杂项设备(misc device)也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册,Linux platform driver机制和传统的device driver机制(通过driver_register进行注册)相比,一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性,并且具有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。
misc(杂项)设备,由于硬件设备的多样化,有一些设备不知道如何归类,所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。例如led、watchdog、beep、adc等都可以归纳为misc设备。
下面說一下在用戶空間調用open/close/dup跟驅動中的open和release的對應。
我们知道,linux系统中用户空间和内核空间是隔离的,用户空间程序不能随意的访问内核空间数据,只能通过中断或者异常的方式进入内核态,一般情况下,我们使用copy_to_user和copy_from_user等内核api来实现用户空间和内核空间的数据拷贝,但是像显存这样的设备如果也采用这样的方式就显的效率非常底下,因为用户经常需要在屏幕上进行绘制,要消除这种复制的操作就需要应用程序直接能够访问显存,但是显存被映射到内核空间,应用程序是没有访问权限的,如果显存也能同时映射到用户空间那就不需要拷贝操作了,于是字符设备中提供了mmap接口,可以将内核空间映射的那块物理内存再次映射到用户空间,这样用户空间就可以直接访问不需要任何拷贝操作,这就是我们今天要说的0拷贝技术。
RK SDK中的img镜像都是gpt格式的,分区又很多,为了看起来直观,方便管理,只用三个分区就够了,uboot、kernel、rootfs。这里记录下linux和windows下两种打包img方式。
这些函数的名字基本都可以自解释。 再介绍下misc 设备,linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备,使用的数据结构如下;
5.14-rc6了,看起来5.14也快发布了。而我5.13的总结还没有写出,我早觉得有写一点东西的必要了,这虽然于搬砖的码农毫不相干,但在追求上进的工程师那里,却大抵只能如此而已。为了不忘却的纪念,我们列出5.13内核的10个激动人心的新特性。上集先谈4个:
binfmt-misc(Miscellaneous Binary Format)是Linux内核提供的一种类似Windows上文件关联的功能,但比文件关联更强大的是,它不仅可以根据文件后缀名判断,还可以根据文件内容(Magic Bytes)使用不同的程序打开。一个典型的使用场景就是:使用qemu运行其它架构平台上的二进制文件。
Docker Buildx 是一个 docker CLI 插件,其扩展了 docker 命令,支持 Moby BuildKit 提供的功能。提供了与 docker build 相同的用户体验,并增加了许多新功能。
这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
linux-4.4内核的power相关的驱动位置:linux-4.4\drivers\power
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
Linux驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动,而字符设备又包括很多种,内核使用主设备号来区分各个字符设备驱动,在include/linux/major.h文件中已经预先定义好了各类字符设备的主设备号,但是即便如此,仍然存在着大量字符设备无法准确归类,对于这些设备,内核提供了一种Misc(杂项)设备来安放它们的去处。
在工作和生活中,我们可能经常需要将某个程序跑在不同的 CPU 架构上,比如让某些不可描述的软件运行在树莓派或嵌入式路由器设备上。特别是 Docker 席卷全球之后,我们可以轻松地在 ARM 设备上通过容器部署各种好玩的应用,而不用在意各种系统的差异性。
Linux 5.14于14小时之前发布了,而我5.13的总结还没有写出,我早觉得有写一点东西的必要了,这虽然于搬砖的码农毫不相干,但在追求进步的工程师那里,却大抵只能如此而已。为了不忘却的纪念,我们列出5.13内核的数个激动人心的新特性:
binfmt_misc是内核中的一个功能,它能将非本机的二进制文件与特定的解析器自动匹配起来,进行二进制解析。
孔矾建,腾讯高级工程师。多年云原生技术实践经验,聚焦容器镜像与存储领域,负责腾讯云容器镜像仓库产品开发,Harbor 社区 Maintainer,《Harbor 权威指南》联名作者。 前言 愿景与现实 早在1995年,就有“write once and run anywhere”(WORA,编写一次即可在任何地方运行)用于描述 Java 应用程序。时过20年,Docker 高声喊出了自己的口号——“Build Once, Run Anywhere”(一次构建,随处可用)。 愿望是美好的,然而,现实总比理想
1. Nginx简介 Nginx (发音为[engine x])专为性能优化而开发,其最知名的优点是它的稳定性和低系统资源消耗,以及对并发连接的高处理能力(单台物理服务器可支持30000~50000个并发连接), 是一个高性能的 HTTP 和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3/SMTP 代理服。
从图中可以看到按键断开时,由于接了上拉电阻,所以CPU检测到默认是高电平的,当按键被按下时,电路导通,所以KEY0引脚变成低电平,即低电平有效。
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动,驱动端代码使用杂项字符设备框架,并且实现了文件指针偏移;在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片,这颗芯片非常经典,百度搜索可以找到非常多的资料,大多都是51、STM32单片机的示例代码,大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动,并且在应用层完成驱动读写测试,将AT24C02的存储空间映射成文件,在应用层,用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写,偏移文件指针;在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备,采用平台设备模型框架,编写驱动非常方便。
由于 caddy 使用了 cf 的 dns 插件,更新的时候比较麻烦,所以想着使用 docker 来部署,自己只需要 build 最新的 caddy 镜像就可以了。
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
原本是没有这篇文章的,因为原来写Binder的时候没打算写Binder驱动,不过我发现后面大量的代码都涉及到了Binder驱动,如果不讲解Binder驱动,可能会对大家理解Binder造成一些折扣,我后面还是加上了这篇文章。主要内容如下:
Linux系统下如何kill掉一个后台Java进程,相信童鞋们都知道如何操作。首先使用ps命令查找该Java进程的进程ID,然后使用kill命令进行杀掉。命令如下:
一、网络(PXE)装机概述 1.传统装机的局限性 1.1需要用到固定的光驱、U盘等物理介质 1.2如果批量安装多台计算机,都用到物理介质,显然不太现实。 2.PXE装机的优点 2.1规模化:可以
可以看到qemu支持的架构有 arm、mips ,qemu-mips64el的状态是 enabled
当前文章介绍如何在Linux系统下编写一个DS18B20温度传感器驱动,测量环境温度,并将DS18B20注册成字符设备,通过文件接口将温度数据传递给应用层。
2019年3月25日 ⋅ 浏览量: 29
想必大家都听说过一个笑话:一个程序员去公司面试,面试官让他随便写个shell脚本看看 结果程序员在公司机器上写了个简单的 rm -rf /*
安装conda 下载地址:https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda2-latest-Linux-x86_64.sh 下载完成后执行: bash Miniconda2-latest-Linux-x86_64.sh 安装地址:xlz/Miniconda 刷新一下配置文件:source /home/xlz/.bashrc #这里是管理员权限吼 创建实验环境:conda create -n stackGan python=2.7 #我们创建一个虚拟2.7环
https://www.zalou.cn/article/152879.htm上节,我们明白了proc文件系统的作用,接下来我们在已经写好的led驱动的基础上,在proc目录下创建一个文件夹,然后加入led驱动的版本信息读取。
Linux 内核模块在概念和原理层面与动态链接模块(DLL或so)类似。但对于 Linux 来说,内核模块可以在系统运行期间动态扩展系统功能,而无须重新启动系统,更无须重新编译新的系统内核镜像。所以,内核模块这个特性为内核开发者提供了极大的便利,因为对于号称世界上最大软件项目的Linux来说,重启或重新编译的时间耗费肯定是巨大的。
谈到当前业界使用最广泛、最好的RAS商用解决方案,那么必定是Intel公司。从广泛上来说,大部分公司使用的x86服务器,首选Intel;从RAS能力来说,Intel CPU的MCA架构,从故障检测、故障上报、故障恢复等层面功能都非常完善。所以笔者认为,想要学习Linux RAS,那么Intel CPU手册中MACHINE-CHECK ARCHITECTURE章节和对应的Linux arch/x86/kernel/cpu/mce目录相关代码将是非常好的入门学习资料。
大多数Linux文件系统都是在引导时挂载的,并且在系统运行时仍然挂载。在fstab文件中配置的任何远程文件系统也是如此。但是,有时您可能希望只在需求上挂载远程文件系统—例如,通过减少网络带宽使用来提高性能,或者出于安全原因隐藏或混淆某些目录。包autofs提供了这个特性。在本文中,我将描述如何启动和运行基本的自动加载配置。
在上一章《在docker上编译openjdk8》里,我们在docker容器内成功编译了openjdk8的源码,有没有读者朋友产生过这个念头:“能不能修改openjdk源码,构建一个与众不同的jdk“,
在Linux上通过kill -9 pid方式强制终止进程的副作用,这种方式虽然简单高效,但也会带来一些问题,特别是对于应用软件而言。这些问题包括但不限于:
说明: windows下有一共享文件夹APP,windows本地ip是192.168.9.155 现在需要在linux服务器上挂载这个APP文件夹,linux服务器ip是192.168.9.200 操
学完本章中,读者需要回答: 1.类加载器的运行过程 2.类加载器分别在JRE的那些位置 3.什么是双亲委派机制? 我想大家一开始都想知道一个java文件是怎么在JVM里面运行的? 先上图帮助你理解
autofs服务程序是一种Linux系统守护进程,当检测到用户试图访问一个尚未挂载的文件系统时,将自动挂载该文件系统。将信息填入/etc/fstab文件后,系统在每次开机时都自动将其挂载,而autofs服务程序则是在用户需要使用该文件系统时才会动态挂载,从而节约了网络资源和服务器硬件资源的开销。
Linux 有很多平台,有没有办法只构建一次就能构建出所有的平台镜像?答案是有的,下面介绍的工具刚好能解决这个问题。
uinput是一个内核模块(驱动),它允许应用程序模拟输入设备(input_dev)。 应用程序通过访问/dev/uinput或/dev/input/uinput:
SEGV, ILL, FPE, BUS, SYS, CPU, FSZ, ABRT, INT, TERM, HUP, USR1, USR2, QUIT, BREAK, TRAP, PIPE
LED:红灯与蓝灯,红灯---亮/灭,蓝灯---亮/灭/呼吸 节点:/sys/class/misc/misc_dev/pwm_leds/ blue_func: cat 读取状态 echo 写入:0:低亮;1:中亮;2:高亮;4:灭;6:呼吸灯 red_func cat 读取状态 echo 写入:1:中亮;4:灭;
In this chapter, we will look at how to build programs by compiling source code.The availability of source code is the essential freedom that makes Linux possible.The entire ecosystem of Linux development relies on free exchange between developers.For many desktop users, compiling is a lost art. It used to be quite common,but today, distribution providers maintain huge repositories of precompiled binaries,ready to download and use. At the time of this writing, the Debian repository(one of the largest of any of the distributions) contains almost 23,000 packages.
英文:Tecmint,编译:Linux中国/Luoxcat linux.cn/article-2265-1.html 在本文中,我们将关注几个不为人知的Linux命令,有些在管理桌面和服务器方面被证明
无论是Samba服务还是NFS服务,都要把挂载信息写入到/etc/fstab中,这样远程共享资源就会自动随服务器开机而进行挂载。虽然这很方便,但是如果挂载的远程资源太多,则会给网络带宽和服务器的硬件资源带来很大负载。如果在资源挂载后长期不使用,也会造成服务器硬件资源的浪费。
如下是一份 Linux 机器的渗透测试备忘录,是在后期开发期间或者执行命令注入等操作时的一些典型命令,设计为测试人员进行本地枚举检查之用。
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