如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议，是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性，使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用，从而对工业控制系统造成破坏和损失。
本人使用的开发环境是Windows10下的VSCode，安装并配置好了npm、node、cnpm等工具，使用cnpm安装了modbus-serial库，可以在npm中搜到modbus-serial包以及它的介绍， 在对应的VSCode终端下使用cnpm install modbus-serial -g安装modbus-serial库
我们曾在公众号里给大家讲过很多有关于Modbus的知识，还培训过Modbus驱动的开发和调试，今天我们给大家推荐一个常用的开源Modbus协议栈libmodbus，这个库是用C语言写的，可以运行在Linux，Mac OS，FreeBSD，QNX, Windows等环境下。在Linux底下做modbus通信的话，我们经常来移植libmodbus，通过命令行操作来编译，可以到官网下载最新版的源码http://libmodbus.org/ 我们曾多次提到要熟悉modbus协议，如果你对modbus协议比较清楚的话
本文章结合作者在资产探测、入侵检测、网络攻防、蜜罐研究相关工作中大量实践,在此对工控蜜罐识别与反识别的技术进行研究与应用实践与大家进行分享与探讨。
A Modbus library for Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Win32 libmodbus is a free software library to send/receive data according to the Modbus protocol. This library is written in C and supports RTU (serial) and TCP (Ethernet) communications.
在现代工业自动化系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于监控和控制各种设备和过程。而与之配套的通信协议也是至关重要的。其中，Modbus TCP 协议作为一种常见的通信协议，被广泛应用于工业领域。
mysql -u root -p < myems_billing_baseline_db.sql
视频演示：http://mpvideo.qpic.cn/0bc3vuabmaaaaaamm5xi7bqvblodc2wqafqa.f10002.mp4? http://www.minaandrawos
Rufus是一个可以帮助格式化和创建可引导U盘（Live USB）的工具，可以制作Windows、Linux、Android-x86 等操作系统的启动盘。
自己总结的一个有关C++的一些第三方库，包括示例和链接，目前已经托管到Github上面：Cplus_libs_wrapper
在工业控制中，我们除过用Modbus RTU外还经常会用Modbus TCP/IP，在公众号里，曾给大家介绍过libmodbus，如何编译和安装，今天我们就来演示下Modbus TCP/IP的例程，给
Modbus Master Emulator 支持多种 Modbus 协议（RTU、ASCII、TCP/IP、UDP/IP、RUT Over TCP、RUT Over UDP）；您可以同时创建多个连接，监控多个Modbus从站寄存器，快速调试您的从站设备。
本文对模糊测试技术进行了综述分析，介绍了开源模糊测试框架Peach的结构、原理及pit文件编写方法，旨在帮助对模糊测试感兴趣的小伙伴能快速入门peach，最后以常见的http协议和工控Modbus协议为例进行了实验。文末搜集了本文所用到的工具和相关资料供大家下载。
Modbus 是一种通用的工业标准，不同厂商生产的控制设备可以通过 Modbus 连成工业网络，进行集中监控。
Modbus Slave Emulator 支持多种 Modbus 协议（RTU、ASCII、TCP/IP、UDP/IP、RUT Over TCP、RUT Over UDP）；您可以同时创建多个连接，并将多个从站设备加入网络，快速搭建您的测试平台。
工业控制系统离不开上位机监控系统和下位机控制器即PLC，上位机软件相对比较容易获得，比如本文采用kingview6.53，但PLC的获得相对来说就没有那么轻松，考虑这种情况，本文借助一款模拟工业自动化环境的开源软件OpenPLC基于modbus协议实现与组态王的通讯仿真。同时基于环境进行模拟测试，对组态王的组态画面、OpenPLC Editor梯形图简单编程进行简单介绍，亲测效果不错。
我2004年获得WTOPCsvr.dll的代码，这个代码是我学习VC++的启蒙，也是我学习OPC服务器开发的最重要的资料。用VB开发OPC服务器的话，可以说是首选，简单调用WTOPCsvr.dll的API就可以开发服务器。我到现在还是很钟爱这份代码。完全用MFC的方式，通过嵌套类实现COM组件的接口，代码比较清晰。
此示例演示了使用FreeModbus协议栈来实现ESP32作为从站设备来进行通信， 该示例允许外部 Modbus主站使用 Modbus协议读取/写入的从站设备参数， “mb_example_common/modbus_params.h”头文件中，定义了可通过Modbus协议操作的参数，用户修改该文件来添加/删除自己的自定义参数。 这些在结构“holding_reg_params”、“input_reg_params”、“coil_reg_params”和“discrete_reg_params”中表示，分别用于保存寄存器、输入参数、线圈和离散输入。 app_main应用程序演示了如何启动Modbus协议，当参数发生变化时会通知主站设备。 FreeModbus 协议栈位于“components/freemodbus”文件夹中，包含“/port”文件夹，该文件夹中包含与 ESP32 连接的堆栈端口。 可以在 KConfig 文件中配置一些端口参数，以正确启动协议栈（有关详细信息，请参阅下面的说明）。
Modbus Poll ：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用来帮助开发人员测试Modbus从设备，或者其它Modbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。
介绍： Snipaste 是一款高效截图工具。工程师A：等等，截图？我挂着微信、QQ 不能截图吗….. 首先，它没有广告而且免费，其次是它的功能很大，你稍微忍一下就能够满足你全方位的截图需求。 Snipaste 这款工具能够在后台运行，轻量不累赘。按下 F1 即可唤醒工具，此时工具会弹出截屏框和工具栏，在截屏后可以直接对图片进行标注、打码、保存等处理。，我们还可以创建分组，将这些截图进行分组保存。可以通过对截图进行各种操作，最值得一提的是，Snipaste 能支持对剪贴板上的文件进行贴出且标记（图像、文本、颜色信息、 PNG、JPG、BMP 图像文件均可）
GitHub - emelianov/modbus-esp8266: Most complete Modbus library for Arduino. A library that allows your Arduino board to communicate via Modbus protocol, acting as a master, slave or both. Supports network transport (Modbus TCP) and Serial line/RS-485 (Modbus RTU). Supports Modbus TCP Security for ESP8266/ESP32.
我们曾在公众号里讲过很多次的Modbus通信，相信广大的猿友已经非常熟悉，Modbus是一种通讯结构简单，广泛应用在智能电子设备之间进行主-从方式通讯。一个Modbus信息桢包括从机地址、功能码、数据区和数据校验码CRC。正因为 Modbus仅仅定义了通讯结构，所以可以使用RS232、RS422和RS485端口，可以使用光纤、无线等媒质实现通讯。 而 Modbus Plus则是一种典型的令牌环网，完整定义了通讯协议、网络结构、连接电缆（或者光缆）以及安装工具等方面的性能指标。 我们曾经在公众号里给大家强调过
这个示例展示了使用FreeModbus协议栈来实现ESP32作为主站设备来进行通信， 该示例能读取和写入连接到Modbus线路从站设备的属性值。所有需要访问的参数都在在Modbus主站示例源文件的数据字典中定义。 这些参数以属性的形式表示，每个属性都有其名称和属性ID ，这些属性与连接到Modbus线路的从站设备的寄存器相关联。 此外，该示例实现了一个简单的控制算法，用于检查从设备的参数。如果holding_data0参数的值超出限制，则会发出警报（在从设备中的继电器上）。 值得注意的是，modbus参数的实例对于主站和从站示例是通用的，它们都位于examples/protocols/modbus/mb_example_common文件夹中。
J2Mod是一个Java编写的Modbus通信库，可以用于实现Modbus RTU服务器。以下是一个简单的示例，演示如何使用J2Mod库创建一个Modbus RTU服务器：
libmodbus是一个跨平台的modbus C语言库，目前支持的平台有：Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX以及Windows，其官网是：https://libmodbus.org，其源代码托管在github libmodbus,其安装和使用很简单，本人在Windows10下的Visual Studio2017以及在CentOS7下都使用过。 由于本人最近从事的工作是环保设备方面的，很多时候设备采用简单的Modbus工业协议，比如非甲烷总烃分析仪的Modbus地址定义如下表：
该j2mod示例是一个通过Modbus协议读取输入继电器状态，并根据状态更新输出继电器状态的程序。使用时需要提供设备地址、输入继电器参考编号和输出继电器参考编号作为命令行参数。具体流程如下：
Suricata是一款免费开源的网络威胁检测工具。主要用于实时入侵检测（IDS），嵌入式入侵防御（IPS）和网络安全监控（NSM）等。因工作需要，我也准备来盘一下，准备部署检测一下工控这块的流量，同时也添加一些工控规则来提高检测效率。
该Java示例是一个用于读取和写入工业自动化设备输入输出寄存器的程序。主要功能包括：
【导读】MODBUS TCP 指令 V6.0 增加了 Modbus 客户端功能码 23，可以在一次请求作业下实现从服务器读取和写入一个或多个保持性寄存器，这样省去了轮询的编程工作
Modbus通信协议是仪器控制中常用的通信协议之一，基于Modbus协议可实现数据的读、写操作。
此功能模块提供标准的 MODBUS 协议寄存器显示及单个寄存器修改功能，通过点击扩展功能区的【 MODBUS】 标签切换到此模块，如下图所示。
FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。
最近在研究modbus master和modbus slave。项目要求实现modbus slave虚拟机来做功能测试。
目前国内塑料机械企业加大了对新兴市场的开拓，国际知名度进一步扩大，市场竞争力也进一步提高，这台设备就是出口到非洲国家，并且后续仍然会有大批量来自国外的订单。
VMXXX 有很多按位使用的寄存器， 使用 VMTool 工具可进行方便的设置，当需要知道寄存器的实际值时，可通过以下两种方法获取。 （保持【 自动读取】 复选框为非选中状态）
曾经多次在公众号里讲过Modbus通信的下位机驱动，但是一个好的嵌入式工程师不但要写的了下位机，还要写的了上位机，呵呵。所以今天我们就来讲讲用VB来实现Modbus通信的上位机主站驱动。
一.背景 之前在一个项目上用代码分别实现了Modbus主站和Modbus从站(注：其实官方提供有现成的MODBUS从站库代码，并且支持大多数的嵌入式平台，如果项目比较急，把官方的库代码移植，剪裁一下就可以用了，但是我发现当你对MODBUS了解的比较熟悉之后，针对你自己特定的项目/产品完全可以自己实现更加精简，高效的代码)，目前产品已经量产发布使用。现回过头来整理一下有关Modbus通讯的一些知识，打算把它写成一个系列博客，目前这是第一篇。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。本文主要介绍的是MODBUS-RTU。
OPC统一架构（OPC Unified Architecture）将各个OPC Classic规范的所有功能集成到一个可扩展的框架中，独立于平台并且面向服务。
Python 诞生之初就被誉为最容易上手的编程语言。进入火热的 AI 人工智能时代后，它也逐渐取代 Java，成为编程界的头牌语言。
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 本周更新视频： BSP
编译QT是一件比较麻烦的事情。所以如果没有必要，就不要编译了。如果你只需要使用QT的一些基本功能，那么就只编译源码目录下的qtbase目录下的东西即可。 下面所介绍的都只是在linux下适用的(windows下使用MinGW也可以，QT提供的MinGW安装包是32位的，需要64位的可以参考)。 在编译前，最好先安装完成相关的依赖包，主要是xcb/opengl等。编译器使用gcc5及以上版本速度会比较快。i5-4460 CPU @ 3.20GHz+8G内存下编译时间大概是2.5个小时。 编译的时候对磁盘空间要求非常非常的大75G ./qt-src/qt-opensource-src-5.6.0(这是还没有完全编译完时候的情况)，如果无法接受，就别编译debug版本和examples了。
LabVIEW（全称Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是由美国国家仪器公司（NI）开发的一款图形化编程软件。它采用数据流编程的方式，可实现各种数据采集、控制、信号处理、分析和可视化等功能。LabVIEW被广泛应用于科研、工业自动化、测试与测量、教育等领域。
创新的通讯节点 SIMATIC CN 4100 是一个灵活而强大的平台，适用于所有通信任务。由于其可扩展的模块化结构和连接第三方系统的选项，SIMATIC CN 4100 可用于实现过程控制技术的高效系统概念。
近日，Neuron 2.1.0 正式发布。这是 Neuron 开源后的首个子版本，在 v2.0.0 的基础上对核心代码进行了重构，通过无锁核心提升了产品稳定性。此外 Neuron 2.1.0 还完成了与边缘流式处理引擎 eKuiper 的集成，实现了一站式的边缘数据采集与处理。新增的 Sparkplug B 规范支持和多个驱动插件，也为 Neuron 用户构建符合工业 4.0 时代发展趋势的工业物联网平台提供了更大便利。
Gitee源代码仓库：https://gitee.com/diego2098/ThingsGateway
1. 基于CoDeSys V3.5 SP1 的Parker Automation Manager Version 1.2.1
六月，我们发布了 Neuron 2.1.0 版本，这个版本主要与 eKuiper 进行了深度集成，可一键部署携带数据处理功能的 Neuron。此外，我们主要专注于新驱动的开发，新增南向驱动 DLT645，并对部分功能进行了优化，以更加贴合实际应用场景的使用。Neuron 的 Dashboard 页面进行了开源，用户现在可以对前端界面进行定制化的开发。
本文来自 熊猫（s_panda) 的投稿 0×00 背景 本人第一次在FB发帖，进入工控安全行业时间不算很长，可能对模糊测试见解出现偏差，请见谅。 在接触工控安全这一段时间内，对于挖掘工控设备的漏洞，必须对工控各种协议有一定的了解，然后对工控协议，首先具备的对网络知识以及工控行业流程有所熟悉，其次就是对工控协议进行模糊测试。 0×01 模糊测试介绍 下面介绍一下模糊测试概念以及针对网络协议模糊测试的一些框架。 模糊测试就是通过非预期的输入并监视异常结果来发现软件故障的方法。（相对来说比较抽象，个人理
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