背景｜ Linux 内核模块 Linux 内核模块在概念和原理层面与动态链接模块（DLL或so）类似。...正是因为内核模块这种机制，方便了Linux 贡献者选择设备驱动成为进入 Linux 复杂系统的一个入口点，而不会被 Linux 代码的复杂性而压倒。...也正是因为内核模块这个特点，Rust for Linux 项目的目标就是让 Rust 成为Linux内核模块开发的第二语言。...然后通过慢慢“蚕食”的方法，使得 Linux 中越来越多的组件使用 Rust 语言实现，最终达到提高 Linux 安全性的目的。...当然，为 Linux 做贡献并不容易，Linus 在前几天的开源峰会上也透露，虽然允许 Rust 进入 Linux，但毕竟也是实验性的，而且他还提前向未来为 Linux 做贡献的 Rust 开发者道歉
编写按键驱动程序 key.c #include #include #include #include #include #include #include #include... #include #include #include #include...gpio_is_valid(dev.gpio)) { return -ENODEV; } err = misc_register(&key_miscdev); if (err <...static int key_remove(struct platform_device *pdev) { // 注销misc设备驱动 (void)misc_deregister(&key_miscdev
使用，也没有完善的资料，现在设备想在Linux系统下使用，要支持PClinux和嵌入式Linux设备，只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。.../init.h> #include #include #include #include #include #include #include #include ...#include #include #include "spectrometer_cmd_list.h" /*容纳所有设备特定内容的结构...)==0) { printk("USB光谱仪设备节点注册成功:/tiny4412_usb_dev/%s ,主设备号:10,次设备号:%d\n", usb_dev_miscdev.name,usb_dev_miscdev.minor
Rust for Linux 就是为了帮助实现这一目标，为 Linux 提供了 Rust 相关的基础设施和方便编写 Linux 驱动的安全抽象。...遵循构建者模式，例如: miscdev::Options::new() .mode(0o600) .minor(10) .parent(parent) .register...://github.com/Rust-for-Linux/linux/blob/rust/samples/rust/rust_miscdev.rs // RustMiscdev 是某个设备 // 通过实现...; Ok(RustMiscdev { _dev: miscdev::Registration::new_pinned(fmt!.../linux/blob/rust/samples/rust/rust_miscdev.rs struct Token; // 通过实现 kernel crate 中抽象的 FileOperations
#include #include #include #include #include... #include #include #include #include...{ const char* name; struct device *dev; struct miscdevice *miscdev; wait_queue_head_t...); goto free_device; } device->dev = mydemodrv_misc_device.this_device; device->miscdev...struct mydemo_device *dev = demo_device; printk("removing device\n"); misc_deregister(dev->miscdev
->miscdev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR; binder_device->miscdev.name = name; binder_device->context.binder_context_mgr_uid...关于Linux效率的对比，请看前面的文章。总之Android选择Binder是基于速度和安全性的考虑。...在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...在Linux内核里把所有misc设备组织在一起，构成一个子系统(subsys)，统一进行管理。.../linux/blob/master/include/linux/miscdevice.h 63行 struct miscdevice { int minor; const char
ret = misc_register(&binder_miscdev); //注册为 misc 驱动 } binder_miscdev 即 Binder 设备描述如下： static struct miscdevice...binder_miscdev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //自动分配次设备号 .name = "binder", //驱动名称 .fops
2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home.../wbyq/work/rootfs/code -f rm app -f obj-m += miscdev_key_drv.o 2.3 应用层驱动测试代码 编译完运行时，传入按键的设备节点文件.
Binder到底是什么 ----------- Android系统内核是Linux，每个进程有自己的虚拟地址空间，在32位系统下最大是4GB，其中3GB为用户空间，1GB为内核空间；每个进程用户空间相对独立...，而内核空间是一样的，可以共享，如下图 [地址空间.png] Linux驱动运行在内核空间，狭义上讲是系统用于控制硬件的中间程序，但是归根结底它只是一个程序一段代码，所以具体实现并不一定要和硬件有关。...Linux最大的特点就是一切皆文件，驱动也不例外，所有驱动都会被挂载在文件系统dev目录下，Binder对应的目录是/dev/binder，注册驱动时将open release mmap等系统调用注册到....flush = binder_flush, .release = binder_release, }; // 注册驱动参数结构体 static struct miscdevice binder_miscdev...return -ENOMEM; ...... // 注册驱动，misc设备其实也就是特殊的字符设备 ret = misc_register(&binder_miscdev
hlist_for_each_entry_safe(device, tmp, &binder_devices, hlist) { misc_deregister(&device->miscdev...binder_device) return -ENOMEM; binder_device->miscdev.fops = &binder_fops; binder_device...->miscdev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR; binder_device->miscdev.name = name; refcount_set(&binder_device...mutex_init(&binder_device->context.context_mgr_node_lock); ret = misc_register(&binder_device->miscdev...{ binder_dev = container_of(filp->private_data, struct binder_device, miscdev
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件，就创建一个文件描述符，通过文件描述符来操作文件。
为了解决内存紧缺的问题，Linux引入了虚拟内存的概念。为了解决快速存取，引入了缓存机制、交换机制等。...要深入了解Linux内存运行机制，需要知道下面提到的几个方面。 首先，Linux系统会不时地进行页面交换操作，以保持尽可能多的空闲物理内存。...其次，Linux进行页面交换是有条件的，不是所有页面在不用时都交换到虚拟内存中，Linux内核根据“最近最经常使用”算法，仅仅将一些不经常使用的页面文件交换到虚拟内存中。...Linux虽然可以在一段时间内自行恢复，但是恢复后的系统已经基本不可用了。...Linux下可以使用文件系统中的一个常规文件或者一个独立分区作为交换空间。同时Linux允许使用多个交换分区或者交换文件。
linux安装.net 下载.net https://dotnet.microsoft.com/download/thank-you/dotnet-sdk-2.1.4-linux-x64-binaries...下载安装包后执行命令： dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz yum install libicu -y cd /root ln -s /data1/soft /data.../soft tar zxvf dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz -C /data1/soft/dotnet/ echo 'export DONET_ROOT=$PATH
Linux ESC :wq 和:wq!的区别 Linux ESC:wq 和:wq!...的区别 发布者：IT人在线 ｜ 发表时间：2018-12-4 17:20:43 Linux ESC :wq esc(键退出)->:(符号输入)->wq(保存退出) wq(存盘并退出 write%quite
在 Linux 系统中，网络配置是非常重要的，它涉及到网络接口、IP 地址、子网掩码、网关、DNS 等多个方面。...本文将介绍如何在 Linux 系统中配置网络，包括设置静态 IP 地址、修改主机名、配置 DNS 服务器等内容。...查看网络接口在 Linux 系统中，可以使用 ifconfig 命令来查看当前系统的网络接口信息。...其它的内容这里先暂且不讲，这里先继续根据 在 windows 上搭建一台 Linux，这篇文章的内容来继续写，在这篇文章中，已经将系统搭建完成了，这篇文章主要就是调通网络。...这么一来，我们的网络就配置好了，然后我们可以在 Linux 系统中访问外部网络了。
相信很多在linux平台工作的童鞋, 都很熟悉管道符 '|', 通过它, 我们能够很灵活的将几种不同的命令协同起来完成一件任务.就好像下面的命令: echo 123 | awk '{print $0+123...EAGAIN 如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0 如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE 当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux...当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。
一、Linux下的用户分类 在Linux下，有两种用户，一种是超级用户，一种是普通用户 超级用户：可以再linux系统下做任何事情，不受权限限制（制定规则，但不需要遵守规则） 普通用户：在linux...2、Linux中的所有用户都要有自己的密码，无论是root还是普通用户，并且root的密码和普通用户的密码尽量不要一样！！...二、Linux权限的概念 什么叫做权限呢？？通俗一点说就是一件事情是否允许你做！ ...后缀无意义但需要 Linux系统中，文件名后缀没有没有直接的意义。 ...所以Linux中的文件是否需要使用后缀，具体看用户的需求！！
---- O_SYNC 缓存同步 为了保证磁盘系统与缓冲区内容一致，Linux系统提供了sync,fsync,fdatasync三个函数。...---- Linux文件IO流程图 内核中会有一个线程，不断地将高速页缓冲区中的数据写入到物理磁盘中。
/usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include //定义...#include #include #include #include .../init.h> #include #include #include #include bulk_out_endpointAddr); } } /*向内核注册一个杂项字符设备*/ if(misc_register(&usb_dev_miscdev...)==0) { printk("USB光谱仪设备节点注册成功:/dev/%s ,主设备号:10,次设备号:%d\n", usb_dev_miscdev.name
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
云直播
对象存储
