编写程序 1.1 编程思路 涉及的程序如下图所示： PC 端基于 libusb 编写应用程序，开发板端直接使用 Linux 自带的 USB Gadget 驱动 zero.c【/drivers/usb/...Linux-USB "Gadget Zero" Couldn't open device, some information will be missing Device Descriptor: bLength...idProduct 0xa4a0 Linux-USB "Gadget Zero" bcdDevice 4.09 iManufacturer...#define DRIVER_PRODUCT_NUM 0xa4a0 /* Linux-USB "Gadget Zero" */ int get_bulk_endpoint(libusb_device...# 查找 libusb 开发包 sudo apt install libusb-1.0-0-dev # 安装 libusb 开发包 gcc -o zero_app
我建议大家用root用户进行操作，不然经常使用sudo很麻烦 1.首先是给SD卡分区，假设你的卡是/dev/sdx fdisk /dev/sdx 我的卡是8g的，我的分区如下： /dev/sdb1...No package ‘libusb-1.0’ found fel.c:21:20: 致命错误：libusb.h：没有那个文件或目录 编译中断。...首先要去下一个叫libusb-1.0.9（版本号无所谓了）的包，解压进入目录 ..../configure make CROSS_COMPILER=arm-unknown-linux-gnueabi- make install cp libusb/libusb.h /usr/include...make[1]: *** [miscutils/nandwrite.o] 错误 1 make: *** [miscutils] 错误 则使用命令，拷贝相应文件 cp -Rv /usr/include
当然，我们也可以通过 xmake f -a arm64 切换到 aarch64-linux-musl- 目标平台来进行交叉编译。...那么用户就可以通过下面的方式，直接集成使用它： add_requires("libusb") target("test") set_kind("binary") add_files("src...但如果用户通过 apt install libusb-1.0 安装了 libusb 库到系统，那么按理 xmake 应该会自动优先查找用户安装到系统环境的 libusb 包，直接使用，避免额外的下载编译安装...还是以 libusb 为例，我们不用 add_extsources，可以使用下面的方式，实现相同的效果，当然，我们可以在里面做更多的事情。...package("libusb") on_fetch("linux", function(package, opt) if opt.system then
id=64 SDK的链接位置 对于我们单纯的使用相机来讲，获得数据流是最重要的事情 官方提供的是OpenNI的接口，接下来就探索一下相关的资源，接着就是在ARM的设备上面的安装使用。...需要注意的一点是: 可能需要USBLib的驱动，什么RGBD的相机在Linux下没什么驱动问题。...https://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/ 直接下载 - Linux: - LibUSB 1.0.x sudo apt-get...sudo apt-get install freeglut3-dev OpenNI的编译需要下面这些库的安装 Linux ----- - GCC 4.x sudo apt-get install...g++ - Python 2.6+/3.x sudo apt-get install python - LibUSB 1.0.x sudo apt-get install libusb
ROS正常使用彩色功能。...or /lib/i386-linux-gnu $ldconfig -p | grep libudev.so.1 $cd /lib/x86_64-linux-gnu $sudo ln -s libudev.so.x.x.x...使用catkin_make，如果报错，注意libusb.h的位置。...使用locate libusb.h，并将其放到合适位置： ~$ sudo cp /usr/include/libusb-1.0/libusb.h /usr/local/include/libuvc/...使用 rqt_image_view ，查看rgb如下： ? 同时使用也是可以的。 ? ? 安装配置完毕，可以开始使用这款视觉传感器了。
-DCMAKE_C_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-g++ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX...=/opt/ubertoothone/libbtbb make sudo make install 编译libusb tar zxvf libusb-1.0.26.tar.gz cd libusb-.../configure --host=arm-linux --prefix=/opt/Xilinx/SDK/2018.3/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf.../libc/ CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ --disable-udev 编译libbluetooth tar zxvf.../configure --prefix=/opt/ubertoothone/libbluetooth/ --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
If you're using Linux, you may have to increase USBFS memory buffers....Install the libusbK backend driver for libusb....\install_libusb_vs2013.cmd Or install_libusb_vs2015.cmd....Linux Note: Ubuntu 12.04 is too old to support....(Ubuntu 14.04 only) sudo dpkg -i debs/libusb*deb (Other) sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev Install
把虚拟机环境搭建起来，编译好镜像就可以直接使用烧写工具烧写到TF卡上了。由于买的是双TF卡插槽，没有nand，所以只能在TF卡上制作镜像了。...三、使用烧写工具将固件烧入到TF卡上。...gcc-arm-linux-gnueabihf cpp-arm-linux-gnueabihf libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev git wget fakeroot kernel-package...gcc-arm-linux-gnueabihf cpp-arm-linux-gnueabihf libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev git wget fakeroot kernel-package...$sudo apt-get install ncurses-dev 二、源码下载并编译 2.1 可以使用git建立自己的仓库下载，也可以直接从官方网站上下载： http://dl.cubieboard.org
我的输出如下所示，可以看到已经识别出了扫描仪 found USB scanner (vendor=0x04a9 [Canon], product=0x176d [MG2500 series]) at libusb...your SCSI adapter. # Also you need support for SCSI Generic (sg) in your operating system. # If using Linux...然后使用如下命令进一步尝试 应该会看到如下输出 ' is a CANON Canon PIXMA MG2500 Series multi-function peripheral 现在你可以尝试扫描一些东西了...我这里识别出的扫描仪是found USB scanner (vendor=0x04a9 [Canon], product=0x176d [MG2500 series]) at libusb:001:008...，libusb:001:008即/dev/bus/usb/001/008，使用如下命令查看权限 会获得如下输出 可以看到打印机归lp group的root所有，所以我们要把运行SANE守护进程的用户
10行数据 Linux文件系统结构 / : 根目录 /home： 主文件夹，登录用户的主文件夹 /etc ：操作系统配置文件的保存位置 /usr : 用于添加的程序文件，用户的很多应用程序和文件都放在这个目录下...本地文件 ：上传本地文件到远程服务器 ，只能是压缩文件，比如.tar.gz push abc.txt : 上传本地当前文件abc.txt到远程服务器 exit : 退出 windows 操作Linux...pyttty 开源软件 Linux打包命令 tar -czvf 包文件.tar.gz 文件夹1 文件夹2...System /正则 ：向后查找 n 查找下一个 先使用?...vi编辑器修改 重启tomcat，我们使用zip安装方式安装的，因此需要在Tomcat的bin下执行： .
xml配置如上，在source中使用vendor id和product id。 2，qemu libvirt通过xml运算，计算出来qemu的参数，即“usb-host”类型设备。...qemu-2.8.0-rc4/hw/usb/host-libusb.c中实现。作者选择的是 qemu-2.8.0-rc4的代码，依然不支持host的usb使用bus，port的方式。...3，libusb qemu中操作host的usb设备，通过libusb代码（https://sourceforge.net/projects/libusb/?...usb的设备虚拟化，则和其他usb设备一样，guest中对usb设备进行操作，则qemu把对应的操作通过libusb透传给host的usb设备。...后记： 作者对usb协议并不熟悉，关于libusb的解释也未必完全准确。 请教过一个kernel高手的朋友，见我不会usb，还鄙视了我一下～囧
0x01 环境搭建 1.1 windows环境 PM3的固件和软件通常是配套使用，也就是说每个固件版本都有一个硬件的elf固件和与它对应的软件。...在RadioWar购买的PM3默认使用r486版本的固件（固件&App下载地址）， 第一次使用需要在PC上安装PM3的驱动： 设备管理 更新驱动 信任驱动 安装成功...解决方案：升级固件、使用Linux平台，这些都将在文章的后续内容中分享。...1.3 Linux 本文以kali为例，介绍如何在Linux中搭建PM3的工作环境。...apt-get update apt-get install build-essential libreadline5 libreadline-dev libusb-0.1-4 libusb-dev perl
在Linux系统下，libpcap可以使用BPF(Berkeley Packet Filter)分组捕获机制来获得很高的性能。 1.2 什么是Raw Socket?...使用libusb_client1.c封装函数实现 使用libusb_client.c实现main函数调用 最后，使用Makefile管理。...lib_client:libusb_client1.o gcc libusb_client.c -o lib_client libusb_client1.o -lusb-1.0 -lpthread...-lm -lnet libusb_client1.o:libusb_client1.c gcc -c libusb_client1.c clean: rm -rf libusb_client1....o lib_client 5.学习文章 大端与小端 Linux中ifreq 结构体分析和使用 使用libnet与libpcap构造TCP/IP协议软件 libpcap使用 Raw Socket 接收和发送数据包
是 STM32MP157C 探索套件，板载信息如下图： 需要准备的材料： 开发板 Type-C 5V/3A 电源线 Micro-USB 数据线 SD 卡（大于 2G） 网线 连接方法： 二、Linux...安装 STM32CubeProgrammer Ecosystem release v3.1.0 推荐使用 STM32CubeProgrammer V2.9 版本。.../SetupSTM32CubeProgrammer-x.y.z.linux 一路 Next，选择要安装的软件： 开始安装，等待安装完成： 安装完成： 将 STM32CubeProg 可执行文件添加到环境变量中...允许 cubeprog 访问 USB 安装 libusb： sudo apt-get install libusb-1.0-0 允许 cubeprog 访问 USB： cd $HOME/STMicroelectronics...设置开发板的 boot： 重新上电，开发板启动，启动后界面如下： 五、通过 ST-Link v2-1 连接终端 需要使用 Micro-USB 线连接开发板到 PC。 1.
Display and control your Android device 它可以用电脑显示和控制您的 Android 设备 通过 USB 或 TCP/IP 连接的 Android 设备（视频和音频），并允许使用计算机的键盘和鼠标控制设备...适用于 Linux、Windows 和 macOS 我们安装一下 Linux Linux目录 Windows 窗户 macOS 苹果操作系统 我这里是mac，所以 Github-Id-VampireAchao...svt-av1, leptonica, libb2, libarchive, pango, tesseract, xvid, libsodium, zeromq, zimg, ffmpeg and libusb...==> Downloading https://mirrors.ustc.edu.cn/homebrew-bottles/bottles/libusb-1.0.27.arm64_sonom #####...==> Pouring libusb-1.0.27.arm64_sonoma.bottle.tar.gz /opt/homebrew/Cellar/libusb/1.0.27: 22 files,
加载共享库出错 在安装scrcpy时通过sudo pacman -S scrcpy顺利安装,但是运行报错 scrcpy: error while loading shared libraries: libusb...但是运行之后出现了新的问题 libusb-compat: 文件系统中已存在 /usr/lib/libusb-0.1.so.4 libusb-compat: 文件系统中已存在 /usr/lib/libusb...-0.1.so.4.4.4 libusb-compat: 文件系统中已存在 /usr/lib/libusb-0.1.so.4.4.4 一般来说已经有的库就不要动它了，运行sudo pacman -Syu...没有解决，会报同样的错误，说明libusb这个文件不是包管理器提供的，那就删掉现有的库然后让pacman帮我们安装 sudo rm -f /usr/lib/libusb-0.1.so.4 sudo...rm -f /usr/lib/libusb-0.1.so.4.4.4 sudo rm -f /usr/lib/libusb-0.1.so.4.4.4 sudo pacman -S libusb-compat
开发环境搭建 编译Linux环境：WSL-Ubuntu18.04、虚拟机安装Ubuntu18.04，不建议使用CentOS 编译必备软件包 sudo apt-get install repo git-core...gitk git-GUI gcc-arm-linux-gnueabihf u- boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools...parted libudev- dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev...docs：存放开发指导文件、平台支持列表、工具使用文档、Linux 开发指南等。 prebuilts：存放交叉编译工具链。 rkbin：存放固件和工具。 rockdev：存放编译输出固件。
如果使用了 –template 选项，而未使用 BSP， 您可以使用 petalinux-config 命令来选择与您的电路板设计接近 的默认电路板配置， 如下所示 petalinux-config...构建镜像位于 /images/linux 目录中。 生成uImage 如果想使用 uImage，请使用 petalinux-package –image。...使用以下方法之一来启动系统镜像： a. 利用 SD 卡在硬件上启动 PetaLinux 镜像，请参见 利用 SD 卡在硬件上启动 PetaLinux 镜像。 b....生成的 rootfs.tar.gz 文件将出现在 images/linux 目录中。若要提取，请使用 tar xvf rootfs.tar.gz。...petalinux-build命令使用这些配置文件构建项目。可以运行petalinux-config修改它们。
查看磁盘空间使用情况 df -h 查找占用空间大的目录 du -sh * 查找出大于400M的文件 find /home/zhang -size +400M 使用dd拷贝镜像 dd bs
linux内核中USB-GSM模块的驱动主要是drivers/usb/serial/options.c文件。...第二种方法是使用usb-modeswitch来是3G网卡正常工作。这种方法我没有实际使用过，下面是从网上看到的一篇文章，可以作位参考。...我的3G上网卡是华为 E1750，操作系统是openSUSE 11.2，之前只能在虚拟机运行的Windows里上3G，感觉这样实在不方便，于是想到了直接在Linux里连接3G网络。...1. software http://www.draisberghof.de/usb_modeswitch/ usb-modeswitch usb-modeswitch-data libusb 2....usb-modeswitch-data-20100707.tar.bz2 root# cd usb-modeswitch-data-20100707/ root# make install then upgrade libusb
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