RGB LED灯 在本实验中，我们将使用PWM脉宽调制技术来控制RGB的亮度。详情可以查看前面的实验：树莓派基础实验2：RGB-LED实验。 ...我们使用lirc库读取遥控器按钮返回的红外信号，并将它们转换为按钮值，然后使用pylirc来简化从远程控制中读取值的过程。在本实验中，使用遥控器顶部的9个按钮来控制RGB LED模块的颜色。...ls /dev/li* 然后使用“irw”命令测试，按遥控器上的按钮，看屏幕上是否打印按钮名称，如下图所示： ?...检查lirc模块是否已加载及测试 python lirc模块，有关LIRC的更多信息，请参见http://www.lirc.org lirc模块的函数及功能介绍如下： Initialization...你可以使用遥控器共生产27种颜色，包括关闭所有led灯。 ? 运行程序测试时，屏幕打印情况 #!
红外电磁波信号一般使用一体化接收头接收，同时完成信号的解调和放大，其输出信号就是红外的基带脉冲信号。解调后的信号可直接送入信号处理单元，由处理单元对脉冲波形进行解码，典型红外接收电路如下图所示。...其中 IMS（Internal Modulation Select），为选择使用内部调制或不调制。软件需设置使用IMS。...hal_cir_tx_xmit(unsigned int *txbuf, unsigned int count); 参数： txbuf： 代表数据 buf count： 代表数据长度 返回值： 无 模块使用范例..._MASK 0xFF000000 #define LIRC_PULSE(val) (((val)&LIRC_VALUE_MASK) | LIRC_MODE2_PULSE) #define LIRC_SPACE...callback：应用层回调接口 返回值： 无 IR 去初始化接口 函数原型： void sunxi_cir_deinit(cir_port_t port); 参数： port ：CIR 通道 返回值： 无 模块使用范例
sudo apt install lirc 编辑lirc配置文件 vim /etc/lirc/lirc_options.conf 将 driver = devinput device = auto.../lirc1 Using driver default on device /dev/lirc1 Trying device: /dev/lirc1 Using device: /dev/lirc1 Warning...1663 530 1662 531 1663 530 1666 …… end raw_codes end remote 中间数字内容使用...mode2 -d /dev/lirc1 按对应按键复制，不要很大很大的数字，或者使用 irrecord -d /dev/lirc1 .lircd.conf进行复制自动录制，但是我弄了半天没成功 重启lirc...并使用 service lircd restart 测试 irsend SEND_ONCE midea open 空调反馈就说明对了，然后去复制更多的按键吧
AD 教程 AD 使用与硬件电路图画图和PCB图设计使用的。主要是看了B站的一个入门视频教程，然后再不断搜搜改改来实现的。...红外接收图，这里直接使用已经简单封装的传感器 IR的收发是主要调试的功能： 红外录入功能使用： 安装 Linux 下的红外控制库： sudo apt-get update sudo apt-get install...lirc 更新 /boot/config.txt 文件来开启红外收发接口： # Uncomment this to enable the lirc-rpi module dtoverlay=lirc-rpi...,gpio_out_pin=17,gpio_in_pin=18,gpio_in_pull=up 更新 /etc/lirc/lirc_options.conf 文件来控制当前是接收模式还是发射模式，修改完重启服务生效...： device=/dev/lirc0 测试能否正常接收到红外信号： mode2 -d /dev/lirc0 space 16777215 pulse 8999 space 4457 pulse 680
10行数据 Linux文件系统结构 / : 根目录 /home： 主文件夹，登录用户的主文件夹 /etc ：操作系统配置文件的保存位置 /usr : 用于添加的程序文件，用户的很多应用程序和文件都放在这个目录下...本地文件 ：上传本地文件到远程服务器 ，只能是压缩文件，比如.tar.gz push abc.txt : 上传本地当前文件abc.txt到远程服务器 exit : 退出 windows 操作Linux...pyttty 开源软件 Linux打包命令 tar -czvf 包文件.tar.gz 文件夹1 文件夹2...System /正则 ：向后查找 n 查找下一个 先使用?...vi编辑器修改 重启tomcat，我们使用zip安装方式安装的，因此需要在Tomcat的bin下执行： .
如果使用了 –template 选项，而未使用 BSP， 您可以使用 petalinux-config 命令来选择与您的电路板设计接近 的默认电路板配置， 如下所示 petalinux-config...构建镜像位于 /images/linux 目录中。 生成uImage 如果想使用 uImage，请使用 petalinux-package –image。...使用以下方法之一来启动系统镜像： a. 利用 SD 卡在硬件上启动 PetaLinux 镜像，请参见 利用 SD 卡在硬件上启动 PetaLinux 镜像。 b....生成的 rootfs.tar.gz 文件将出现在 images/linux 目录中。若要提取，请使用 tar xvf rootfs.tar.gz。...petalinux-build命令使用这些配置文件构建项目。可以运行petalinux-config修改它们。
查看磁盘空间使用情况 df -h 查找占用空间大的目录 du -sh * 查找出大于400M的文件 find /home/zhang -size +400M 使用dd拷贝镜像 dd bs
前言 在前面的博客【Linux】编译器-gcc/g++使用已经分享了关于编译器的使用，而编译器的使用离不开调试，这次就来分享一下Linux调试器-gdb使用。 2....使用 3.1 进入gdb 默认系统中会安装gdb，使用方法就是gdb后面直接加上调试的可执行程序名： gdb myprocess-debug 就会默认进入到调试模式 想要退出就直接输入quit或者...如果想要从程序第一行开始查就用命令： l 0 还可以使用l加程序名再加0的方式 l myprocess.c:0 不可以直接查文件，但是加上行号就可以查。...进入到函数体里面就退不出来 如果想要跳转到某一行，就用到命令： until 试一下跳转到12行： 总结一下gdb使用就是： set var：修改变量的值 把指定变量直接修改为目标值
文章更新 20170408 初次成文 问题提出: 在之前的文章中，小苏为大家介绍过使用常规方式和使用镜像方式部署Linux系统的方法，但是这两种方法各有利弊: 使用常规方式部署时，镜像大小可以灵活调节...使用镜像方式部署Linux系统时，虽然可以免去部署时下载大量数据的麻烦，但是使用别人部署好的镜像，初始实现的功能依别人部署好的镜像而定，不能个性化定制系统，也不能调整镜像大小。 ...那就是先在Linux Deploy中部署和安装所需要的环境和软件包，然后使用Linux Deploy的导出功能，将Rootfs打包为tar.gz文件，之后，我们只需要将此tar.gz文件导入Linux...Deploy，就可以完整还原打包时的Linux系统了。...因为在Repository中，作者使用各发行版的官方软件源作为软件源，这样一来，一是服务器节点远离中国，软件包下载速度一般都很慢，二是在我国ipv6还未普及，使用官方软件源在部署过程中有一定几率解析到ipv6
背景 程序的发布方式有两种，debug模式和release模式 Linux gcc/g++出来的二进制程序，默认是release模式 要使用gdb调试，必须在源代码生成二进制程序的时候, 加上-g选项...初次使用时，需要先安装： sudo yum install -y gdb 使用 注意使用gdb时，调试的是debug模式。
-8.noarch.rpm yum update -y yum -y install docker-io service docker start chkconfig docker on Docker使用
官网提供了各种操作系统安装方式，可以直接按照说明进行操作，如果是centos可以按如下进行操作。
scp 的作用真的很巨大，详细用法，可以man scp 或者 scp –help ，下面为附上一篇 scp 使用详解。。。...linux 的 scp 命令 可以 在 linux 之间复制 文件 和 目录； ================== scp 命令 ================== scp 可以在 2个 linux
Linux的fork使用 fork函数可以算是Linux里有点不好明白的函数了，调用一次，返回两次，虽然在平时的写法中，有基本固定的写法，但是有时候看起来还是有些让人头疼的。...因此，使用 fork()函数的代价是很大的。 ? 日常使用fork 简单来说， 一个进程调用 fork() 函数后，系统先给新的进程分配资源，例如存储数据和代码的空间。...实际上，更准确来说，Linux 的 fork() 使用是通过写时拷贝 (copy- on-write) 实现。写时拷贝是一种可以推迟甚至避免拷贝数据的技术。...这取决于内核所使用的调度算法。 因此，在实际的使用过程中，一般都需要对fork()的返回值进行判断，看我们操作的是父进程还是子进程。...Linux中的用fork()由一个父进程创建同时多个子进程 的格式如下： int main(){ pid_t p1,p2; int i; int N=100; for(
最近在工作中学习了不少Linux方面的命令，比如vim的使用命令、find命令、rpm打包spec配置文件等等。 鸟哥私房才基础版给了我不少帮助，在这里感谢鸟哥。 ...遇到的其中一个问题是使用ubuntu12.04往公司的SVN上传一个目录，不过之前这个目录是从SVN下载下来的，更改了目录后需要删除原来的所有.svn目录。...上网找了一下Linux下删除目录下所有.svn的方法，方法如下： Linux下删除这些目录是很简单的，主要是使用了find工具，命令如下 find ....-type d -iname ".svn" -exec rm -rf {} \; 感觉Linux下的subersion客户端速度蛮快的,5.8G的目录花10多分钟就能下载到本地，但是使用Windows...可以在终端下使用man find来查询find命令的相关参数。
Linux基本使用 交互接口，前面简单介绍了shell的使用，通过shell用户就可以和系统进行交互，也可以称shell为命令解释器，我们通过shell来实现Linux系统操作功能。...我们可以通过echo $SHELL来看当前所使用的shell [09:16:55 root@centos7 ~]#echo $SHELL /bin/bash Linux命令执行过程和命令类型 命令到底是如何执行的呢...encoding是charset endcoding的简写，即字符集编码，简称编码，实现如何将字符转化为实际的二进制进行存储或相反，编码决定了空间的使用的大小。...root@centos7 ~]#echo '$PASH' $PASH 转义符\，如果输出\\需要两个转义符 [01:30:45 root@centos7 ~]#echo \\\\ \\ 或者使用单引号输出...，使用方法为： export [-fnp][变量名称]=[变量设置值] -f 代表[变量名称]中为函数名称。
前言 vim是Linux编辑器，功能上和记事本没有区别。不仅仅可以用来写c语言和c++，其它语言也可以在上面写。...4. vim正常模式命令集 4.1 命令模式 允许使用者通过命令，来进行文本的编辑控制。 像键盘是用来做输入的，那么鼠标是用来对文本进行控制，例如复制粘贴，区域选择、大小写转换。
例如统计或者限制一个cgroup下所有task的资源使用。...一种极端场景是每个subsystem使用一个独立的hierarchy，另外一种极端场景时所有的子系统使用相同的hierarchy。 1.3 cgroup怎么实现？...The use of a Linux virtual file system (vfs) to represent the cgroup hierarchy provides for a familiar...1.5 怎么使用cgroup？ ...(via task_lock()) - inside an rcu_read_lock() section via rcu_dereference() 3.3 子系统API 每个子系统应该： - 在linux
定时任务 任务调度的crond常驻命令 crond 是linux用来定期执行程序的命令。当安装完成操作系统之后，默认便会启动此任务调度命令。...而linux任务调度的工作主要分为以下两类： 1、系统执行的工作：系统周期性所要执行的工作，如备份系统数据、清理缓存 2、个人执行的工作：某个用户定期要做的工作，例如每隔10分钟检查邮件服务器是否有新信...Day 每月的第几天执行该任务 Month 每年的第几个月执行该任务 DayOfWeek 每周的第几天执行该任务 对于程序员来说最关注的莫过于使用示例...，通过示例可以一目了然的掌握如何使用定时任务 注意：在 crontab 命令中只有 “绝对路径”，不存在相对路径，故执行任何命令都需要写绝对路径 1、每小时的第5分钟执行 ls 命令 5 * * * *...对应的 mdd.toml 和 mdd.log 都是在 cd 到的目录下，此时就不需要全部写全目录了，如果不使用 cd 命令，最终的写法如下： 0 * * * * /data/GoProjects/bin
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