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    最大熵逆强化学习:理论基础、数学推导与工程实现

    本文专注于第二种方法,特别是基于最大熵原理的MaxEnt IRL算法。该方法是一种流行且有效的IRL实现方案。...接下来转入本文核心内容:MaxEnt IRL的理论与实现。...这促使了MaxEnt IRL新变体的提出以适应该情况,如最大因果熵方法。 评估指标用于评估训练模型,计算为基于训练奖励和真实奖励的训练值函数间的差异。...MaxEnt深度IRL 为解决FM和MaxEnt IRL方法的奖励线性基本限制,并实现任意复杂度奖励函数的学习,最大熵深度IRL通过定义奖励的深度学习模型Ri=rψ(ϕ(si))训练奖励信号,其中ψ_是模型参数集...为克服线性奖励函数的表达能力限制,文章进一步介绍了MaxEnt深度IRL方法,展示了如何利用深度神经网络学习任意复杂度的非线性奖励函数。

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