驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...，为linux源码的位置 ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?...= /usr/src/linux-source-5.4.0 PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h
linux驱动开发之Hello程序 0.说在前面 1.HelloWord 驱动模块组成 驱动模块组成 头文件(必选) 模块参数(可选) 模块功能函数(可选) 其他(可选) 模块加载函数(必选) 模块卸载函数...(必选) 模块许可声明(必选) 引入头文件 #include /* 定义了一些相关的宏 */ #include /* 定义了模块需要的...(hello_exit); /* 指定模块卸载函数 */ 2.Makefile 编写Makefile # 利用其内建语句 ifneq ($(KERNELRELEASE), ) KERNELDIR...shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) # 否则，是直接从命令行调用的， # 这时要调用内核构造系统 modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR...) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm
Hello world # Makefile ifeq ($(KERNELRELEASE),) #第一次KERNELRELEASE并没有定义，所以直接执行下面的代码，来确定内核目录，和保存当前工作目录 KERNELDIR...= 的意义是如果KERNELDIR没有被定义过，那么KERNELDIR的值就是/opt/linux-2.6.32.10/,如果KERNELDIR先前被定义过了，那么这条语句将什么都不做 PWD :=...$(shell pwd) #保存当前的目录到PWD中 modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(...MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: #执行make clean 时要触发的操作 rm -rf *.o *~ core .depend...Unix特性，像STREAMS，它还忽略了那些实际上已经根本不会使用的过时标准 Linux体现了自由这个词的精髓 Tip: 现有的 Linux 特性集就是 Linux 公开开发模型自由发展的结果。
使用命令建立一个设备 s 驱动代码 #include #include #include #include #include #include #include <linux/major.h...; module_exit(flash_env_dev_exit); 下面是建立设备 mknod -m 666 /dev/env_dev c 263 262 然后写个makefile KERNELDIR...kernels/2.6.27.25-170.2.72.fc10.i686 PWD := $(shell pwd) obj-m := chrdev.o modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR...test_chrdev.c -o test_chrdev clean: rm -rf *.o *.ko test_chrdev Module.* module* *.mod.c 然后写个测试程序 KERNELDIR
> #include #include #include #include <linux/..."mytest"); } module_init(mytest_init); module_exit(mytest_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); Makefile KERNELDIR...) obj-m := test.o build: kernel_modules kernel_modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH)...modules clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean 在 Linux 中新建文件夹，将 test.c 和 Makefile...放在一个文件夹中，进行编译，编译之前记得准备好你的 Linux 内核源码，因为编译需要引用头文件，所以我们在 Makefile 中写明 Linux 内核源码目录（源码必须是编译过的源码，编译 Linux
linux 内核源码 linux/include/linux/sched.h 中。... # include # include # include <linux/fs_struct.h...); } module_init(traverse_pcb);//入口 module_exit(end_pcb);//出口 MODULE_LICENSE("GPL");//许可证 Makefile KERNELDIR...pwd) obj-m := task.o build: kernel_modules kernel_modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH...) modules clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean 编译 我们会编译出一个task.ko内核模块，把它拷贝到板子中，
话说要选一块linux的开发板作为广播的硬件主板，经过硬件同学的一番对比，选的是正点原子RV1126 Linux核心板，首先必须给正点原子点赞，因为资料那是是相当齐全！老手新手都能找到想要了解的！...第二步是用户程序开发，这对经常写linux程序的同学来说并不陌生，只是编译程序从gcc换成了arm-linux-gnueabihf-gcc，如： /opt/atk-dlrv1126-toolchain/...2、修改例子中的Makefile： #这个路径要修改为实际sdk的路径 KERNELDIR := /home/alientek/rv1126/kernel CURRENT_PATH := $(shell... pwd) obj-m := chrdevbase.o build: kernel_modules kernel_modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH...) modules clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean 编译： alientek@ubuntu:~/driver_test
使用字符设备里的write 驱动代码 #include #include #include #...include #include #include #include #include... #include static ssize_t flash_env_dev_open(struct inode *inode,struct...Hello World\n"); } module_init(flash_env_dev_init); module_exit(flash_env_dev_exit); 下面是makefile KERNELDIR...kernels/2.6.27.25-170.2.72.fc10.i686 PWD := $(shell pwd) obj-m := chrdev.o modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR
字符设备驱动中的 read接口的使用，简单实例 驱动部分代码 #include #include #include... #include #include #include #include #include #include static ssize_t flash_env_dev_open(struct inode...World\n"); } module_init(flash_env_dev_init); module_exit(flash_env_dev_exit); Makefile部分代码 KERNELDIR...kernels/2.6.27.25-170.2.72.fc10.i686 PWD := $(shell pwd) obj-m := chrdev.o modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR
> #include #include #include #include <...MODULE_DESCRIPTION("Module for printing TCP packet data");MODULE_LICENSE("GPL"); Makefile: ifeq ($(KERNELRELEASE),)KERNELDIR...= /lib/modules/$(shell uname -r)/build module: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) C=1 modules clean...: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) C=1 clean.PHONY: module cleanelseMODULE = print_tcp.o CFLAGS_$.../git/torvalds/linux.git$ cd linux/$ git checkout v3.13 Kernel sources from your distro.
阅读了kernel的start_kernel代码后，学习了一下kernel_thread的使用 #include #include #include...#include MODULE_AUTHOR("T-bagwell_CU");MODULE_LICENSE("GPL");static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD...module_init(init_hello_kernel_thread);module_exit(cleanup_hello_kernel_thread); 写一个Makefile来编译这个module KERNELDIR...kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686PWD := $(shell pwd)obj-m := kernel_thread.omodules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR
原言 http://blog.csdn.net/dreamtdp/article/details/8036419 实现 功能：在PC的LINUX实现驱动测试，不用在2440上测试 解决insmod:...error inserting ‘hello.ko’: -1 Invalid module format 第一次写Linux驱动，环境搭建了好久，第一次可能是由于GCC的版本问题，编译出来的驱动只能insmod...而我的上位机linux系统是fedora10 实验需要，需要为我的上位机写一个驱动。...，如下 /usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686 解决方法：为生成hello.ko 其Makefile改为如下内容： ############### 1 KERNELDIR...6 CC=gcc 8 obj-m := hello.o 9 modules: 10 (MAKE) -C (KERNELDIR) M= make insmod
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。 1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。.../types.h> #include #include #include #include <linux/cdev.h...,) # call from kernel build system audioIN-objs := audioINdriver.o obj-m := audioINdriver.o else KERNELDIR...= $(KERNEL_DIR) #KERNELDIR ?...)/build PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(BUILD_TOOLS_PRE) -C $(KERNELDIR
Makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else KERNELDIR ?...= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD...= /lib/modules/$(shell uname -r)/build 如果这个 KERNELDIR 为空说明你没有指定内核库文件的路径，那么它就会给 KERNELDIR 赋值，因为顶层...PWD := $(shell pwd) 获取当前所执行命令的目录 (MAKE) -C (KERNELDIR) M= 这个 makefile 在一次典型的建立中要被读 2 次，当从命令行中调用这个...= 选项，设置 KERNELDIR 环境变量，或者重写 makefile 中设置 KERNELDIR 的那一行。
gpio.c #include #include #include #include <linux/gpio.h...__); } module_init(mypinctrl_init); module_exit(mypinctrl_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); Makefile KERNELDIR...pwd) obj-m := gpio.o build: kernel_modules kernel_modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH...) modules clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean 在 Linux 内核源码根目录中输入 make dtbs，编译一份设备树... #include #include static int _
/module.h> #include #include #include #include #include #include #include #include ...模块注册出口 */ module_exit(chrdevtemp_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("jiaozhu"); Makefile文件 KERNELDIR...:= chrdevtemp.o build: kernel_modules kernel_modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH)...modules clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean 测试程序需就使用之前编写的hello2App.c文件 #include
printf "\#include \n\\ #include \n\\ #include \n\...\ #include \nMODULE_LICENSE(\"GPL\");\ int __init i(void){struct task_struct* p;\ for_each_process...lib/modules/\$(shell uname -r)/build\n\tPWD := \$(shell pwd)\nmodules:\n\techo \$(MAKE) -C \$(KERNELDIR.../include modules\n\t\$(MAKE) -C \$(KERNELDIR) M=\$(PWD) LDDINC=\$(PWD)/..
/types.h>#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/types.h...:= $(shell uname -r)KERNELDIR := /usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)all:make -C $(KERNELDIR) M=$(...CURRENT_PATH) modulesclean:make -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean 运行（注意insmod要root权限）： makeinsmod
目录 API 函数 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 小结 今天我们继续讨论： Linux 中字符设备的驱动程序。 在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include #include #include static struct cdev my_cdev; static dev_t dev_no;...创建 Makefile 文件 $ touch Makefile 内容如下： ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := driver2.o else KERNELDIR...= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD
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