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蚁群算法(ACO)最短路径规划(MATLAB

蚁群算法根据模拟蚂蚁寻找食物的最短路径行为来设计的仿生算法,因此一般而言,蚁群算法用来解决最短路径问题,并真的在旅行商问题(TSP,一个寻找最短路径的问题)上取得了比较好的成效。...具体概述及通用MATLAB代码请见: https://www.omegaxyz.com/2018/01/26/aco/ ‎ 下面是蚁群算法机器人最短路径规划问题的MATLAB代码 (1代表障碍物) MATLAB...E=MM*MM;                        %最短路径的目的点 Alpha=1;                          % Alpha 表征信息素重要程度的参数 Beta...PLkm=PLkm+DD(W,to_visit);    %路径长度增加 W=to_visit;                   %蚂蚁移到下一个节点    for kk=1:N       if...最短路径长度稳定在38。 ? 参考资料为:MATLAB自学一本通 2019美赛D参考:https://www.omegaxyz.com/2019/01/28/aco_routes2/

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列文伯格算法_最短路径matlab程序

本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现,并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第一篇文章主要介绍如何进行环境的创建,还有一定要记得读前言!!!...---- 本系列文章链接: —————————————————————————– 详细介绍用MATLAB实现基于 A * 算法的路径规划(附完整的代码,代码逐行进行解释)(一)——–A * 算法简介和环境的创建...详细介绍用MATLAB实现基于 A * 算法的路径规划(附完整的代码,代码逐行进行解释)(二)——–利用 A * 算法进行路径规划 详细介绍用MATLAB实现基于 A * 算法的路径规划(附完整的代码...,代码逐行进行解释)(三)——–总结及 A * 算法的优化处理 详细介绍用MATLAB实现基于 A * 算法的路径规划(附完整的代码,代码逐行进行解释) (四)——–固定障碍物,进一步对比 —————...————————————————————– ----    一、前言(本系列文章简介) 本系列文章共四篇,主要介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划,前两篇文章的主要内容是逐行详细解释我从网上找的一个源代码

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Linux绝对路径和相对路径

Linux 中,简单的理解一个文件的路径,指的就是该文件存放的位置。 只要我们告诉 Linux 系统某个文件存放的准确位置,那么它就可以找到这个文件。...我们知道,Linux 系统中所有的文件(目录)都被组织成以根目录“/”开始的倒置的树状结构 绝对路径一定是由根目录 / 开始写起。...系统一个文件名,它无法找到指定文件;而当将 bin 文件的绝对路径传递 Linux 系统时,它就可以成功找到。...举个例子,当我们使用 root 身份登录 Linux 系统时,当前工作目录默认为 /root,如果此时需要将当前工作目录调整到 root 的子目录 Desktop 中,当然可以使用绝对路径,示例代码如下...在linux中,确定文件位置,有绝对路径(absolute)与相对路径(relative)两种表示方法: 1.

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最短路径Dijkstra算法原理及Matlab实现「建议收藏」

最短路径算法主要有二 Dijkstra算法 Floyd算法 Dijkstra算法研究的是从初始点到其他每一结点的最短路径 而Floyd算法研究的是任意两结点之间的最短路径 红字为各结点的编号,...点找到了最短路径,则path存放这一条最短路径的前一个结点,通过对每一点的回溯,可以找到最短路径。...根据距离写出以下距离矩阵 确定初始点为v1,则pb(1)=1; 在图中,结点上,我们将已找到最短路径的点标为它的最短距离,(可以理解为v1点已找到最短路径,距离为0),未找到的其余点表为正无穷...在与v1连通的点中,即在矩阵m的第1行,寻找最小值,最小值所在列即确定的最短路径的结点,如同v2最短,pb(2)=1,d(2)=1,对于已找到最短路径的v2上一结点为v1,path(2)=1;...,最短为v3,pb(3)=1;d(3)=3);path(3)=6; 我们可以发现,所要寻找的最短路径即为 对于已找到最短路径的点(包括初始结点),在与其连通的,未找到最短路径的结点中,

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最短路径-Floyd算法的matlab实现.md「建议收藏」

最短路径-Floyd算法的matlab实现 ​ 弗洛伊德算法是解决任意两点间的最短路径的一种算法,可以正确处理有向图或有向图或负权(但不可存在负权回路)的最短路径问题。 ​...在Floyd算法中一般有两个矩阵,一个距离矩阵D,一个路由矩阵R,其中距离矩阵用于存储任意两点之间的最短距离,而路由矩阵则记录任意两点之间的最短路径信息。...V2没有到达V1的路径,所以也就不存在从V1中转的情况,所以V2到各个点的距离还是不变。...路径全部记录在路由矩阵中了,我们只要读取路由矩阵就可以了。...: % DisplayPath.m 打印路径函数 function DisplayPath(route, start, dest) % 打印出任意两点之间的最短路径 % route : 路由表

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