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十个问题认识MDP

关注我们,一起学习~ 导读 强化学习的背景在之前的文章中已经进行了简单介绍,今天主要和大家分享MDP马尔科夫决策过程的相关内容。...MDP可谓是其他强化学习的祖师爷,其他方法都是在祖师爷的基础上开枝散叶的,因此要学习强化学习就要学习MDP。 本文主要参考的内容在“参考”部分,将学习的一些笔记进行分享,和大家一起学习。...关于MDP的讲解,这篇文章讲的很清楚,感兴趣的小伙伴可以进入阅读。此次主要将内容进行精简,从10个问题带大家认识MDP,对MDP有一个总体的了解。...主要内容: 介绍MDP的基本概念 知识点 用例子串起来 MDP基本概念 Q1. 什么是MDP?...MDP,马尔科夫决策过程是一个随机过程,该随机过程中每个状态的转移都满足马尔科夫性,并且状态转移概率包含动作和上一个状态。

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强化学习(二)马尔科夫决策过程(MDP)

MDP这一篇对应Sutton书的第三章和UCL强化学习课程的第二讲。 1. 强化学习引入MDP的原因     强化学习的8个要素我们在第一节已经讲了。...|S_t=s)$$     其中,$G_t$代表收获(return), 是一个MDP中从某一个状态$S_t$开始采样直到终止状态时所有奖励的有衰减的之和。 2....MDP的价值函数与贝尔曼方程     对于MDP,我们在第一节里已经讲到了它的价值函数$v_{\pi}(s)$的表达式。...MDP实例     上面的公式有点多,需要一些时间慢慢消化,这里给出一个UCL讲义上实际的例子,首先看看具体我们如何利用给定策略来计算价值函数。 ?     例子是一个学生学习考试的MDP。...MDP小结     MDP是强化学习入门的关键一步,如果这部分研究的比较清楚,后面的学习就会容易很多。因此值得多些时间在这里。

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强化学习通俗理解系列二:马尔科夫决策过程MDP

总结 1 马尔科夫决策过程(Markov Decision Process,,MDP)基础定义 马尔科夫奖赏过程是在马尔科夫过程基础上增加了奖励和衰减因子,从而引入了状态值函数,而马尔科夫决策过程MDP...MDP问题虽然是加了决策,但是优化对象依然是值函数(当然还可以其他方式,例如最优策略),当最优的值函数求出后,最优决策其实也就确定了,后面会细说。 MDP的官方定义如下: ?...MRP里面的状态现在变成了MDP里面的ation,而MDP里面的状态就直接用空心圆圈代替了,也就是说MDP和MRP即使都是求最优值函数,但是意义是不一样的,MDP求出的最优值函数其实就直接表征了最优决策...价值最大的函数,最优价值函数确定了MDP的最优可能表现,当我们知道了最优价值函数,也就知道了每个状态的最优价值,那么此时该MDP的所有量我们已经知道,MDP问题就解决了。...关于MDP的最优策略,有如下定理: 1. 对于任何MDP问题,存在一个最优策略,好于(至少相等)任何其他策略 2. 所有的最优策略下都有相同的最优价值函数 3.

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python中使用马尔可夫决策过程(MDP)动态编程来解决最短路径强化学习问题

假设环境是马尔可夫决策过程  (MDP)的理想模型  ,我们可以应用动态编程方法来解决强化学习问题。 在这篇文章中,我介绍了可以在MDP上下文中使用的三种动态编程算法。...MDP的关键强化学习术语 以下各节解释了强化学习的关键术语,即: 策略:  代理应在哪种状态下执行哪些操作 状态值函数:  每个州关于未来奖励的期望值 行动价值函数:  在特定状态下针对未来奖励执行特定行动的预期价值...Gridworld中的三种基本MDP算法的演示 在本文中,您将学习如何在网格世界中为MDP应用三种算法: 策略评估:  给定策略ππ,与ππ相关的价值函数是什么?...价值迭代的结果 当执行值迭代时,奖励(高:黄色,低:黑暗)从目标的最终状态(右上方  X)扩展到其他状态: 摘要 我们已经看到了如何在MDP中应用强化学习。

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假设环境是马尔可夫决策过程(MDP)的理想模型,我们可以应用动态编程方法来解决强化学习问题。在这篇文章中,我介绍了可以在MDP上下文中使用的三种动态编程算法。...MDP的关键强化学习术语 以下各节解释了强化学习的关键术语,即: 策略: 代理应在哪种状态下执行哪些操作 状态值函数: 每个州关于未来奖励的期望值 行动价值函数: 在特定状态下针对未来奖励执行特定行动的预期价值...Gridworld中的三种基本MDP算法的演示 在本文中,您将学习如何在网格世界中为MDP应用三种算法: 策略评估: 给定策略ππ,与ππ相关的价值函数是什么?...价值迭代的结果 当执行值迭代时,奖励(高:黄色,低:黑暗)从目标的最终状态(右上方 X)扩展到其他状态: 摘要 我们已经看到了如何在MDP中应用强化学习。...---- 本文摘选《python中使用马尔可夫决策过程(MDP)动态编程来解决最短路径强化学习问题》

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python中使用马尔可夫决策过程(MDP)动态编程来解决最短路径强化学习问题

假设环境是马尔可夫决策过程  (MDP)的理想模型  ,我们可以应用动态编程方法来解决强化学习问题。 在这篇文章中,我介绍了可以在MDP上下文中使用的三种动态编程算法。...MDP的关键强化学习术语 以下各节解释了强化学习的关键术语,即: 策略:  代理应在哪种状态下执行哪些操作 状态值函数:  每个州关于未来奖励的期望值 行动价值函数:  在特定状态下针对未来奖励执行特定行动的预期价值...Gridworld中的三种基本MDP算法的演示 在本文中,您将学习如何在网格世界中为MDP应用三种算法: 策略评估:  给定策略ππ,与ππ相关的价值函数是什么?...价值迭代的结果 当执行值迭代时,奖励(高:黄色,低:黑暗)从目标的最终状态(右上方  X)扩展到其他状态: 摘要 我们已经看到了如何在MDP中应用强化学习。

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