可以发现sleep主要调用clock_nanosleep系统调用来进行睡眠(也就是说用户态任务睡眠需要调用系统调用陷入内核)。
无论是任务处于用户态还是内核态,经常会因为等待某些事件而睡眠(可能是等待IO读写完成,也可能等待其他内核路径释放一把锁等)。本文来探讨一下,任务处于睡眠中有哪些状态?睡眠对于任务来说究竟意味着什么?内核是如何管理睡眠的任务的?我们会结合内核源代码来分析任务的睡眠,力求全方位角度来剖析。
实时分为硬实时和软实时,硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限,如果超过期限,会造成灾难性的后果,例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊;软实时只需尽力使响应时间不超过期限,如果偶尔超过期限,不会造成灾难性的后果.
futex全称是fast user-space locking,也就是快速用户空间锁,在linux下使用C语言写多线程程序时,在需要线程同步的地方会经常使用pthread_mutex_lock()函数对临界区进行加锁,如果加锁失败线程就会挂起,这就是互斥锁。但是pthread_mutex_lock并不是立即进行系统调用,而是首先在用户态进行CAS操作,判断其它线程是否已经获取了锁,如果锁被其它线程获取了,再进行系统调用sys_futex(),将当前线程挂起。futex可以用在多线程程序中,也可以用在多进程程序中。互斥变量是一个32位的值。
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限,响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔,最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
在WEB开发中,HTTP协议是⼀种⽆状态短链接的协议,这就导致⼀个客⼾端连接到服务器上之后,服务器不知道当前的连接对应的是哪个用户,也不知道客⼾端是否登录成功,这时候为客⼾端提所有服务是不合理的。因此,服务器为每个用户浏览器创建⼀个会话对象(session对象),注意:⼀个浏览器独占⼀个session对象(默认情况下)。因此,在需要保存用户数据时,服务器程序可以把用户数据写到用户浏览器独占的session中,当用户使⽤浏览器访问其它程序时,其它程序可以从用户的session中取出该用户的数据,识别该连接对应的用户,并为用户提供服务。
其主要源码地址如下:https://github.com/taosdata/TDengine/blob/master/src/util/src/ttimer.c
前面我们讲了基本的任务调度支持, 实际业务使用中, 还会有很多跟时间相关的任务, 所以一般的调度器也会包含定时器的支持, 我们先整体性的了解一下asio这部分的实现:
Hello,大家好,之前说不打算更新公众号了,后面有时间的话还是会偶尔更新下,记录和分享下一些技术相关的内容,今天分享下如何实现一个 APM watchdog。
从系统的角度看,任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源,并独立于其它任务运行。
以前很喜欢用sleep和usleep函数来做定时器。确实方便啊。但是昨天在公司用这个函数写了个东西,被说这2个函数最好别在多线程里面使用。然后叫我改一个定时器方案。查看了man文档。发现sleep还真有问题。里面就写得有BUG:
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时,文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
nginx采用多进程模型,含一个master进程和多个worker进程,worker进程数目可配置,一般与机器CPU核心数目一致,master进程主要职责是:接收外界信号,如star,stop,restart,监控worker进程状态。worker进程主要职责:负责处理客户端请求。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,捕获超声波模块的距离信号。
本文转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/78036342
之所以写这篇文章,是在一篇博客中看到了时间轮定时器这个东西,感觉很是惊艳。
项目Github地址:https://github.com/libevent/libevent
http://blog.csdn.net/liuxuejiang158blog/article/details/17056537#comments
SRS是一个开源流媒体服务器,在目前大火的直播行业中较多的被使用。笔者作为直播行业的后台开发,对SRS的学习必不可少,本文主要讲解SRS底层使用的微线程开源框架StateThreads。
Nginx 的特点: 1.处理静态文件 2.反向代理加速 3.fastCGI,简单的负载均衡和容错 4.模块化的结构 5.分阶段资源分配技术,使得它的 CPU 与内存占用率非常低,保持 10,000 个没有活动的连接,它只占 2.5M 内存 6.支持内核 Poll 模型,能经受高负载的考验,有报告表明能支持高达 50,000 个并发连接数 7.采用 master-slave 模型,能够充分利用 SMP 的优势,且能够减少工作进程在磁盘 I/O 的阻塞延迟。当采用 select()/poll() 调用时,还可
前置工作都在上文的博客里边说过了,链接如下:PyQt5:QChart绘制折线图(1) ,在这边文章里边直接说绘制动态折线相关了。
现在技术文章特别卷,啥啥底层都能给你分析的头头是道,但是分析的对不对要看作者水平,很有可能一个错,抄他的那些人也跟着错,因为我以前看源码的时候就经常感觉自己在两种状态下切换:懂了 / 娘咧漏看了,这个函数干啥的。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
继承是面向对象软件技术当中的一个概念,与多态、封装共为面向对象的三个基本特征。继承可以使得子类具有父类的属性和方法或者重新定义,追加属性和方法。
笔者能力有限,写公众号的目的主要是为了积累,同时也能够激励自己养成积累的习惯。如果文中有不对的地方,还请各位朋友能及时地给我指出来,我将不胜感激,谢谢。 继承的概念 继承是面向对象软件技术当中的一个概
上节,我们介绍了TencentOS tiny,参考官方给出的移植教程亲自动手做了一遍,文章如下:
通俗的来讲,一根管子往池塘注水,池塘底部有一个口子往外出水,当注水的速度过快时,池塘的水会溢出,此时,我们的做法换根小管子注水或者把注水管子的口堵住一半,这就是限流,限流的目的就是为了防止池塘的水溢出,放在软件开发中,一台硬件的CPU和内存总归是有限的,能处理的请求量是有一个阈值的,就跟人的精力一样是有限的,超过这个限度系统就会异常,人就会生病。
所有的worker进程都在ngx_worker_process_cycle方法中循环处理事件,处理分发事件则在ngx_worker_process_cycle方法中调用ngx_process_events_and_timers方法,循环调用该方法就是 在处理全部事件,这正是事件驱动机制的核心。该方法既会处理普通的网络事件,也会处理定时器事件。
在实际的开发项目中,很多时候我们需要定时的做一些事情,举例:①路上的路灯,每天晚上6:00准时打开,每天早上6:00准时关闭;②定时闹钟,起床上班。这些行为其实都是定时任务--闹钟。大部分单片机都提供了rtc alarm硬件闹钟,但是实际很少人使用,就举个简单的例子,rt-thread的BSP中也没有几个芯片适配了alarm硬件闹钟。但是我们要使用怎么办??我受到RTOS的调度的启发,像M3/M4这种内核都是SysTick产生时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事情,如线程延时,线程的时间片轮转,以及定时
线程安全&锁 定时器&一次性定时器 定时器 func main() { ticker := time.NewTicker(time.Second) //ticker.C是一个只读的chan,所以直接可以使用for range读取 for v := range ticker.C { fmt.Printf("hello %v\n",v) //按秒输出 } } 一次性定时器 func main() { select { case <- time.After(ti
CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套「标准的API接口」,可以移植到各种各样的RTOS上,使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。
众所周知,一个RPC框架除了处理网络请求以外,还有一类任务就是定时任务。所以RPC框架一般都直接提供定时任务的功能。今天我就来聊一下brpc中的定时任务。
最开始做的ffmpeg保存视频文件,就是直接保存的裸流数据,裸流数据一般是H264格式的数据,这种数据文件可以用部分播放器播放,由于不是标准的格式,很多播放器其实不支持的,需要安装对应的解码器才行。后面发现安装好K-Lite解码器后,连系统自带的播放器都可以正常播放H264视频流文件,而且如果同步保存了同名文件的aac音频文件放在同目录下的话,声音都能正常同步播放,可能这是播放器做的处理吧。
libgo 是一个使用 C++ 编写的协作式调度的stackful协程库, 同时也是一个强大的并行编程库。 设计之初是为高并发分布式Linux服务端程序开发提供底层框架支持,可以让链接进程序的同步的第三方库变为异步库,不影响逻辑的前提下提升其性能。 目前支持两个平台: Linux (GCC 4.8+) Windows (Win7、Win8、Win10 x86 and x64 使用VS2013/2015编译) 使用libgo编写并行程序,即可以像golang一样开发迅速且逻辑简洁,又有C++原生的性能优势。
TSINGSEE青犀视频接到的许多客户的项目场景都很庞大,一台服务器可能接入几百路甚至上千路摄像头,这种情况就可能就会导致服务器压力大,CPU很容易被占满。
sync.WaitGroup 是 Golang 中常用的并发措施,我们可以用它来等待一批 Goroutine 结束。
前言:Node.js 为人所知的是单线程应用,也为人所知的是底层其实利用了多线程。单线程会使得代码实现上变得容易好理解,但是带来好处的同时,也往往会存在一些限制,这些限制导致在 Node.js 内核中,不得不引入其他子线程,最终形成多线程。本文介绍 Node.js 中的这些幕后英雄。
简述下常见的进程和线程分配方式:(好吧,我仅仅是举几个样例作为笔记。。。并发的水太深了,不敢妄谈。。。)
Nginx 的 event(事件)处理机制是nginx的核心功能。nginx抽象了event机制,在多个平台有不同的event调用实现方法。比如说经常用的AIO(异步IO),/dev/poll(Solaris 和 Unix 特有),epoll(Linux 特有),kqueue(BSD 特有),poll,select 等。
这是实现的简易播放器的线程模型,通过这张图再结合我们之前博客中学习的内容,基本可以了解播放器的一个整体运行流程。具体代码也是根据这张图来实现。
1. 项目介绍 最近在 github 上找了一个开源的 C++ 版本的 http server 代码,如果你很好奇,为什么我会看起这个项目来,可以拉到文末。 项目地址: https://github.com/yhirose/cpp-httplib 这个项目在 github 上看起来挺流行的,有 7.4k 的 star 和 1.6k 的 fork,属于比较受欢迎的项目了。 深入地看了下该项目,有如下优点: 代码整体风格和质量还不错,支持 C++ 11 语法; 代码量不大,如果想在项目中使用,只要包含一个 ht
在最近的日常后台开发中经常遇到定时任务的需求,如定时通知、定时检查等重要的需求,绝对时间一定不会是完全准确的,它对于一个运行中的分布式系统其实没有太多指导意义,但是由于相对时间的计算不依赖于外部的系统,所以它的计算可以做的比较准确,这里简单总结一下定时任务在Go中的实现
情形一:一个客户端连接服务器以后,如果长期没有和服务器有数据来往,可能会被防火墙程序关闭连接,有时候我们并不想要被关闭连接。例如,对于一个即时通讯软件,如果服务器没有消息时,我们确实不会和服务器有任何数据交换,但是如果连接被关闭了,有新消息来时,我们再也没法收到了,这就违背了“即时通讯”的设计要求。
Linux还真是逐步熟悉中,现在才了解到Linux即没有原生的GUI,也没有应用层协议栈,所以要实现HTTP应用,必须利用TCP然后自己封装HTTP数据包。本篇即记录封装HTTP数据包,到心知天气请求天气信息的案例实现过程。
导语 | 前面的篇章《C++异步:libunifex的scheduler实现!》中其实也提到过,libunifex的scheduler实现离实用级其实还有一些差距。对比asio相关的实现,处理细节和完备度上都有较大落差,基于总览篇提到的整体实践思路,我们将更多使用asio的scheduler来作为execution的底层调度器。所以从本篇开始,我们将详细介绍asio相关的实现,本篇主要介绍asio传统的lambda post调度器。 一、asio对通用任务的支持 大部分时候我们使用asio更多的是将它用作一
RTC(real-time clock)简称实时时钟,主要作用是用来记时,产生闹钟等。RTC因为有备份电池,所以即使计算机关机掉电,也不会影响RTC记时。而RTC和系统时间(主要靠软件模拟)的区别在于,RTC会在掉电后数据不丢失,在下次启动依旧可以重新设置当前时间给计算机。而系统时间主要靠软件模拟产生,在掉电之后会丢失,需要在下次计算机重新启动之后重新模拟产生。RTC时间在每次系统启动的时候会使用,在以后需要的时候会将设置的时间写入到RTC中,别的时候获取时间都通过软件可以获得。 RTC可以使用周期性的中断来产生闹钟,也可以在系统suspend的时候作为系统的唤醒源使用。Linux系统提供了两套RTC接口,/dev/rtc是为pc机器提供,另一种/dev/rtc0, /dev/rtc1支持所有的系统,具体可参考rtc.txt文档。linux为新的接口设计一套驱动模型,如果驱动工程师想增加某一个驱动,只需要将芯片相关的代码编写,然后注册到rtc核心层中即可。
工欲善其事必先利其器, java 中有 async-profile、 arthas、jstack/jmap/jstat 等一系列工具来辅助排查性能问题
Nginx由内核和模块组成,从官方文档http://nginx.org/en/docs/下的Modules reference可以看到一些比较重要的模块,一般分为核心、基础模块以及第三方模块。
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