Ftrace是Linux进行代码级实践分析最有效的工具之一，比如我们进行一个系统调用，出来的时间过长，我们想知道时间花哪里去了，利用Ftrace就可以追踪到一级级的时间分布。
is31fl3236是一款很牛逼的led控制芯片，最多可以控制36通路的led灯，配合智能音箱的麦克风阵列使用，效果非常酷炫，目前市面上很多主流的智能音箱都有用它，比如：天猫精灵、腾讯听听等。
https://devarea.com/understanding-linux-kernel-preemption/#.XrKLcfnx05k
简要 接下来做一个专辑《rt-thread驱动框架分析》，我会按照自己的理解来描述每一个驱动。有不对的欢迎随时来怼我。 rt-thread的版本分为两大类，一个是完整版本，一个是nano版本。而驱动框架是相对于完整版本的。所以要了解驱动框架，只能在完整版上了解。 rt-thread提供了很多驱动框架，比如常见的外设驱动：I2C, SPI等。还有网络相关的WLAN驱动等。 驱动框架分析，主要以STM32来分析。 驱动分析 API简要说明 rt-thread的pin驱动为上层应用提供两套不同的API，一套是对接
去年九月份的时候 RT-Thread 的 Andy Chen 组织定做了一块 GD32V 开发板，托 Andy 的福，我也搭车买了一块。
MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计，是非常低功耗，小型容性 MEMS 的传感器。具有低通滤波器，用于偏移和增益误差补偿， 以及用户可配置的转换成 6 位分辨率，用户可配置输出速率等功能。MMA7660芯片可以通过中断引脚（INT）向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V，数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。常用在手机、掌上电脑、车载导航，便携式电脑的防盗，自动自行车刹车灯、运动检测手环、数码机、自动叫醒闹钟里等等。
目录 学习目标 成果展示 硬件知识 代码 总结 ---- 学习目标 今天要介绍的是有关独立按键的知识，简单来说，非常简单，所以就不详细介绍了。 成果展示 https://
Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的
定时器AlarmManager常常用于需要周期性处理的场合，比如闹钟提醒、任务轮询等等。并且定时器来源于系统服务，即使App已经不在运行了，也能收到定时器发出的广播而被唤醒。似此回光返照的神技，便遭到开发者的滥用，造成用户手机充斥着各种杀不光进程，就算通过手机安全工具一再地清理内存，只要定时设定的时刻到达，刚杀掉的流氓App就会死灰复燃。长此以往，手机的运行速度越来越慢，内存也越来越不够用了，更糟糕的是，电量消耗地越来越快。 Android手机越用越慢的毛病老大不掉，为此每次系统版本升级，Android都力图在稳定性、安全性上有所改善。针对定时器AlarmManager的滥用问题，Android从4.4开始，修改了setRepeating方法的运行规则。原本该方法可指定每隔固定时间就发送定时广播，但在Android4.4之后，操作系统为了节能省电，将会自动调整定时器唤醒的时间。比如原来调用setRepeating方法设定了每隔10秒发送广播，但App在实际运行过程中，很可能过了好几分钟才发送一次广播，这意味着该方法将不再保证每次工作都在开发者设置的时间开始。 正如博文《Android开发笔记（七十五）内存泄漏的处理》描述的那样，当时为了演示定时器发生内存泄漏的场景，并没有直接调用setRepeating方法，而是接力调用set方法。App每次收到定时广播之后，还得重新开始下一次的定时任务，如此方可兼容Android4.4之后的持续定时功能。下面是将setRepeating方法改为使用set方法实现的代码例子：
https://www.bilibili.com/video/av903601314
题目有点大，其实kernel的启动性能调整和android基本没什么关系，我想应该适用所有使用linux的嵌入式设备。 时间测量 说到性能调整，第一件该干的的事就是看下时间到底消耗在哪里。俗话说的好：知己知彼，百战百胜；过度优化，万恶之首。 因此手头上要有称心如意的时间测试工具，方法。其实我是不太喜欢工具的，工具这东西可遇不可求，而且不如写代码顺手。 1. PRINTK_TIME 在内核编译选项中打开CONFIG_PRINTK_TIME，重新编译内核后，系统启动后就可以看到每一条printk前都有一个时间戳
上面讲的自旋锁，信号量和互斥锁的实现，都是使用了原子操作指令。由于原子操作会 lock，当线程在多个 CPU 上争抢进入临界区的时候，都会操作那个在多个 CPU 之间共享的数据 lock。CPU 0 操作了 lock，为了数据的一致性，CPU 0 的操作会导致其他 CPU 的 L1 中的 lock 变成 invalid，在随后的来自其他 CPU 对 lock 的访问会导致 L1 cache miss（更准确的说是communication cache miss），必须从下一个 level 的 cache 中获取。
这只是刚开始第一步。单片机代码根据OneNET平台给的代码改的，纯新手，慢慢学。。后面主要是写服务端处理数据 代码地址：https://github.com/klren0312/stm32_wifi 2017.3.16 搭建简易的物联网服务端和客户端目录 使用的器件： STM32F103CBT6 单片机 ESP8266-01S wifi模块 SHT20温湿度 BT05蓝牙模块 反射式红外 使用的Node.js服务端： net模块 express node-mysql 一、单片机相关代码(只提供网络
RippleDrawable是Android在5.0之后新增的图形类，它的作用是在点击时展示水波动画，从而提示用户在这里按压了屏幕。这个提示效果类似于状态图形StateListDrawable，区别在于，StateListDrawable使用一张静止图片表示按下状态，而RippleDrawable使用荡起涟漪的水波动画表示按压动作。 水波图形的用法很简单，先在xml文件中定义水波图形的规格，然后把视图的android:background属性设置为该图形，然后点击视图就会产生动画效果了。具体的水波样式主要有三种，说明如下： 1、没有边界限制的水波，这意味着允许水波动画充满整个视图，xml定义如下：
最近RT-Thread举办了一个RTT全连接大赛，也是借着这次机会，申请了一块RTT的STM32H750为主控芯片的RTT核心板，做工还是很漂亮的，老规矩，话不多说，上干货！
本来我是打算先讲完RT-thread的内核，再讲设备和组件，但是考虑到后面很多地方都会用到FinSH控制台，所以我就先把这个讲了，这样大家在后面的学习就不会有很多疑问了。 FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件（shell），它提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息，可以使用串口 / 以太网 / USB 等方式与 PC 机进行通信。一般我们默认用串口1和PC机通讯，通过串口我们可以查看单片机运行的情况，也可以通过发送命令控制单片机执行某些操作。关于FinSH更多详细的内容，大家可以在官网上面查看。 FinSH控制台组件介绍：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/finsh/finsh/#
目录 学习目标 内容 代码 总结 ---- 学习目标 今天我们来学习点亮潘多拉开发板的LED灯，同时也是首次在项目中使用RT - Thread操作系统，目前感觉变化不大，和裸机开发
滑动卡片式效果 效果图 代码实现 静态布局 使用瀑布流效果的StaggeredGridView控件作为GroupView. <com.etsy.android.grid.StaggeredGr
源码地址：https://gitee.com/MR_Wyf/hal-cubemx-rt-thread.git
Kd_camera_hw.c (custom\viroyal73\kernel\camera\camera)
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
🚀🚀Vision-Board 开发板是 RT-Thread 推出基于瑞萨 Cortex-M85 架构 RA8D1 芯片，为工程师们提供了一个灵活、全面的开发平台，助力开发者在机器视觉领域获得更深层次的体验。
I.MX6UL/ULL 有两个网络接口 ENET1 和 ENET2，I.MX6U-ALPHA 开发板提供了这两个网络接口，其中 ENET1 和 ENET2 都使用 LAN8720A 作为 PHY 芯片。
背景：移植RT-Thread nano，并基于 nano 添加 FinSH/shell
由于板子LCD旧屏是ili9335型号的,旧屏有时候会断货,如果断货则使用一个st7789v型号的LCD
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁，从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备，最终实现了LED灯的闪烁。
有意思的是，RT有两种创建线程的方式 - 静态和动态，粗略的理解是，如果ROM大那就用静态，占用RAM小；反之就用动态。例程中两种都演示了。
简介 首先纠正一下上一篇文章中，在我的仓库中，1月11日的代码会出现系统崩溃。原因在于我的驱动中内存物理地址映射到虚拟地址的操作有问题，我已经把这个bug解决了，如果有兴趣，欢迎拉取最新的代码。 这一篇来介绍我在rt-smart的第二个应用。这个应用将加入rt-smart与rt-thread区别之处--进程间的通信。 功能主要是在用户态读取传感器数据，传感器是100ASK_imx6ull板载的ap3216c，它是采用I2C总线进行通信。 为啥这次会先对接I2C呢？因为接下来想把屏幕在rt-smart跑起来，
或者离线下载安装： https://www.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack
应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行数据（或控制）交互。
目录 学习目标 成果展示 硬件知识 电机 蜂鸣器 代码 讲解 总结 ---- 学习目标 接下来我们学习的是有关电机以及蜂鸣器的知识，其中用到了中断的知识点，还是有点意思的，接
三个线程，一个消息队列（大小是1，长度是12） 线程1：LED 500ms闪烁一次； 线程2：adc采样； 线程3：oled显示； 在线程2中，采样到数据后，通过消息队列发送到线程3，线程3收到消息后，更新oled显示。
看门狗是linux驱动的一个重要环节。某些特殊的设备，有时候需要放在一些环境恶劣的地方，比如电信设备。但是，任何软件都不可能100%没有bug。如何保证软件在遇到严重bug、死机的时候也能正常运行呢，那么看门狗就是有效的一种方法。看门狗一般要求用户定时喂狗，如果一段时间没有喂狗的话，那么系统就会自动重启。今天，我们就来看看这个看门狗驱动怎么编写？
Tina 提供了2种 SPI TFT 显示屏的驱动方式。第一种是官方推荐的 fbdev 方式，使用 Framebuffer implementaion without display hardware of AW 进行 SPI屏幕的驱动。另外一种是使用 fbtft 进行 SPI 屏幕驱动。 fbdev 方式由于 pinctrl 在新内核中调用方式出现修改，所以暂时无法使用。修改难度较大。fbtft 虽然官方wiki表明不建议在 Linux 5.4 中使用，但是其实也是可以使用的，只需要修改一下 GPIO 的注册方式就行。
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用，这个屏幕还有触摸功能，本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
本文最始出自http://www.360doc.com/content/12/0318/16/532901_195392228.shtml
做世界级的 OS，让万物互联，信息畅通无阻。 成为未来 AIoT 领域最为主流的操作系统平台。
在应用到linux的设备（特别是手机）中，大部分硬件设备与主芯片都是通过iic通讯的，譬如TP、加速度传感器、温湿度传感器等等。记录一次自己调试linux开发板iic器件（ap3216c光敏设备）。
摘要：如何从零开发一个“智慧农业”案例？小伙伴们有福了，孙教授手把手的带大家基于小熊派+RT-Thread开发一个智慧农业案例。
目录 线程管理 线程管理特点 线程工作机制 线程控制块 线程属性 线程栈 线程状态 线程优先级 时间片 线程入口函数 无限循环模式 顺序执行或有限次循环模式 线程错误码 线程状态切换 线程操作 创建动态线程 删除 初始化静态线程 脱离 获得当前线程 让出处理器资源 睡眠 控制线程 挂起线程 恢复线程 设置钩子函数 运行代码 ---- 线程管理 RT-Thread是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，也就是允许多个任务同时运行，但是这并不意味着处理器在同一时刻真地执
RTC是什么呢？相信学习嵌入式的伙伴都熟悉，以下介绍引用自RT-Thread文档中心-RTC设备
因为现代操作系统是多处理器计算的架构，必然更容易遇到多个进程，多个线程访问共享数据的情况，如下图所示：
由飞利浦公司开发，支持设备间的短距离通信。i2c通信需要的引脚少，硬件实现简单、可扩展性强，被广泛应用在系统内多个集成电路（IC）间的通信。
FinSH源码在 RT-Thread 源码目录的 components\finsh\ 目录下,
文章目录 [攻城狮计划]|RT-Thread—详解PIN设备(基于RA2E1) PIN简介 🚗输入输出模式 输出 输入 🚗中断模式 PIN 设备管理 创建和注册PIN设备 🚗创建 🚗注册 访问PIN设备 🚗获取引脚编号 使用 API 🚗设置引脚模式 🚗设置引脚电平 🚗读取引脚电平 🚗绑定引脚中断回调函数 🚗使能引脚中断 🚗脱离引脚中断回调函数 代码 [攻城狮计划]|RT-Thread—详解PIN设备(基于RA2E1) 🚀🚀开启攻城狮的成长之旅！这是我参与的由 CSDN博客专家 架构师李肯和 瑞
HuskyLens是一款简单易用的人工智能摄像头（视觉传感器），内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个学习按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，让你更加专注于项目的构思和实现。
HZ定义在<asm/param.h>，在i386平台上，目前采用的HZ值是1000。
最近手痒痒的，想玩一下显示器，也是为了选型，制作我的小板子。目前这个板子还没画完，还想加多点动能，目前只有显示器，没有其他外设了，感觉太简陋了。不过这篇文章的主角不是这个板子。而是聊聊移植guilite到stm32上，以及如何跑在RT-Thread Nano。
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