可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ，在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备，每个设备都有自己的属性： brightness：设置 LED 亮度，范围 0 ~ max_brightness...亮灭的时间，单位ms kernel/include/linux/leds.h enum led_brightness { LED_OFF = 0, //全暗 LED_HALF = 127,...//一半亮度 LED_FULL = 255, //最大亮度 }; 3、代码框架分析 led-class.c (led 子系统框架的入口) 维护 LED 子系统的所有 LED 设备，为 LED
二、LED子系统——硬件驱动层 上篇文章我们了解了子系统的框架，下面我们来分析驱动框架中每层的实现以及作用。...是LED驱动的入口函数，也是LED子系统中，硬件设备和驱动程序匹配后，第一个执行的函数。...文件位置：include/linux/leds.h 主要作用：LED的硬件描述结构，包括名称，GPIO编号，有效电平等等信息。...结构体，赋值相关属性以及部分回调函数，最终将led_classdev注册进入LED子系统框架中，在sysfs中创建对应的文件节点。...、gpio_leds_priv、led_classdev等数据结构关联起来 将LED设备注册进入LED子系统中
这 就是本文接下来要讲的LED子系统。...LED子系统框架以及与用户层对应关系如下图所示： LED子系统的代码位于内核源码/driver/leds文件夹下,其中： led-class.c：是LED子系统的核心代码，其作用有两个： 维护 LED...子系统的所有触发器，为触发器的注册/注销提供操作函数； 维护 LED 子系统的所有 LED 设备，并为每个 LED 设备在/sys/class/leds/目录下实现操作接口；为 LED 设备的注册/注销提供操作函数...led_subsystem.c: #include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/platform_device.h>...参考文档和一些写的比较好的LED子系统的帖子： 1.周立功LED 子系统驱动简介 2.(linux)LED子系统
本篇介绍的Pinctrl子系统与GPIO子系统的方式，不需要再直接操作寄存器了，因为这两个子系统已经替我们实现了对寄存器的操作，我们只需要操作这两个子系统提供的API函数即可。...1 Pinctrl子系统 Pintrl子系统，顾名思义，就是管理pin引脚的一个系统，比如要点亮LED，即要控制LED对应引脚的高低电平，就要先通过Pintrl子系统将LED对应的引脚复用为GPIO功能...驱动程序 上面介绍了Pinctrl子系统与GPIO子系统的基本情况，下面就来使用它们来实现LED的亮灭控制。...头文件需要添加一个： #include linux/of_gpio.h> 设备结构体改为gpio_led: /* gpioled设备结构体 */ struct gpioled_dev{ dev_t...4.2 测试 测试方式与之前的一样，都是先加载驱动文件，然后调用应用程序来控制LED的亮灭： 效果和之前的寄存器版点亮LED与设备树版点亮LED的效果一样 5 总结 本篇介绍了使用Pinctrl子系统与
前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...在嵌入Linux操作系统的情况下，我们自然也要想到有个写1/0的思想。类比我们上一篇的hello程序： ? 我们的LED程序自然要写入的数据为0/1来点亮、熄灭LED。...此时我们要编写Linux系统下的led驱动，涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址（物理地址），而是操作系统给我们提供的地址（虚拟地址）。...若是led_drv.c不用再修改了，那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。...谢谢 参考/学习资料： 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》
一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。
这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。...Linux 下使用 i2c_transfer 来读写 I2C 设备中的寄存器，SPI 接口的话使用 spi_write/spi_read等。...I2C/SPI 芯片又非常的多，因此 Linux 内核里面就会充斥了大量的 i2c_transfer 这类的冗余代码，再者，代码的复用性也会降低。...regmap 是 Linux 内核为了减少慢速 I/O 在驱动上的冗余开销，提供了一种通用的接口来操作硬件寄存器。...Linux 内核提供了针对不同接口的 regmap 初始化函数。
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。...rtc 设备本质上是一个字符设备，rtc 子系统在字符设备的基础上抽象与硬件无关的部分，并在这个基础上拓展 sysfs 和 proc 文件系统下的访问。...rx8010_set_alarm rx8010_set_time 软件逻辑就不在这里赘述了，大家可以参考下面链接 https://jasper1024.com/jasper/c089e4b/ 大家多看几个 Linux...子系统就会发现，基本上每个子系统都差不多，Linux 都会封装上中下 3 层，然后给你一些数据结构让你填充，就可以将这个子系统用起来了。
Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。...1、IIO 子系统简介 IIO 全称是 Industrial I/O，翻译过来就是工业 I/O，大家不要看到“工业”两个字就觉得 IIO 是只用于工业领域的。...大家一般在搜索 IIO 子系统的时候，会发现大多数讲的都是 ADC，这是因为 IIO 就是为 ADC 类传感器准备的，当然了 DAC 也是可以的。...1、iio_dev 结构体 IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备，此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中 2、iio_dev 申请与释放...Linux 内核使用 iio_chan_spec 结构体来描述通道，定义在 include/linux/iio/iio.h 文件中。
8）底层的时钟、稳压器、频率/电压表（OPP模块完成）支撑，各驱动子系统都可能用到。...1、CPUFreq 驱动 CPUFreq 子系统位于 drivers/cpufreq 目录下，负责进行运行过程中 CPU 频率和电压的动态调整，即 DVFS（Dynamic Voltage Frequency...6、Regulator 驱动 Regulator是Linux系统中电源管理的基础设施之一，用于稳压电源的管理，是各种驱动子系统中设置电压的标准接口。...Linux的Regulator子系统提供如下API以用于注册/注销一个稳压器： structregulator_dev * regulator_register(conststructregulator_desc...Linux运行时PM最早是在Linux2.6.32内核中被合并的。
今天分享一篇经典Linux协议栈文章，主要讲解Linux网络子系统，看完相信大家对协议栈又会加深不少，不光可以了解协议栈处理流程，方便定位问题，还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统，屏蔽不同层次的差异...目录 Linux网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要： 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API...中TCP，UDP协议包在网络子系统中的实现流程。...创建ksoftirqd内核线程 linux内核通过调用subsys_initcall来初始化各个子系统，在源代码目录里你可以grep出许多对这个函数的调用。...网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要： 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API 需要屏蔽协议
前言： 上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。...计算机里的时钟硬件 前文曾经提到过，内核时间子系统的实现也需要有硬件的支持。...由于这些时钟都和时间子系统关系不大，所以本文中就不讨论它们了。...Linux时间子系统的文件汇总 Linux kernel 时间子系统的源文件位于linux/kernel/time/目录下，基本包含如下： 这里面也包含几个重要的数据结构，接下来会分开说说： Clocksource...显然关于Linux时间子系统的内容，还有很多可以深入挖掘，在此篇幅有限，就不做过多赘述了，也希望同样对操作系统感兴趣的小伙伴与我们一起交流。
Linux输入设备 Linux将按键、键盘、鼠标、触摸屏等设备统称为输入设备，其本质还是字符设备。...因此，Linux就设计了一个input框架来处理输入事件，这就是——input子系统。 总结起来就是——Linux内核输入子系统是对不同类别的输入设备进行抽象，随后调用统一的服务函数进行处理。...Linux 输入子系统架构 Linux input子系统框架可以分为以下三个部分: 1.驱动层(输入设备驱动)：获取底层硬件（按键、键盘、鼠标等）的输入，然后向input核心层报告输入内容。...[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];//反映当前LED的状态 unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];//反映当前音效状态 unsigned...设备应执行请求的操作（打开LED，播放声音等）。
mtd子系统 mtd设备 mtd子系统接口 MTD 内核API MTD子系统调用关系 mtdblock dirver 总结 参考文档 mtd设备 MTD（Memory Technology Device...因为这些设备不是原始闪存，但它们内部具有Flash Translation（FTL）层，这使它们看起来像块设备， 这些设备属于Linux块设备而不是MTD。...mtd子系统接口 MTD字符设备-通常称为/dev/mtd0，/dev/mtd1等。 这些字符设备提供对原始闪存的I/O访问。...MTD子系统支持带有软件和硬件ECC的 raw NAND闪存，OneNAND闪存，CFI（通用闪存接口）NOR闪存以及其他类型的闪存。...MTD 内核API MTD子系统API在include/linux/mtd/mtd.h中定义。
中断是大家用的最多的功能，不管是单片机还是 Linux 系统，都需要用到中断，对它的深入理解是非常必要的。 为什么需要中断？...中断子系统硬件架构 一个完整的设备中，与中断相关的硬件可以划分为3类，它们分别是：设备、中断控制器和CPU本身。...中断子系统架构 整个中断子系统的架构分为 4 层，最底层（第四层）为硬件，包括 CPU、中断控制器。第三层是 CPU 的驱动和中断控制器的驱动，由芯片原厂负责。...第二层是 Linux 内核提供的通用中断处理模块，这一层存在的意义在于，希望用户在第一层写的驱动在移植的时候更方便，保持接口不变，不让用户直接使用芯片原厂的 API，而是 Linux 的 API。...关于中断子系统，我写了八篇文章，从头到尾讲了一遍，大家可以去我的blog查看： http://www.linuxer.vip/linux-interrupt1/
浅谈 Linux 内核无线子系统 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢？数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢？...1 全局概览 在开始探索 Linux 无线具体细节之前，让我们先来把握一下 Linux 无线子系统整体结构。如图1,展示了 Linux 无线子系统各个模块之间的抽象关系。 ?...通常我们把 Linux 内核无线子系统看成两大块： cfg80211 和 mac80211 ，它们连通内核其他模块和用户空间的应用程序。...Linux 内核无线子系统统一各种 WiFi 设备，并处理 OSI 模型中最底层的 MAC 、 PHY 两层。 若进一步划分， MAC 层可以分为 MAC 高层和 MAC 底层。...Linux 子系统实现大部分的 MAC 高层回调函数。 2 模块间接口 从图一中我们可以看出，各个模块之间分界线很清晰，并且模块间相互透明不可见。模块之间一般不会相互影响。
Linux input子系统，分为三篇文章，第一篇：Linux input子系统的概念，第二篇：Linux input子系统的代码分析（input core），第三篇：Linux input子系统的驱动程序编写...linux系统输入设备繁多，例如按键、键盘、触摸屏、鼠标。这些输入设备都属于字符设备。不过这些输入设备不同类型，不同原理，不同的输入输出信息。那么是如何统一这些输入设备的呢？...答案：linux中将所有的输入设备抽象出input子系统这套软件体系，提供了统一的接口函数，实现了大统一。 input子系统分为三层： 1.输入子系统设备驱动层。...综上所述：在linux中，输入子系统作为一个内核模块存在，向上为用户层提供接口函数，向下为驱动程序提供统一的接口函数。...这样就能够将输入设备的事件通过输入子系统发送给应用层的应用程序，应用程序也可以通过输入子系统通知驱动程序完成某些任务。 下一篇：Linux input子系统的代码分析（input core）
1.启用子系统功能 需要win系统支持子系统 进入控制面板 -> 程序和功能 -> 启用或关闭windows功能: 勾选适用于Linux的windows子系统，确定，等待后，确认重启设备 2.下载子系统...TLS1.1TLS1.2TLS1.3都勾选上 6.保存 再打开微软商店 [/acc] 搜索ubuntu 进入需要的版本，点击获取 默认安装到C盘（若不想安装到C盘，看本篇最后），点击安装 等待下载完成后，启动即可， 3.子系统相关配置...会提示创建用户和设置密码，根据提示操作即可 [card title="修改root密码" color="info"] 直接输入sudo passwd root修改 [/card] [card title="修改Linux...Esc,再按shift+zz（按住shift再按两下z）保存 更新源sudo apt-get update & apt-get upgrade & apt-get clean [/card] 4.修改子系统位置
上一篇文章写了《input子系统的的概念》。今天这篇文章主要分析input子系统的代码，input子系统作为一个字符设备存在kernel中，我们从input这个模块的入口函数开始讲起。...其中 ① INPUT_MAJOR：主设备号：13（如图1-2，定义在include\linux\major.h下）。 ② &input_fops：file_operations结构体（如图1-3）。...③ 将新的new_fops赋值给file->f_op，此时的input子系统的file_operations为新挂载的input设备的file_operations。...其实input子系统也一样，驱动跟handle的注册也是没有优先顺序的。...图8-1 下一篇：Linux input子系统的驱动开发
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