同事一个SUSE Linux Enterprise Server 11 SP3环境配置ipv6地址失败,提示不支持IPv6,请求帮助,第一反应是应该ipv6相关内核模块没有加载。
/proc/kallsyms会显示内核中所有的符号,但是这些符号不是都能被其他模块引用的(绝大多数都不能),能被导出的是符号的类型是大写的那些(例如T,U)。
Linux给应用程序提供了丰富的api,但是有时候我们需要跟硬件交互,访问一些特权级信息,所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构,效率非常高,没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗,但是又不能方便的对内核进行改动,可扩展性和可维护性比较差,内核模块提供了一种动态加载代码的方式,弥补了宏内核的不足。
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
嵌入式Linux操作系统具有:开放源码、所需容量小(最小的安装大约需要2MB)、不需著作权费用、成熟与稳定(经历这些年的发展与使用)、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括:底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植(Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建)、Linux驱动及内核开发(字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动)应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
前面章节我们简单的介绍了dperf的相关基础概念,本章节我们将要讲dperf 在实际部署过程中遇到不支持的光模块导致系统启动失败的问题的解决方法。
高通5G平台SDX55支持5G独立组网(SA)和非独立组网(NSA)两种网络架构,同时兼容LTE和WCDMA制式,拥有更快的传输速度,更优秀的承载能力,以及更低的网络延时,可广泛应用于网关、工业监控、远程医疗、无人机、虚拟现实和沉浸式体验(VR和AR)、智慧能源、车联网、工业互联网、智慧教育、高清视频、智慧城市、家庭娱乐等多个领域。
Linux系统启动流程大概总结下来是这么一个过程: POST-->BootLoader(MBR)-->Kernel(硬件探测、加载驱动、挂载根文件系统、/sbin/init)-->init(/etc/inittab:设定默认级别、系统初始化脚本、启动及关闭对应级别的服务、启动终端) 详细分析上面的流程 第1步: 1.POST 打开电源按钮,CPU会把位于CMOS中的BIOS程序加载到内存里面执行,BIOS会探测并识别主板上的所有硬件,然后按照BIOS程序里面设定的启动顺序(1.光驱 2.硬盘 3.软驱 等)
本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念,通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
openvpn在使用过程中,依赖于系统时间ntpdate,openssl,libpam,lzo,tun。因此要成功安装并能够使用openvpn,需要满足这些条件
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0
介绍Allwinner 平台上Wi-Fi 驱动移植,介绍Tina Wi-Fi 管理框架,包括Station,Ap 以及Wi-Fi 常见问题。
V85x某方案目前默认Sensor是GC2053。实际使用时若需要用到GC4663(比如wdr功能)和SC530AI(支持500W),可按如下步骤完成切换。
1 配置GPIO, In ..\ arm-linux-3.3\linux-3.3-fa\drivers\spiftssp010_spi.c
Linux 内核运行在单独的内核地址空间,是一种单内核的理念 (有时称之为宏内核 Macrokernel 或 Monolithickernel ),所有事情都运行在内核态,直接调用函数,无需消息传递,避免了IPC机制带来的额外开销,还避免了内核空间到用户空间的上下文切换,因而性能优异,同时在设计上又汲取了微内核(Microkernelkernel) 的精华:模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力,从而在灵活性上又得以拓展
源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等;另外我们还可以查看 /proc/modules ,我们一样可以知道系统已经加载的模块;
此篇博客记录一下TLinux系统安装显卡NVIDIA驱动与CUDA10/11的艰难过程。
0x00 前言 前几天在使用Android模拟器的时候,发现无法连接PPTP类型的V**服务器,报如下的错误: I/mtpd (30035): Creating PPPoX socket F/mtpd (30035): Socket() Address family not supported by protocol 对应的代码如下: static int create_pppox() { int pppox = socket(AF_PPPOX, SOCK_DGR
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示:
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式;
摘要总结:本文介绍了使用NFS作为根文件系统启动的详细步骤,包括设置U-Boot的bootargs、更改内核编译选项、使用NFS共享文件系统等。作者通过一个实际的例子演示了如何使用NFS作为根文件系统,并分享了U-Boot命令行工具的使用方法。
__init__宏:被修饰的函数会被链接器链接放入.init.text段中(本来默认情况下函数是被放入.text段中)。对内核而言是一种暗示,表示该函数仅在初始化期间使用,内核启动时统一会加载.init.text段中的这些模块安装函数,加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存。 __exit__宏:被修饰的函数仅用于模块卸载,链接器会将其放入特殊的ELF段。如果模块被直接内嵌到内核中,或内核的配置不允许卸载模块,则被修饰的函数将被简单的丢弃。 prink函数:模块在被加载到内核后,它能调用的函数仅仅是由内核导出的那些函数。KERN_INFO是printk的打印级别,其实只是一个字符串(如<1>)。操作系统的命令行中也会有一个打印级别的设置(值为0-7),当前操作系统中执行printk的时候会去对比printk中的打印级别和操作系统命令行中设置的打印级别,小于命令行设置级别的信息会被打印出来,大于的会被拦截。 module_init宏:该宏声明的函数会在模块被装载到内核中调用。 module_exit宏:该宏声明的函数会在模块被卸载时调用。 MODULE_LICENSE宏:指定该代码所使用的许可证协议。 MODULE_AUTHOR:描述模块作者。
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了,很多年前专门买过驱动相关的书籍,厚厚的,看的云里雾里。借此机会,在这里给大家做个非常非常入门级的介绍,希望对大家有所帮助。
ERROR: Unable to find the kernel source tree for the currently running kernel. Please make sure you have installed the kernel source files for your kernel and that they are properly configured; on Red Hat Linux systems, for example, be sure you have the 'kernel-source' or 'kernel-devel' RPM installed. If you know the correct kernel source files are installed, you may specify the kernel source path with the '--kernel-source-path' command line option.
提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别,主要是基于不同的功能进行了分类,而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
Linux是基于模块的,所有的驱动都是模块化的:管理模块的命令:1、列出系统中所有已经加载的模块的大小与名称等:lsmod或者cat/proc /modules
随着物联网的蓬勃发展,WIFI被广泛的应用在各种嵌入式系统中。WIFI一般有两种工作模式,一个是工作在AP模式下,另外一个是Station模式。以你的手机WIFI为例,你最经常使用的功能是去连接某个WIFI热点上网,这时它工作在Station模式下。有时你也会共享个热点,让自己的手机被其他手机连接上网,这时就是工作在AP模式下。本篇以Realtek USB接口的RTL8188 WIFI模块为例,对Linux下WIFI使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。
这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
a、在/etc/modprobe.d中创建文件blacklist-nouveau.conf
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程,众所周知,ZYNQ可以跑逻辑的FPGA,也可以跑裸机的SDK代码,还能跑个linux系统。在SDK开发中,只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码,还没有安装上一个系统。
一般内核调试需要的东西就是内核镜像和磁盘镜像,不同版本的内核就用不同版本的内核镜像。而需要什么文件就调整磁盘镜像。
EXPORT_SYMBOL只出现在2.6内核中,在2.4内核默认的非static 函数和变量都会自动导入到kernel 空间的, 都不用EXPORT_SYMBOL() 做标记的。 2.6就必须用EXPORT_SYMBOL() 来导出来(因为2.6默认不到处所有的符号)。
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文主要演示TLZ7x-EasyEVM-S评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料,请与我们联系。
最近在搞IoT的时候,因为没有设备,模拟跑固件经常会缺/dev/xxx,所以我就开始想,我能不能自己写一个驱动,让固件能跑起来?因此,又给自己挖了一个很大坑,不管最后能不能达到我的初衷,能学到怎么开发Linux驱动,也算是有很大的收获了。
前 言:创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文档主要演示TLIMX8-EVM评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料,请与我们联系。
另一个关于内核升级的文档:《NFS》目录里《centos5.5 x86-64升级内核到2.6.20,安装iotop及fscache》
下文主要介绍基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板)案例,按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作得出测试结果。
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0,VCK190
在实际工作中,通常出现SDk编译出来的驱动模块,在最小系统中加载失败,即insmod xxx.ko 失败,“disagree param with the version"等之类的提示。
静态加载, 把驱动模块编进内核, 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后,需要用时加载
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules,该语句会执行内核模块的编译!
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