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    树莓派4有线网卡驱动调试笔记

    从树莓派底层玩家的角度上来看,树莓派4算的上一款比较好的开发板。在树莓派4之前,有线网卡的驱动都是接在USB设备上,也就是说之前的树莓派都是必须启用了USB协议,然后再开启网卡,这样网速的差别以及网络处理效率上的差别也就不敢恭维了。博通bcm的网卡芯片还是不错的,这次为树莓派4适配和千兆以太网口,配上树莓派4的a72的4核的芯片,真的算是非常的良心的开发板了。学习网络编程,除了熟悉各种TCP,UDP的协议之外,如果能够了解底层驱动的工作原理,那也算是锦上添花的事情。本文主要针对树莓派4有线网卡的驱动模型,以及数据收发的方式,进行梳理总结,同时学习一些比较好的网卡设计模式。

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    DM368开发 — 毕设之硬件[通俗易懂]

    TMS320DM368 是德州仪器公司(TI)于2010 年4 月推出的新一代基于Davinci 技术的高清视频处理器,内部集成了一颗 ARM 内核和两个视频图像协处理器,同时内部还集成了一个视频处理子系统和丰富的系统外设[31]。芯片采用的 65nm 的制造工艺技术,性能稳定,成本低,单片价格约为 100RMB。ARM 内核是基于 ARM926EJ-S 的 RISC处理器,是整个 TMS320DM368 处理器的核心,执行整个系统的控制功能。两个视频图像协处理器分别为高清视频编解码处理器 HDVICP(HD Video Imagging Co-Processor)和 MJCP(MPEG-4 JPEG Co-Processor),支持 H.264、MPEG-2、MPEG-4、MJPEG 以及 VC1 等视频格式的编解码[32],HDVICP 最高可支持 1080p@30pfs 的高清视频 H.264 格式编码,MJCP 最高支持 1080p@25pfs 的 MPEG4 格式编码,功能十分强大。视频处理子系统 VPSS(Video Processing Subsystem)中包括视频处理前端 VPFE(Video Processing Front End)和视频处理后端 VPBF(Video Processing Back End)。视频处理前端包含有图像传感器接口、图像管道接口、图像管道,支持噪声过滤、视频稳定、自动白平衡、自动对焦、自动曝光、人脸检测以及边缘增强等影像增强技术,可显著提升视频处理的智能化水平[33]。视频处理后端包括屏幕显示、视频编码器和数字LCD控制器,不仅可将多个窗口的视频数据混合显示,同时还支持模拟 SDTV、数字 HDTV 和数字 LCD 等多种形式的视频输出。DM368 内部集成了多种常用的外设控制器,提供了丰富的外设接口,可实现视频编解码应用中与大多数外设器件的无缝连接。DM368的结构功能框图如图3.1 所示。

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