Linux给应用程序提供了丰富的api，但是有时候我们需要跟硬件交互，访问一些特权级信息，所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构，效率非常高，没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗，但是又不能方便的对内核进行改动，可扩展性和可维护性比较差，内核模块提供了一种动态加载代码的方式，弥补了宏内核的不足。
此篇博客记录一下TLinux系统安装显卡NVIDIA驱动与CUDA10/11的艰难过程。
Linux 内核运行在单独的内核地址空间，是一种单内核的理念 (有时称之为宏内核 Macrokernel 或 Monolithickernel )，所有事情都运行在内核态，直接调用函数，无需消息传递，避免了IPC机制带来的额外开销，还避免了内核空间到用户空间的上下文切换，因而性能优异，同时在设计上又汲取了微内核(Microkernelkernel) 的精华：模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力，从而在灵活性上又得以拓展
嵌入式Linux操作系统具有：开放源码、所需容量小（最小的安装大约需要2MB）、不需著作权费用、成熟与稳定（经历这些年的发展与使用）、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括：底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植（Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建）、Linux驱动及内核开发（字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动）应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0
1 配置GPIO, In ..\ arm-linux-3.3\linux-3.3-fa\drivers\spiftssp010_spi.c
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
Open vSwitch on Linux, FreeBSD and NetBSD
源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了，很多年前专门买过驱动相关的书籍，厚厚的，看的云里雾里。借此机会，在这里给大家做个非常非常入门级的介绍，希望对大家有所帮助。
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
随着物联网的蓬勃发展，WIFI被广泛的应用在各种嵌入式系统中。WIFI一般有两种工作模式，一个是工作在AP模式下，另外一个是Station模式。以你的手机WIFI为例，你最经常使用的功能是去连接某个WIFI热点上网，这时它工作在Station模式下。有时你也会共享个热点，让自己的手机被其他手机连接上网，这时就是工作在AP模式下。本篇以Realtek USB接口的RTL8188 WIFI模块为例，对Linux下WIFI使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules，该语句会执行内核模块的编译！
Persist in sharing and promote mutual progress
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
模块是驱动开发的必经之路，这也是我们在前边要构建内核源码树的目的所在。因为模块属于kernel编程了，和用户空间的c语言变成不同。他要依附于内核源码树的存在而存在，下面就开始我们的第一个模块的编写吧。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
PF_RING是Luca Deri发明的提高内核处理数据包效率，并兼顾应用程序的补丁，如Libpcap和TCPDUMP等，以及一些辅助性程序（如ntop查看并分析网络流量等）。PF_RING是一种新型的网络socket，它可以极大的改进包捕获的速度。并且有如下特征：
该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序，该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件，如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架，该框架可以支持多个外设，如LED、按键、喇叭等。最后，介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED，并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载
本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念，通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
ftrace(FunctionTracer)是Linux内核的一个跟踪框架，它从2008年10月9日发布的内核版本2.6.27开始并入Linux内核主线[1]。官方文档[2]中的描述大致翻译如下：
我们就继续以此为基础，用保姆级的粒度一步一步操作，来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程，众所周知，ZYNQ可以跑逻辑的FPGA，也可以跑裸机的SDK代码，还能跑个linux系统。在SDK开发中，只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码，还没有安装上一个系统。
有些客户需求添加USB网络共享功能，安卓本身是支持USB网络共享的，但需要我们配置才有。目前USB网络共享功能主要用于将车机网络共享给手机或平板使用，手机平板使用的操作系统一般也是安卓或者IOS，那我们需要添加两种配置。安卓系统USB网络共享需要驱动支持rndis host，而苹果USB网络共享需要驱动支持ipheth，可以分如下步骤添加USB网络共享功能：
这篇文章聊聊 Linux 中 D 状态的进程与平均负载的关系，通过阅读本文，你会了解到这些东西。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板，但那是一种旧版本的驱动开发模式，设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册，加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点，比较麻烦。
免责声明：本文介绍的安全知识方法以及代码仅用于渗透测试及安全教学使用，禁止任何非法用途，后果自负 前言：作者最近在学习有关linux rootkit的原理与防范，在搜索资料中发现，在freebuf上，对rootkit进行介绍的文章并不是很多。在此我斗胆献丑，总结了下我最近的学习收获，打算发表一系列关于linux rootkit的文章在freebuf上，希望能够帮助到大家。 对于这个系列文章，我的规划如下：这一系列文章的重点集中在介绍linux rootkit中最讨论最多也是最受欢迎的一种：loadable
前面章节我们简单的介绍了dperf的相关基础概念，本章节我们将要讲dperf 在实际部署过程中遇到不支持的光模块导致系统启动失败的问题的解决方法。
大家好，我是道哥。今天给大家分享一些笔记本里的一些存货: Linux 系统中的驱动和中断相关。
最近在加载一个叫dmatest的模块时，报错modprobe: can't change directory to ' ... ': No such file or directory，做一个问题记录。
移植移植infoNES模拟器到嵌入式linux上，并增加支持声音输出和按键 代码放在了github上。 https://github.com/yongzhena/infoNES 先来个效果截图： 按键
6) bool __blk_end_request_cur(struct request *rq, int error)
Linpmem是一款功能强大的Linux物理内存提取工具，该工具专为x64 Linux设计，可以帮助广大研究人员在执行安全分析过程中快速读取Linux物理内存数据。
在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
最近需要使用到 FSCache，今天调研一下FS-Cache，主要记录一些索引，方便以后查阅：
提示信息含义说明: • Module :表示模块的名称 • Size ： 表示模块的大小 • Used： 使用者
ERROR: Unable to find the kernel source tree for the currently running kernel. Please make sure you have installed the kernel source files for your kernel and that they are properly configured; on Red Hat Linux systems, for example, be sure you have the 'kernel-source' or 'kernel-devel' RPM installed. If you know the correct kernel source files are installed, you may specify the kernel source path with the '--kernel-source-path' command line option.
__init__宏：被修饰的函数会被链接器链接放入.init.text段中（本来默认情况下函数是被放入.text段中）。对内核而言是一种暗示，表示该函数仅在初始化期间使用，内核启动时统一会加载.init.text段中的这些模块安装函数，加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存。 __exit__宏：被修饰的函数仅用于模块卸载，链接器会将其放入特殊的ELF段。如果模块被直接内嵌到内核中，或内核的配置不允许卸载模块，则被修饰的函数将被简单的丢弃。 prink函数：模块在被加载到内核后，它能调用的函数仅仅是由内核导出的那些函数。KERN_INFO是printk的打印级别，其实只是一个字符串(如<1>)。操作系统的命令行中也会有一个打印级别的设置(值为0-7)，当前操作系统中执行printk的时候会去对比printk中的打印级别和操作系统命令行中设置的打印级别，小于命令行设置级别的信息会被打印出来，大于的会被拦截。 module_init宏：该宏声明的函数会在模块被装载到内核中调用。 module_exit宏：该宏声明的函数会在模块被卸载时调用。 MODULE_LICENSE宏：指定该代码所使用的许可证协议。 MODULE_AUTHOR：描述模块作者。
最近在搞IoT的时候，因为没有设备，模拟跑固件经常会缺/dev/xxx，所以我就开始想，我能不能自己写一个驱动，让固件能跑起来？因此，又给自己挖了一个很大坑，不管最后能不能达到我的初衷，能学到怎么开发Linux驱动，也算是有很大的收获了。
目前在Linux下面fcitx算是最好的中文输入法了，但是安装的时候总是问题很多。 （一） 如果是Ubuntu系统，使用“sudo apt-get install im-switch fcitx”，然后“sudo im-switch -s fcitx”，如果能成功的话当然很好，但是这样做有两个问题，一是Ubuntu源上的fcitx的版本很老，二是这样做未必就可行，因为有时候安装之后 在执行上面第二条命令的时候系统提示“update-alternatives: Cannot find alternative `/etc/X11/xinit/xinput.d/fcitx’.”，而这时候查看该文件夹，发现fcitx文件确实是存在的。 第二种方法也是通用的方法，到fcitx官方网站下载源码包，然后编译安装，这种情况通常会遇到一个问题，就是在make的时候说找不到 X11/xpm.h，这是因为有个组件没有安装，使用“sudo apt-get install xlibs-dev”就可以了。 当然在它的网站上也有编译好的安装文件的包，用它安装也行，如果可以的话。 第四种方法是下载fcitx的deb包然后使用它安装。 以上第一和第四种方法只能用于Ubuntu和Debian，第二和第三种在所有的Linux系统中均可行。 （二） 我在使用上述四种方法的时候都会遇到提示“update-alternatives: Cannot find alternative `/etc/X11/xinit/xinput.d/fcitx’.”，只好使用以下办法： 前提是上面四种办法都会遇到这种情况，而且/etc/X11/xinit/xinput.d/中fcitx文件确实是存在的。那么： 修改/etc/X11/Xsession.d/95xinput（如果没有就新建）：
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动，完成触摸屏的驱动开发， FT5X06是一个系列，当前使用的具体型号是FT5206，它是一个电容屏的触摸芯片，内置了8位的单片机(8051内核)，完成了坐标换算等很多处理，在通过IIC，SPI方式传递给外部单片机。
前言： ICMP比较基础，说简单不简单，说难不难。 简单在于字段少，不能携带用户数据，没什么地方可以玩出太多花样；一般和它相关的就是ping和traceroute程序。 难在于它并不是工作在用户态，向基于TCP/UDP的echo服务一样，listen一个port，收到数据就存到buffer，再一模一样的返回数据。它到底怎样工作的呢？怎样能清晰的描述出来呢？ 分析： 代码：linux-4.0.4/net/ipv4/icmp.c 1，在分析icmp之前，先分析一下：linux-4.0.4/net/ipv4/af
主要由进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC）等5个子系统组成。
在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
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