Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。 核心就是：
我是韦东山，一直从事嵌入式Linux培训，最近打算连载一系列文章。 正在录制全新的嵌入式Linux视频，使用新路线，不再从裸机/uboot开始，效率更高。 对应文档也会写成书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>第二版， 视频文档、书的样稿可以直接下载：https://vdisk.weibo.com/s/t6HbuIpx6zoa1
百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041
在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。 所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
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第二次写这类博客，之前还是求职期间写的面试之类的经历。下面是做高通安卓驱动的感言。 同一时候献给择职想做驱动的參考。
之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动，本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。
这是基于Linux系统开发板设计一个小项目-数码相册，在LCD屏上可以显示完成常见的图片显示，翻页、旋转、缩放等功能。
在漫长的等待过程中，rt-smart开源版本发布出来了。拿到rt-smart第一手资料的，就在思考如何用rt-smart做些好玩的东西，可以充分发挥出用户态与内核态的特性。正好目前正在研究树莓派4的显示屏和触摸屏，所以就想着把lvgl最新版本移植上去跑跑，看看上手难度以及最后的运行体验效果究竟怎么样。心动不如行动，立即评估自己的时间。花了两三个小时就把思路理清楚了，然后花了三四个小时去用代码实现功能，最后效果确实还很好，不管是流畅性还是代码的设计都非常简单明了，下面来分享一下其中的过程。
本文讲述了如何编译uboot并进行配置，对编译过程中遇到的问题进行解决，此外还对uboot的结构进行了简介
所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。
最近想研究一下树莓派3b的一些底层驱动的代码，比较好的就是直接可以看树莓派3b的实现。因为usb驱动，网卡驱动，以及lcd驱动，都可以在uboot中直接找到。有了这些东西，对于我们直接写树莓派3b的驱动程序，提供了极大的帮助，所以现在先在树莓派3b上编译运行起来uboot。
OLED显示屏在是智能手环，智能手表上用的非常的多，功耗低，不刺眼，优点特别多。本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏，要使用OLED显示屏，大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里，发现很多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础。在学习Linux时，对很多概念比较陌生，导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期，编写此文。
Linux 提供了一套完整的屏幕驱动，支持 RGB，MIPI DSI，eDP，LVDS，E-INK屏幕，也支持低分辨率的 SPI，IIC 屏幕。具体屏幕的驱动情况，需要根据芯片而确定。本文将通过介绍 D1-H Kernel 中的 LCD 驱动，讲解配置屏幕驱动的基本方法。
1.分配fb_info 2.设置 3.注册register_framebuffer 4.硬件相关操作
嵌入式开发的过程中，很多时间都是要和硬件设备打交道，通过程序控制硬件的具体行为，这些往往是单片机延续下来的开发模式，在目前复杂的嵌入式系统中，很多都需要借助设计模式来进行开发，比如文件系统，网络，图形，算法等等，这些如果能够利用软件模拟器进行开发，可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼，在家也能随时分析软件代码。
素时钟不超过180MHz 都支持。或者两个串行RGB 接口，串行RGB 的最高分辨率最大不超过800*480@60
在上一节LCD层次分析中,得出写个LCD驱动入口函数,需要以下4步: 1) 分配一个fb_info结构体: framebuffer_alloc(); 2) 设置fb_info 3) 设置硬件相关的操作
废话不多说，理论讲太多没啥感觉，这些条条框框本质就是基于面对对象的设计模式相关的一些理论，设计模式就是前人实践多了发现一些规律然后总结出来的那么一套好用的框架，所以咱们直接出干货，硬肝！以小熊派上的SPI OLED驱动为例，将原来开发包里的LCD驱动做一些简单的改造，然后我们根据需求设计如下的驱动模型框架，分为模型、驱动、设备三个部分，我们先不考虑太细节的东西，也不会把这个东西一开始就做得特别复杂，这样不利于理解，于是我们构建如下的框架思维导图：
上述两个缺点的根源是一致的：Framebuffer中的数据还没准备好整帧数据，就被LCD控制器使用了。 使用双buffer甚至多buffer可以解决这个问题：
在嵌入式linux上移植LCD（这里指彩色点阵式LCD）的驱动，通常说来，并不是很困难的事。最简单的方法，就是找到linux中，现有的LCD驱动的参数设置的代码，直接修改参数即可。复杂点的方法，就要添加LCD驱动相关的结构体，设备描述，等。但不管怎么样，LCD的参数设置是最终肯定要面对的问题。1075083208
修改内核文件：drivers/video/fbdev/Makefile，把内核自带驱动程序mxsfb.c对应的那行注释掉，如下：
tina-v853-open/kernel/linux-4.9/drivers/video/fbdev/sunxi/disp2/disp/lcd
简介 rt-smart相关文章 《rt-smart的第一个应用程序，imx6ull用户态点灯》 《rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据》 rt-thread驱动相关文章 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 《rt-thread驱动框架分析》-i2c驱动 对于imx6ull这个平台，目前RT-Thread是没有对应的BSP，已经相关的硬件驱动，所以通过这个平台来学习RT-Thread的驱动框架也是非常好的，而且又能玩rt-smart，两全其美。 100ask_imx6ull带有7寸的
在我离职之前，工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口，调用驱动的设置进行配置就可以了。当然，至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说，有的驱动是芯片厂商直接写好的，假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数，那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了，另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说，现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候，你手里面除了一堆芯片手册，啥也没有。能不能调试成功，就看你自己的了。当然，一般情况下，在特定的平台上会有很多同类型的demo代码，你可以依葫芦画瓢修改一下，除了中断、地址、读写等部分注意一下，大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
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帧缓冲（framebuffer）是Linux 系统为显示设备提供的一个接口，它将显示缓冲区抽象，屏蔽图像硬件的底层差异，允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式，这些都由帧缓冲设备驱动本身来完成。
我们使用HAL库来开发项目，如果框架设计的好的话，在rtos上面代码不需要改动太多。
主要使用pinctrl子系统把引脚配置为LCD功能，对于背光引脚等使用GPIO子系统的函数控制它的输出电平。
很多学员有过STM32的学习经验，他们手上的开发板很多，LCD也很多。 一个LCD还挺贵的，不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样，所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板，需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子，有他们的屏。 针对这两家的屏，我们做了转接板，如下：
树莓派4的rt-thread一直在不断的更新，充分挖掘可以树莓派底层硬件的特性，同时借助各种外设，使得树莓派4成为一个更加适合学习嵌入式开发，验证各种外设功能，学习操作系统的好用的平台。
本节来学习裸机下的LCD 驱动,本节学完后,再来学习Linux下如何使用LCD驱动 Linux中的LCD驱动,链接如下: (Linux-LCD层次分析链接:http://www.cnblogs.com
LVGL的作者是来自匈牙利的Gabor Kiss-Vamosikisvegabor，LVGL用C语言编写，以实现最大的兼容性（与C ++兼容），模拟器可在没有嵌入式硬件的PC上启动嵌入式GUI设计，同时LVGL作为一个图形库，它自带着接近三十多种小工具可以供开发者使用。这些强大的构建块按钮搭配上带有非常丝滑的动画以及可以做到平滑滚动的高级图形，同时兼具着不高的配置要求以及开源属性，显著的优势使得LVGL蔚然成风，成为广大开发者在选择GUI时的第一选择。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编程_配置LCD控制器之寄存器操作_基于IMX6ULL 参考资料，GIT仓库里： 芯片资料 IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf 《Chapter 34 Enhanced LCD
前提：安装了VMware，运行百问网提供的Ubuntu 18.04 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)：
本文介绍了如何使用tslib工具进行代码编译和测试。首先，介绍了tslib工具的下载和安装过程，然后描述了如何使用tslib工具进行编译和测试。最后，给出了tslib工具的常用命令和测试数据。
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Supports DBI Type C 3 Line/4 Line Interface Mode
此次适配的SPI屏为 ZJY130S0800TG01，使用的是 SPI 进行驱动。
Linux MIPI DSI驱动调试笔记-设备树DCS格式序列之配置LCD初始化代码(二)
全志T3处理器的显示框架是基于标准Linux的帧缓冲架构，其结构如图 1.1所示。显示控制器DE的驱动架构如图 1.2所示，包括屏蔽差异的显示管理抽象层，以及显示图层驱动、显示设备驱动、背光驱动、enhance驱动和capture驱动。
Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。
之前介绍了 R128 平台使用 SPI 驱动显示屏 ST7789V1.3寸 LCD，接下来介绍的是使用 DBI 接口驱动。
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在 Linux 系统中通过 Framebuffer 驱动程序来控制 LCD。Frame 是帧的意思，buffer 是缓冲的意思，这意味着 Framebuffer 就是一块内存，里面保存着一帧图像。Framebuffer 中保存着一帧图像的每一个像素颜色值，假设 LCD 的分辨率是 1024x768，每一个像素的颜色用 32 位来表示，那么 Framebuffer 的大小就是：
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