MPC 软件包包含一个任意高精度，且舍入正确的复数算术库。...安装 MPC 解压软件包： cd /sources tar xf mpc-1.2.1.tar.gz cd mpc-1.2.1 编译、检查并安装 MPC： time { ..../configure --prefix=/usr \ --disable-static \ --docdir=/usr/share/doc/mpc-...1.2.1 && make && make html && make check && make install && make install-html;} 安装完成后清理工作： cd .. rm -rf mpc
本文由腾讯云+社区自动同步，原文地址 https://stackoverflow.club/debug-mpc5748g-devkit-sdhc-module/ 现象： 在测试工程中无法初始化SD卡，但是在示例工程中却可以
既然可以用直接方式向光盘写入文件，为什么还要如此麻烦地制作一个映像文件呢？要知道制作映像文件同样是个耗费时间的过程，这样做是否多此一举？其实不然，在正式刻录之前...
加入我们使用MPC5744片子的ADC0模块以下通道来评估下ADC功能。
在之前的系列文章中，我们对MPC中的部分核心技术与应用做了初步的介绍。在进一步具体介绍更困难的技术组件或场景应用之前，本文试图从宏观上对MPC中部分主要技术与场景做一个简单梳理。...二、简易框架 广义的MPC泛指所有多参与方下的密文计算问题；在此情况下，如何将MPC封装为一个易被使用的方案就是一个值得关注的问题。...Springer, Cham, 2019: 636-666. [15]: https://github.com/alibaba-edu/mpc4j/tree/main/mpc4j-dp-cdp [16]...: https://github.com/alibaba-edu/mpc4j/tree/main/mpc4j-dp-ldp [17]: Byali M, Chaudhari H, Patra A, et...往期回顾： 安全多方计算之前世今生 安全多方计算(1):不经意传输协议 安全多方计算:(2)隐私信息检索方案汇总分析 多方安全计算(3)MPC万能钥匙：混淆电路 多方安全计算（4）MPC万能积木 秘密共享
推荐网站：https://www.linux.org/ 1.CentOS CentOS官网：https://www.centos.org/ CentOS各个版本下载：https://www.centos.org...中标麒麟 国产操作系统 中标麒麟官网：http://www.cs2c.com.cn/ 国产中标麒麟操作系统下载,试用申请,linux操作系统下载：试用 申请界面： 7.Gentoo Gentoo...Linux下载1：https://www.gentoo.org/ Gentoo Linux下载2:https://www.gentoo.org/downloads/ 8.Debian Debian.../ OpenSuse下载：https://software.opensuse.org/distributions/leap Linux开源社区 Linux开源社区：https://linux.cn/article...-4130-1.html Linux下载站 Linux下载站：http://www.linuxdown.net/ 中国科学技术大学网站 中国科学技术大学网站下载各种资源：http://chinanet.mirrors.ustc.edu.cn
《Low-complexity explicit MPC controller for vehicle lateral motion control》是会议《2018 21st International...总体而言，这篇论文提出了在考虑稳定性/鲁棒性的MPC车辆横向控制中的降低计算成本的方法，对于提高这种控制方法的实时性具有较为重要的意义。
gcc4.6 1、查看当前操作系统版本 [root@master ~]# gcc --version gcc (GCC) 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-17) 2、下载...[root@master ~]# tar -zxvf mpc-0.8.1.tar.gz [root@master ~]# cd mpc-0.8.1 [root@master mpc-0.8.1...=/usr/local/mpc/ [root@master gcc-4.6.1]# export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/mpc/lib...二、源码编译安装gcc4.8 1、下载gcc-4.8.2.tar.bz2 [root@master ~]# wget http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-4.8.2/gcc-4.8.2....tar.bz2 [root@master ~]# tar -jxvf gcc-4.8.2.tar.bz2 [root@master ~]# cd gcc-4.8.2 2、下载配置依赖库 [root
大家好，又见面了，我是全栈君 SVN下载项目 本文地址：http://blog.csdn.net/caroline_wendy 使用SVN。在Git上下载项目。
在阿里云服务器下载tar.gz文件，常用命令为 :wget 先切换到指定目录，然后下载，这里以下载hadoop为例。
下载GCC 4.6 及其依赖源码包： gcc-4.6.0.tar.gz gmp-5.0.2.tar.bz2 mpfr-3.0.1.tar.bz2 mpc-...0.9.tar.gz 具体下载地址可找Google问问看。...-0.9.tar.gz cd mpc-0.9 ....=/usr/local/mpc-0.9 线程模型：posix gcc 版本 4.6.0 (GCC) [root@Linux i686]# g++ -v 使用内建...=========================== 6月30日继续在上述环境基础之上，也就是在gcc4.6的环境中编译4.6.1的gcc源码包 将下载的gcc-4.6.1.tar.gz
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模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）作为一种先进的控制策略，因其在处理多变量系统、非线性系统以及约束条件下的优越性能，被广泛应用于车辆横向控制领域。 2....模型预测控制（MPC） 2.1 基础知识 二次规划（Quadratic Programming, QP）是数学优化中的一个重要分支，它涉及寻找一个使得二次函数达到最小值的变量向量的优化问题。...2.2 MPC 的整体流程 模型预测控制是一种先进的控制策略，它基于系统模型来预测未来的系统行为，并在此基础上优化控制输入。...MPC 的核心思想是在每一个控制迭代中，解决一个有限时间范围内的优化问题，以实现对系统未来行为的预测和控制。...MPC 的基本步骤包括： 系统模型：建立一个描述系统动态行为的数学模型。这个模型通常是系统的微分方程或差分方程，用于预测系统状态随时间的变化。
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https://locuslab.github.io/mpc.pytorch/ Control is important! ?...This project focuses on solving model predictive control (MPC) with the box-DDP heuristic....This lets us solve many MPC problems simultaneously on the GPU with minimal overhead....Differentiable MPC as a Layer Our MPC layer is also differentiable!...Dynamics Jacobian Computation Modes https://locuslab.github.io/mpc.pytorch/
/contrib/download_prerequisites 默认使用ftp协议，有可能下载失败，可以考虑http下载。...https://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/ 根据提示下载依赖，注意提示失败的版本号： wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn.../gnu/mpc/mpc-1.0.3.tar.gz tar xvfz mpc-1.0.3.tar.gz ln -s mpc-1.0.3 mpc wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn...COLLECT_GCC=gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/local/libexec/gcc/x86_64-pc-linux-gnu/8.1.0/lto-wrapper Target...: x86_64-pc-linux-gnu Configured with: ..
,mpfr,gmp，要不会报错 configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.3.1+ and MPC 0.8.0+....Try the --with-gmp, --with-mpfr and/or --with-mpc options to specify their locations....下载并安装gmp.mpfr,mpc就可以了 [root@T-bagwell mnt]# wget ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/mpc-0.8.1.tar.gz...;cd mpc-0.8.1 [root@T-bagwell mpc-0.8.1]# ....-0.8.1]# make;make install [root@T-bagwell mpc-0.8.1]# cd ..
1.模型预测控制 模型预测控制(MPC，Model Predictive Control)属于优化和控制两个领域的交叉，实际上是以优化的方法来求解控制问题。...它的主要优势在于: 1）MPC善于处理多输入多输出系统。 图片来源:【5】 图片来源:【5】 对于各个控制回路存在耦合关系，或者控制系统过于庞大，采用PID控制器会极其复杂。...MPC的优势在于它是一个多变量控制器，可以同时考虑所有因素进行多控制变量的交互。 图片来源:【5】 2）MPC可以处理约束条件(constrains)。...图片来源:【5】 3）MPC拥有Preview的能力。 MPC可以将未来的参考信息纳入控制优化，以改善控制器的性能。如下图所示，MPC可以提前考虑路口转弯，从而提供更好的行驶体验。...轨迹跟随的MPC控制器 3.1 线性化的车辆误差模型 图片来源:【1】 image.png image.png 3.2 状态方程离散化 image.png image.png image.png
1、可以去gcc各版本下载链接下载gcc5.3.0安装包，也可以通过命令行下载。.../opt/gcc-5.3.0/configure -prefix=/usr/local/gcc-5.3.0 如果出现如下错误： 说明缺少依赖库GMP、MPFR、MPC，可以从下载链接下载，按下面顺序安装...#进入下载目录 #cd /opt #下载 #wget ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/mpc-0.8.1.tar.gz #解压 #tar -xvf...mpc-0.8.1.tar.gz #进入解压目录 #cd /opt/mpc-0.8.1 #创建安装目录 #mkdir /usr/local/mpc-0.8.1 #配置安装 #....参考： DamonXu-博客园-linux编译安装gcc5.3.0 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/167411.html原文链接：https://javaforall.cn
在Linux下，如果有root权限的话，使用sudo apt install 就可以很方便的安装软件，而且同时也会帮你把一些依赖文件也给编译安装好。...所以就需要自己动手下载tar文件，解压安装。在安装中遇到的最大的问题是依赖的问题。 手动下载编译GCC ，首先下载tar文件，可以在这里下载https://ftp.gnu.org/gnu/gcc。...下载完之后，如果是远程登录的机器，可以使用scp 将文件传到那台机器，如下所示 安装GCC 还需要gmp、mpfr、mpc。...下载的时候需要注意它们之间的版本，我下载的版本是： 在安装的时候，需要注意顺序。 首先将tar解压，使用tar -zxvf xxxx.tar.gz。...解决方法是，在~下的.bashrc 中编辑export LD_LIBRARY_PATH 之后再source .bashrc就可以了 参考： GNU/Linux GCC 指定动态库路径_牧马人_新浪博客
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