Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下,使用命令“petalinux-create -t modules --name --enable”,能创建Linux内核模块,包括c源代码文件、Makefile、Yocto的bb文件。相关文件放在目录“project-spec/meta-user/recipes-modules”,目录结构如下。
最近需要开发一些内核模块,进行探究linux内核的一些特征,现在把一些遇到的比较好的文章和知识点,进行简要记录和备忘;
源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
恩,可能是我比较愚钝,一个内核编译搞了一天,各种问题,各种bug,几度无奈,也是因为我突发奇想,并没有按照原来的那种操作,我直接把helloworld程序放到内核模块中编译成了一个驱动程序,虽然其中遇到了不知道多少的问题,不过最终是个完美的结局,给自己点个赞! 好了,废话不多说,直接开始还原我的helloworld驱动内核程序编译流程。
对于Linux爱好者,你是否也有这样的困扰,为了学习Linux而去购买昂贵的开发版,这大可不必,QEMU模拟器几乎可以满足你的需求,足够你去学习Linux,它能够模拟x86, arm, riscv等各种处理器架构,本文将向你呈现的不是QEMU/虚拟化的原理解读,而是如何搭建一个用于学习linux的QEMU环境,当然对于Linux内核的学习这已经足够了。
Linux给应用程序提供了丰富的api,但是有时候我们需要跟硬件交互,访问一些特权级信息,所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构,效率非常高,没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗,但是又不能方便的对内核进行改动,可扩展性和可维护性比较差,内核模块提供了一种动态加载代码的方式,弥补了宏内核的不足。
我们测试驱动加载是否正常工作,一般都会写应用程序去测试,这样驱动程序中需要实现 open、read 函数和 write 函数,然后写一个应用程序通过 open 打开节点,获取 fb 文件描述符,进而对文件进行读写操作。
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules,该语句会执行内核模块的编译!
免责声明:本文介绍的安全知识方法以及代码仅用于渗透测试及安全教学使用,禁止任何非法用途,后果自负 前言:作者最近在学习有关linux rootkit的原理与防范,在搜索资料中发现,在freebuf上,对rootkit进行介绍的文章并不是很多。在此我斗胆献丑,总结了下我最近的学习收获,打算发表一系列关于linux rootkit的文章在freebuf上,希望能够帮助到大家。 对于这个系列文章,我的规划如下:这一系列文章的重点集中在介绍linux rootkit中最讨论最多也是最受欢迎的一种:loadable
EXPORT_SYMBOL只出现在2.6内核中,在2.4内核默认的非static 函数和变量都会自动导入到kernel 空间的, 都不用EXPORT_SYMBOL() 做标记的。 2.6就必须用EXPORT_SYMBOL() 来导出来(因为2.6默认不到处所有的符号)。
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
Kconfig 1.先了解一下Kconfig的语法: 一个典型的内核配置菜单如下: menu "Network device support" config NETDEVICES bool "Enable Net Devices" depends on NET default y help This is help desciption。 ... endmenu 包含在menu/endmenu中的
Linux内核源码文件繁多,搞不清Makefile、Kconfig、.config间的关系,不了解内核编译体系,编译修改内核有问题无从下手,自己写的驱动不知道怎么编进内核,不知道怎么配置内核,这些问题都和Makefile、Kconfig、.config有关,下面简单谈谈Makefile、Kconfig和.config。希望对你有启发。
提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别,主要是基于不同的功能进行了分类,而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
ERROR: Unable to find the kernel source tree for the currently running kernel. Please make sure you have installed the kernel source files for your kernel and that they are properly configured; on Red Hat Linux systems, for example, be sure you have the 'kernel-source' or 'kernel-devel' RPM installed. If you know the correct kernel source files are installed, you may specify the kernel source path with the '--kernel-source-path' command line option.
距离上一次更新有一段时间了,主要是最近更忙一些,一般来说,有时间我会尽量更新,如果比较忙的话就更新慢一些。
选购硬盘时需要注意可以选择云硬盘,它支持很多扩容,性能按官方的描述没有多大差别,详细硬盘对比
我们在linux中安装驱动,有时会遇到受限或冲突,通常解决方式都是要修改blacklist.conf, 那么如何认识和深入了解它呢?下面就解读下 一、blacklist黑名单 对内核模块来说,黑名单是指禁止某个模块装入的机制
该文介绍了如何从零开始部署一个基于Node.js、Express、MongoDB和Nginx的Web服务器,包括购买腾讯云服务器、安装和配置环境、部署应用程序和数据库、配置域名和SSL证书以及启动和停止服务器。
摘要总结:本文介绍了如何从零开始在服务器上部署一个完整的网站,包括选择服务器、安装系统、配置数据库、部署后端程序、配置nginx以及安装SSL证书。通过详细的步骤和操作,让读者快速掌握部署网站的方法,提高自己的技术能力。
最近入手了一台腾讯云机子,用于团队社区站点的建设,站点架构: 数据库服务:mongodb 后台:nodejs + express 接入:nginx 整个购买到部署的要点步骤: 服务器购买 nginx 编译安装配置 node 安装 mongodb 安装 server部署 服务器购买 从腾讯云的首页找到购买入口。(弱弱的说一句,云太多了,企鹅云发展好快~~~) 按需选择自己的配置,包年可以优惠只需付10个月。最终我们的配置 选购硬盘时需要注意可以选择云硬盘,它支持很多扩容,性能按官方的描述没有多大差别
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了,很多年前专门买过驱动相关的书籍,厚厚的,看的云里雾里。借此机会,在这里给大家做个非常非常入门级的介绍,希望对大家有所帮助。
问题背景 移植 Linux-4.9 或之前的内核版本下的 wifi 驱动到 Linux-5.4 内核版本时会出现编译和运行错误, 该 FAQ 主要用于帮助开发人员解决驱动移植出现的问题。
创建一个新的Go模块可以使用go mod init命令。该命令会生成一个go.mod文件,记录模块的元数据和依赖信息。
阅读了kernel的start_kernel代码后,学习了一下kernel_thread的使用
博客已经许多月没有继续更新了,近期刚好有个粉丝在做直播实时流转发,需要构建推流服务器,像我提出了一些nginx构建的问题,捧着自己的粉丝请教(当时一头雾水:我只是个小安卓),但是还是专门花了一天的时间研究了下推流服务器(直播实时流服务器)RTMP流媒体服务器,现在网上现成的开源方案有很多,有SRS,Red5,wowoza,FMS等,我这里使用的是Nginx的rtmp插件实现实时流转发。
在我离职之前,工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口,调用驱动的设置进行配置就可以了。当然,至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。当然,一般情况下,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一下,除了中断、地址、读写等部分注意一下,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
同志,github来过没?右转不屑 ----> https://github.com/CarGuo
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
目录 前言 模块与系统调用 用模块打印Hello, world! 用模块添加自定义系统调用 top指令 关闭Linux图形界面 重编内核添加系统调用 解压系统源代码 撰写自定义系统调用 编译内核 测试新内核 最后 ---------- 前言 要自定义系统调用, 常规的两个方法是模块和重编内核, 一起来看看吧. 更新: 在64位ubuntu12.04.5上也成功运行. 解决了14.04, 16.04, 18.04上的问题. ---------- 模块与系统调用 用模块打印Hello, world! 首先看下系
几乎每个Linux驱动都有个module_init(与module_exit的定义在Init.h (/include/linux) 中)。没错,驱动的加载就靠它。为什么需要这样一个宏?原因是按照一般的编程想法,各部分的初始化函数会在一个固定的函数里调用比如:
拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分
前言 要自定义系统调用, 常规的两个方法是模块和重编内核, 一起来看看吧. ---- 模块与系统调用 用模块打印Hello, world! 首先看下系统版本和内核版本. 我用的是32位的ubu
Nginx(Tengine) 代理 Bitbucket 的 tcp 端口时报错:unknown directive "stream", 记录下~
内核模块是Linux操作系统中一个比较独特的机制。通过这一章学习,希望能够理解Linux提出内核模块这个机制的意义;理解并掌握Linux实现内核模块机制的基本技术路线;运用Linux提供的工具和命令,掌握操作内核模块的方法。
很多时候,我们要监控系统状态,即监控系统cpu负载、进程状态等情况,如果我们在 Linux 应用层,我们有很多方式,命令行中常用 top、ps 命令,代码中,我们可以使用 popen 函数去执行一个 top 命令,获取返回值。或者我们直接读写 /proc下面的文件,都可以达到目的。
最近在搞IoT的时候,因为没有设备,模拟跑固件经常会缺/dev/xxx,所以我就开始想,我能不能自己写一个驱动,让固件能跑起来?因此,又给自己挖了一个很大坑,不管最后能不能达到我的初衷,能学到怎么开发Linux驱动,也算是有很大的收获了。
在上一篇文章中<一步一步解读神经网络编译器TVM(一)——一个简单的例子>,我们简单介绍了什么是TVM以及如何利用Relay IR去编译网络权重然后并运行起来。
引言:由于我是在新的虚拟机上测试学习,正好听到同事讲一个朋友在gcc升级安装导致系统出问题,所以在安装gcc的时候一定要小心。
关于上述目录结构的具体介绍如下 。 • src 目录:存放 Nginx 的源代码。 • man 目录:存放 Nginx 的帮助文档 。 • html 目 录 :存放默认网站文件 。 • contrib 目录:存放其他机构或组织贡献的文档资料。 • conf 目录:存放 Nginx 服务器的配置文件。 • auto 目录:存放大量的脚本文件, 和 configure 脚本程序相关。 • configure 文件: Nginx 自动安装脚本,用于检查环境,生成编译代码需要的 makefile 文件。 • CHANGES、CHANGES. ru 、 LICENSE 和 README 都是 Nginx 服务器的相关文 档资料。
如今,个人服务器已经不是什么稀罕的事情了。一台服务器,可以多台Linux集群,也可以是一台轻量应用服务器,亦或者是个人的树莓派、开发版等。
在之前的编译nginx的基础上,我们对nginx二进制增加新的模块ngx_http_proxy_connect_module[1]
大家好,我是道哥。今天给大家分享一些笔记本里的一些存货: Linux 系统中的驱动和中断相关。
tengine2.2.0编译安装、开机启动、反向代理配置及健康检查 tengine是由淘宝发起的一个基于nginx的开源项目,nginx的吞吐量比较高、快速、稳定,而且反向代理和负载均衡使用nginx,也是最常见的。本文介绍在Linux(centos)下如何编译安装,并设置nginx开机自启动及配置反向代理和配置健康检查。官网地址 1、下载tengine 下载 下边是使用linux直接下载,或者用windows下载然后上传到linux上,但是这样比较麻烦。 wget http://tengine.taoba
交叉编译測试程序:arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);//遵循linux协议
Android 从 5.0 开始使用新的相机 API Camera2 来代替之前的旧版本,从而支持更多的特性。
Makefile是在Linux环境下 C/C++ 程序开发必须要掌握的一个工程管理文件。当你使用make命令去编译一个工程项目时,make工具会首先到这个项目的根目录下去寻找Makefile文件,然后才能根据这个文件去编译程序。
2021 年 4 月 14 号,一封主题名为《Rust support》的邮件出现在 LKML 邮件组中。这封邮件主要介绍了向内核引入 Rust 语言支持的一些看法以及所做的工作。邮件的发送者是 Miguel Ojeda,为内核中 Compiler attributes、.clang-format 等多个模块的维护者,也是目前 Rust for Linux 项目的维护者。
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