享一下Linux系统内核升级方法。
状态为 deinstall 即已经卸载，如果觉得看着不舒服的话可以使用 purge 连配置文件里一起彻底删除，清理内核列表
1991 年的 8 月 25 日，来自芬兰赫尔辛基大学的 Linus Torvalds 用 Minix 操作平台建立了一个新的操作系统内核，并把它发回 Minix Usenet 新闻组。此时，年仅 21 岁的大学生 Linus 不会意识到，自己当做兴趣爱好开发的一个小项目会在 29 年后发展成统治世界的庞大操作系统内核。
当Linux在1991年8月25日诞生时，它不过是当时21岁的Linus Torvalds的一个爱好。今天，Linux社区估计有超过8600万的强大用户。
需要分别清楚header和image，可以直接用apt-get remove来清除。
Linux 与 Linux 内核其实是不一样的，关于这个问题，我在之前的一篇文章中讲过（《Linux，Unix，GNU 到底有什么样的渊源？》）。Linux 的内核是由 Linus Torvalds 在1991年首次编写。它是操作系统的核心，包括设备驱动、文件系统、进程管理、网络通信等。但是操作系统光有内核，用户是没有办法操作的，所以很多厂商和 Linux 社区就在内核之上开发了很多工具，比如我们常用的 GNome桌面，FireFox浏览器、GIMP 图片编辑器等等。Linux 内核和这些应用一起打包后就被称作 Linux 发行版本。Linux 有很多的发行版本，我在之前的文章中（《这么多Linux版本，你究竟该怎么选择？》），对不同的版本做过比较。
操作系统堪称是IT皇冠上的明珠，Linux阅码场专注Linux操作系统内核研究, 它的文章云集了国内众多知名企业一线工程师的心得，畅销著作有《linux设备驱动开发详解 》等。
在现在的生活，生产，研究等领域，Linux已经无所不在，从我们使用的手机，车载设备，到服务器，桌面电脑等，Linux已经成为这个世界方方面面的基石。尤其对于参与技术有关工作的你学习Linux是必须的，那么，该如何有效的学习呢？Linux从诞生至今，已经是一个非常庞大且复杂的系统，下图是Linux系统代码行数的统计（参考linuxcounter）：
此文在网络社区搜集，如果有侵权，请联系本人删除！ 在1991年的八月，网络上出现了一篇以此为开篇话语的帖子——这是一个芬兰的名为Linus Torvalds的大学生为自己开始写作一个类似minix，可运行在386上的操作系统寻找志同道合的合作伙伴。1991年10月5日，LinusTorvalds在新闻组comp.os.minix发布了大约有一万行代码的Linux v0.01版本。到了1992年，大约有1000人在使用Linux，值得一提的是，他们基本上都属于真正意义上的hacker。1993年，大约有100
种基础构件，包括队列、交换器、绑定、虚拟主机等，他们组成了AMQP协议消息通信的基础，而这些构件以元数据的形式存在
随着android的大热，基于linux的开发也更热了。linux的开发包括driver的开发以及应用程序的开发。 由于我们习惯了windows，在开始使用linux的时候可能感觉很茫然，不知道如何下手。这里就介绍下过来者的一些经验。 学会使用linux 要学习linux，首先你得会使用linux。从安装linux操作系统开始吧。记得当初我把主流的linux发行版本都折腾过，redhat，ubuntu， Fedora，archlinux opensuse等等。学会使用linux包括会使用linux进行日
1.为啥我们要学习Linux? 我们干嘛要学习Linux? Linux能给我们带来什么价值呢? Linux给我的感觉就是稳定,免费,性能好. 稳定，体现在哪里？我们使用PC机，安装的操作系统一般是wi
与 Microsoft Windows 和 Apple macOS 不同，Linux 有数千种变体，受到全球社区和企业的支持。这些版本称为发行版，它们为你提供的选项远多于其他操作系统。
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