与dup函数功能一样,复制由fd指向的文件描述符,调用成功后返回新的文件描述符,与旧的文件描述符共同指向同一个文件。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
头文件:#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> 定义函数: int open(const char * pathname, int flags); int open(const char * pathname, int flags, mode_t mode); 函数说明: 参数 pathname 指向欲打开的文件路径字符串. 下列是参数flags 所能使用的旗标: O_RDONLY
open(打开文件) 相关函数: read,write,fcntl,close,link,stat,umask,unlink,fopen
int open(const char *pathname, int oflag, … /* mode_t mode */);
有些程序处理从特定设备来的数据.这些与特定设备相关的程序 必须控制与设备的链接.Unix系统中最常见的设备是终端
-----哈哈哈,小伙伴们,今天的分享是接着昨天的open函数,继续分析它里面的用法(如有错的地方,还望各位帮忙指出错误,我好纠正),好了废话不多说了,开始干货分享啦! 一、O_CREAT 和 O_EXCL的用法区别: 1)首先我们还是来看一下O_CREATd的原注解:
函数定义: int open( const char * pathname, int flags); int open( const char * pathname,int flags, mode_t mode); 参数说明: pathname :文件的名称,可以包含(绝对和相对)路径 flags:文件打开模式 mode: 用来规定对该文件的所有者,文件的用户组及系统中其他用户的访问权限,则文件权限为:mode&(~umask) 函数说明: 参数pathname 指向欲打开的文件路径字符串。下列是参数flags 所能使用的旗标: O_RDONLY 以只读方式打开文件 O_WRONLY 以只写方式打开文件 O_RDWR 以可读写方式打开文件。上述三种旗标是互斥的,也就是不可同时使用,但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合。 O_CREAT 若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。 O_EXCL 如果O_CREAT也被设置,此指令会去检查文件是否存在。文件若不存在则建立该文件,否则将导致打开文件错误。此外,若O_CREAT与O_EXCL同时设置,并且欲打开的文件为符号连接,则会打开文件失败。 O_NOCTTY 如果欲打开的文件为终端机设备时,则不会将该终端机当成进程控制终端机。 O_TRUNC 若文件存在并且以可写的方式打开时,此旗标会令文件长度清为0,而原来存于该文件的资料也会消失。 O_APPEND 当读写文件时会从文件尾开始移动,也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面。 O_NONBLOCK 以不可阻断的方式打开文件,也就是无论有无数据读取或等待,都会立即返回进程之中。 O_NDELAY 同O_NONBLOCK。 O_SYNC 以同步的方式打开文件。 O_NOFOLLOW 如果参数pathname 所指的文件为一符号连接,则会令打开文件失败。 O_DIRECTORY 如果参数pathname 所指的文件并非为一目录,则会令打开文件失败。
这将是一系列针对Python和编程新手文章中的第一篇。Python是一种非常强大的脚本语言,因为它在InfoSec社区中具有支持。这种支持意味着许多工具都是用Python编写的,并且有许多模块可以在脚本中使用。模块提供的功能可以导入到脚本中,以便在几行代码中完成复杂的任务。
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态,stty命令,编程调试 三种调试方法,下面我们分别具体介绍下。
caffe这个框架设计的比较小巧精妙,它采用了protobuf来作为交互的媒介,避免了繁重的去设计各个语言的接口,开发者可以使用任意语言通过这个protobuf这个媒介,来运行这个框架. 我们这里不过多的去阐述caffe的过往以及未来,只是简单的描述一下,caffe框架中的protobuf的作用,以及它的背后原理. 一般来说cafe.proto中有对应的solve,solve中悠悠Layer,通过prototxt解析生成一个大对象sovle,然后solve底下有一个Layer数组对象,我们所定义的网络
默认log串口:Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8
在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
前段时间因为工作需要研究了一下android的串口通信,网上有很多讲串口通信的文章,我在做的时候也参考了很多文章,现在就将我学习过程中的一些心得分享给大家,由于串口开发涉及到jni,所以开发环境需要支持ndk开发,如果未配置ndk配置的朋友,或者对jni不熟悉的朋友,请查看上一篇文章,android 串口开发第一篇:搭建ndk开发环境以及第一个jni调用程序 ,串口通信和java操作io类似,先打开串口,然后向串口发送或者读取数据,最后关闭串口,所以基本思路就是:
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【驱动层中,如何发送信号给应用程序】。
无论使用setInterval()还是setTimeout(),函数的执行环境会被设置成window,也就是说在函数内使用this其实是指window对象(或global全局对象,ES没有指明如何访问global对象,它通常作为window对象的一部分)。MDN原文建议用自己写的setInterval代替原生的setInterval,众所周知JavaScript函数的prototype包括call和apply方法,这两种方法的第一个参数可以接受this的值,因此收集this值后再调用JavaScript原生setInterval调用call或apply就可以了。以下是官方给出的代码:
今天这篇文章是最后一篇介绍进程的文章了,这段时间的学习,收获很多,非常感谢网友在看我写的文章,同时提出问题和疑问(这里非常欢迎大家提出问题来,你可以把问题发出到我自己建的交流群或者私聊我,只要我看到了,就会马上回复你的)。在上一遍文章中,我们介绍了守护进程的概念和应用,简单来讲,守护进程你是看不到的,它是默默无闻的为Linux系统服务着,但是我们如果要想和守护进程通信的话怎么办呢?这就是我们今天要讲的话题了。
facility 的信息为 记录日志文件的位置 ,本文选取的 facility = syslog.LOG_USER ,即日志输出在 /var/log/messages
下面我们自己编写I2C总线驱动,先看下内核的总线驱动怎么写的。 参考内核自带的适配器adapter,搜索配置文件
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。
GPS模块属于字符设备,只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以,然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
syslog模块是在unix环境下工作的模块,不能用于windows,在windows环境下可以使用logging模块。syslog模块可以用于记录系统运行的信息,这个模块提供的方法有,syslog(priority,message),它将message送入系统日志,priority的默认选项为LOG_INFO,openlog([ident[,logoption[,facility]]]),它用于打开日志,ident会被加到每条日志,logoption是日志选项,facility是可选工具参数。closelog()用于关闭日志。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_149e9d2ec0102wxqt.html
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“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
syslog模块为提供了rsyslog模块的一个接口。可以记录程序运行时的输出信息。
HZ定义在<asm/param.h>,在i386平台上,目前采用的HZ值是1000。
Recovery of uncorrected recoverable(UCR) errors是MCA的一个增强特性,它针对部分硬件无法恢复的故障,提供软件隔离、恢复的机会。UCR errors表示硬件已检测到错误并发出信号通知到软件,软件执行了某些恢复操作(不会出现错误污染、扩散)后,系统可以继续运行。
硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y])
在编程的过程中,文件的操作是一个经常用到的问题,在C++Builder中,可以使用多种方法对文件操作,下面我就按以下几个部分对此作详细介绍,就是:
要说最好用的是select的形式,防止漏掉发送过来的数据,缺点是需要单开一条线程独立出来串口服务用来接收数据 一般比较大的工程里还是结合着libevent来用吧。 一般形式
syslog 可以说是一套统一管理系统日志的机制,尤其常用于记录守护进程的输出信息上。因为守护进程不存在控制终端,它的打印不能简单地直接输出到stdin 或
#phalcon-入门篇4(log日志和session缓存)# 本教程基于phalcon2.0.9版本 ##前言## 先在这里感谢各位phalcon技术爱好者,我们提供这样一个优秀的交流平台 在新年来
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
今天为大家介绍一些比较抽象,但十分有用的关于PHP的用法。老高在通读了THINKPHP源代码后才发现了这一篇天地。合理的使用这些方法或者常量能帮助你更快速的开发或者DEBUG。
笔者在ubuntu16.04使用pip3安装uwsgi时报错了,报错信息如下 leslie@leslie-TWS:~$ sudo pip3 ×××tall uwsgi The directory '/home/leslie/.cache/pip/http' or its parent directory is not owned by the current user and the cache has been disabled. Please check the permissions and owne
Linux I/O(输入/输出)是操作系统中一个至关重要的组成部分,它涉及到数据在内存🧠、存储设备💾、网络接口🌐等之间的传输过程。在Linux中,I/O操作不仅仅是文件读写那么简单,它包括了一系列复杂的机制和策略,旨在提高数据处理的效率,保证系统的稳定性和性能。📊
命令行的make命令支持解析makefile和Makefile文件。 如果我们编写的规则文件不是makefile或者Makefile文件,那么需要使用-f选项指定。
在编译程序时,借助参数传递的方法,使用与系统CPU相匹配的gcc参数,编译出的程序就是为系统CPU而进行特定优化过的,因而执行速度和效率都会是最好。
在linux中输入vi Makefile 来实现创建Makefile文件 注意:命令行前必须加TAB键 例如:将两个文件led.c和crt0.S汇编文件,制作一个Makefile文件 1 1 led
下载 [root@h101 keepalived]# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.19.tar.gz --2016-03-02 15:26:58-- http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.19.tar.gz Resolving www.keepalived.org... 37.59.63.157, 2001:41d0:8:7a9d::1 Connecting t
存在问题: 习惯了用IDE,习惯了点击执行按钮。在linux就不能这样了,该咋办? 解决方案: 随着android的大热,在linux下搞开发的人也越来越多,好多人问linux下如何编译一个简单的c语
END_TEXT被用作标识符。它指定了here文档的开始和结束 ONE TWO THREE和 UNO DOS TRES是执行后 tr的输出。
led.bin : crt0.S led.c 指的是依赖关系,led.bin是目标文件,:后面是依赖文件
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