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    Orbbec Gemini 相机SDK 适配笔记.2

    https://github.com/OpenNI/OpenNI2 位置在此 有机会的话,做下差异性检查(对比以前的版本和奥比的差异) 还要注意这句话,RGB的读取使用OpenCV Arm平台下的例子...https://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/ 直接下载 - Linux: - LibUSB 1.0.x sudo apt-get...sudo apt-get install freeglut3-dev OpenNI的编译需要下面这些库的安装 Linux ----- - GCC 4.x sudo apt-get install...g++ - Python 2.6+/3.x sudo apt-get install python - LibUSB 1.0.x sudo apt-get install libusb...这个里面有个SDK叫结构SDK,也不知道能不能用 也可以注册为一个开发者,来下载额外的SDK 这里就下载了一个 这是目录结构 还有的doc 看来也用不上,就此为止啦 但是SDK里面还有ROS的例子

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