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TIMESAT提取物候信息操作流程

软件环境:Matlab R2014a+TIMESAT3.2 数据介绍:MODIS A3或Q1的NVI(NDVI)均测试过这个流程,可行(大拇指)。 TIMESAT输入n年数据,提取n-1年的物候参数。通常用三年的数据,取中间一年的物候影像。因为软件无论提取的是像元的前两年物候,还是后两年,均有中间的年份,像元的物候更完整;还能保证是完整的物候周期,结果更准确。 如果是一年的数据,倒也是可以用一年的数据复制成三年,骗过软件。 本文介绍:操作过程中的小记录,害怕自己忘记,所以是“傻瓜式”教程。不涉及软件安装与配置,不涉及理论原理和软件原理,只是从准备TIMESAT可兼容的数据,到生成物候影像的操作流程。

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用 shell 脚本做 restful api 接口监控

基于历史原因,公司有一个“三无”采集服务——无人员、无运维、无监控——有能力做的部门不想接、接了的部门没能力。于是就一直这样裸奔,直到前几天一个依赖于这个采集服务的大数据分析服务入口流量锐减,才发现居然是这个采集服务出问题了!而且问题不是简单的挂掉,而是这个采集服务给客户端下发的采集策略中,产品列表为空了!当时事出紧急,把所有产品开关挨个打开了一遍,算是临时解决了这个问题。事后复盘这个问题,从问题出现、到问题被感知到、再到问题被临时解决,这中间消耗的时间太长了,在新的采集服务上线之前,需要随时监控老的采集服务的接口状态,一旦有问题就可以立即处理。

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自动驾驶之路已走了多远?一文读懂研究现状

我们调查了有关自动驾驶汽车的研究文献,重点关注的是自 DARPA 挑战赛以来开发的配备有可归类为 SAE 3 级或更高级的自主系统的自动汽车。自动驾驶汽车的自主系统的架构通常可分为感知系统和决策系统。感知系统通常分为负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物地图测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路地图测绘、交通信号检测与识别等多种任务的许多子系统。决策系统通常也分为许多子系统,分别负责路线(route)规划、路径(path)规划、行为选择、运动规划、控制等。在本调查报告中,我们会介绍自动驾驶汽车的自主系统的典型架构。我们还会总结在感知和决策相关方法方面的研究成果。此外,我们还将详细描述巴西圣埃斯皮里图联邦大学(UFES)的汽车 IARA 的自主系统的架构。最后,我们会列出科技公司开发的和媒体报道的突出的自动驾驶研究汽车。

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安卓到底是不是Linux

Linux 与 Linux 内核其实是不一样的,关于这个问题,我在之前的一篇文章中讲过(《Linux,Unix,GNU 到底有什么样的渊源?》)。Linux 的内核是由 Linus Torvalds 在1991年首次编写。它是操作系统的核心,包括设备驱动、文件系统、进程管理、网络通信等。但是操作系统光有内核,用户是没有办法操作的,所以很多厂商和 Linux 社区就在内核之上开发了很多工具,比如我们常用的 GNome桌面,FireFox浏览器、GIMP 图片编辑器等等。Linux 内核和这些应用一起打包后就被称作 Linux 发行版本。Linux 有很多的发行版本,我在之前的文章中(《这么多Linux版本,你究竟该怎么选择?》),对不同的版本做过比较。

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