本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
由于EasyNVR视频平台分为软件版本和硬件版本的智能云终端,因此用户可以根据自身需求选择。根据某位用户的要求,需要在EasyNVR智能云终端中增加控制矩阵功能,因此我们在EasyNVR硬件内测试通过串口通信控制矩阵,但是在打开串口时遇到报错serial.Open: invalid values for InterCharacterTimeout and MinimumReadSize。
我们其实经常会遇到,如果没有网络,怎么么登录树莓派呢,可以使用串口登录 我们分别来讲下在windows 平台下和linux平台下通过串口登录树莓派 首先将树莓派的串口使用TTL转RS232接到电脑的串
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
100ASK_V853-PRO 环境配置及编译烧写 📷 1.下载Tina SDK包 由于Tina SDK包的大小较大,我们将其分卷压缩并放在在了百度网盘中 ,链接:https://pan.baid
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
SecureCRT是一款支持SSH的终端仿真程序,同时支持Telnet和rlogin协议等, 之前在Windows用过一段时间,之后切换到Linux平台,minicom替代了SecureCRT, minicom的功能太弱了. 无意中浏览官网,发现支持linux版本,果断回归.
与dup函数功能一样,复制由fd指向的文件描述符,调用成功后返回新的文件描述符,与旧的文件描述符共同指向同一个文件。
通过引用serial模块包,来操作串口。 1、查看串口名称 在Linux和Windows中,串口的名字规则不太一样。 需要事先查看。 Linux下的查看串口命令 root@D2:~# ls -l /dev/ttyS* crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 Dec 26 06:53 /dev/ttyS0 crw-rw---- 1 root dialout 4, 65 Dec 26 06:41 /dev/ttyS1 crw--w---- 1 root tty 4, 66 Dec
pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
Linux下的所有资源都被抽象为文件,所以对所有资源的访问都是以设备文件的形式访问,设备文件的操作主要包括:打开、关闭、读、写、控制、修改属性等。下面的示例代码主要是对文本文件的拷贝。
在 Ubuntu 中,插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中,首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
串口助手是一种串口通讯测试工具,它可以用于打开、关闭、配置串口,读写串口数据等常见的串口通信操作。 在嵌入式系统调试、模块测试、通讯协议分析等领域都具有广泛的应用。
AvaotaA1提供两种连接串口输出方式,因为AvaotaA1需要DC 12V/2A/5.5-2.1电源适配器才可以启动系统,请先确保电源已接通。
如果大家以前搞过单片机,那么对串口调试助手一定不陌生。各种助手可以方便我们做一些测试、定位一些问题。今天和大家分享一下用Qt开发的跨平台串口调试助手。
在windows下,各种外设都被看成文件,这个跟Linux下看成设备节点类似,所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件,所以打开和读写都跟文件类似。 打开串口跟打开文件一样,Win32下就是C
前几天分享了一个使用C#开发的串口上位机,那么今天教你如何100行QT代码实现一个串口上位机。如果你学习过C++,那么使用QT开发软件,就不是什么大问题了,QT很多时候使用在linux上。所以使用QT开发还是挺不过的选择,QT兼容Linux和Windows,跨平台语言。话不多说,接下来说说他是怎么实现的。首先直接上软件效果图(温馨提示:代码没写完,哪有脸睡觉)。
我们买开发板的目的就是把电脑上编写编译好的程序烧写到板子上验证学习。因此开发板上一定有个烧写口,例如JTAG烧写口。但电脑上是不会有这个JTAG口的,因此需要一个USB烧写器将两者连接,例如Jlink、OP/EOP。Jlink本来用的人很多,但随着版权意识的提高以及Jlink公司对盗版的打击,Jlink现在用得越来越少了。EesyOpenJtag是OpenJtag的便宜版本,他和我们的开发板是绝配,他可以直接烧写Nand Flash和Nor Flash,操作简单,价格便宜。
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS,如今实时操作系统种类繁多,有Ucos,Freertos,liteOS,TinyOS,RT-Thread等等各种实时OS,这么
在嵌入式Linux系统中,有时通过远程(telnet或者ssh)登录到现场设备,想看程序的实时打印的调试信息,需要将输出到串口的调试信息重定向到当前登录的终端界面上。
大家好,今天分享的是使用C/C++编写一个读取串口数据的代码,然后将其编译成Windows下的动态链接库(.dll文件),然后写一个简单的java demo来调用C/C++接口。
本人的系统环境:Linux ubuntu 3.8.0-35-generic #50-Ubuntu SMP Tue Dec 3 01:25:33 UTC 2013 i686 i686 i686 GNU/Linux
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf
一些嵌入式设备,一般都会留有调试串口,经由RS232/485标准与PC的COM口相连,将打印输出在PC上显示,并可以接收PC端的输入,如下图所示:
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线,其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料,此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
GPS模块属于字符设备,只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以,然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
1. Andorid串口开发包一般使用google多年前提供的android-serialport-api, 提供自用分支
之前接到的一个小项目,好像不能算。win10下的串口通信,不需要界面,排除了Qt,MFC只剩C++ 底层了,调用WindowsApi来实现。翻了翻网上资料大致写出来了。
V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC,可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU,内置最大 1T 算力 NPU,使用全志自研 Smart 视频引擎,最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码,同时集成高性能 ISP 图像处理器,可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L,满足各类产品高带宽需求;支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口,满足各类AI视觉产品需求;采用先进的22nm工艺,具有更优的功耗和更小的芯片面积。
小编发现很多朋友在linux上烧写、配置、搭建Edison环境的时候出现过很多问题,基本上很多人使用setup tool for ubuntu,小编在此先提醒各位,千万别用!
由于项目需求,需要从传感器节点和GPS中读取数据,所以学习了如何用python读串口。
一、前言 Wifi机器人(Wifi Robot):其实是一辆能通过互联网,或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。由于在车上配备了一个网络摄像头,因此在视野范围之外都能够遥控该车,此外,车上还装了一个喇叭,您可以远程朝人们按喇叭。 我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly(黑客友好),它运行Linux和一些已经被反向工程(reverse engineered)了的硬件。世面上有一大批针对这种路由器的固件版本(firmware version)
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求,遂对串口编程进行了略微深入的钻研,在此对自己的一些心得和经验进行总结,以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口,一般指COM接口,是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但传送速度慢。由于串口(COM)不支持热插拔及传输速率较低,目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association)制定的标准,串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类,其中以RS-232类型的接口最为典型和常见,本文所使用的是RS-232类型的9针串口(RS-232类型有25接口,但是现在几乎不再使用)。如图 1所示,是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
将下载完成的E907开发包放在任意目录下,假设放在/home/book/workspaces目录下
由于UART0 被设定为系统dubug 输出(简单来说就是将ttyS0 设定为console),所以使用UART3 作为普通的串口,进行与别的设备通信。
另外,在Linux下的C语言头文件一部分不可以在Windows系统上运行,可能导致一些不便。
二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。 支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态,stty命令,编程调试 三种调试方法,下面我们分别具体介绍下。
将qextserialport-1.2rc.zip解压,将解压后的src目录拷贝到项目里的子目录SerialSrc下,在项目pro文件中增加下面这行
#include <stdio.h> #include "time.h" #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() { struct termios opt; int fd=-1; int nread; char buf[1024]; fd=open("/dev/ttyS3" ,O_RDONLY |O_NONBLOCK); if(fd==-1) { printf("open /dev/ttyS3 error\n"); } tcgetattr(fd,&opt); //获取终端属性到opt tcflush(fd,TCIOFLUSH); //同时刷新收到的数据但是不读,刷新写入的数据但是不传送 cfsetispeed(&opt, B9600); //设置输入波特率 cfsetospeed(&opt, B9600); //设置输出波特率 opt.c_cflag&=~CSIZE; //(不用 )字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。 opt.c_cflag |=CS8; //取值为CS8 opt.c_cflag &= ~PARENB; //(不用 )允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。 opt.c_iflag &= ~INPCK; //(不用 )启用输入奇偶检测。 opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //(不用 )设置两个停止位,而不是一个 opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; //(不用 )硬件流控 opt.c_cc[VTIME] = 150; //非 canonical 模式读时的延时,以十分之一秒为单位 opt.c_cc[VMIN] = 0; //非 canonical 模式读的最小字符数 opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO) ; //(不用 )启用标准模式 (canonical mode)允许使用 //特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, //和 WERASE,以及按行的缓冲。 //(不用 )回显输入字符。 tcflush(fd,TCIOFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt); //改变立即发生 while(1) { nread = read(fd,buf,1000); //printf("nread=%d\n",nread); //if(nread !=-1 ) printf("%s",buf);//打印数据 sleep(2); memset(buf,0x0,1024); } if(fd!=-1) close(fd); return 0; }
前段时间因为工作需要研究了一下android的串口通信,网上有很多讲串口通信的文章,我在做的时候也参考了很多文章,现在就将我学习过程中的一些心得分享给大家,由于串口开发涉及到jni,所以开发环境需要支持ndk开发,如果未配置ndk配置的朋友,或者对jni不熟悉的朋友,请查看上一篇文章,android 串口开发第一篇:搭建ndk开发环境以及第一个jni调用程序 ,串口通信和java操作io类似,先打开串口,然后向串口发送或者读取数据,最后关闭串口,所以基本思路就是:
再次是一篇入门文,各路神仙退散。 直接进入主题,又不是历史课,关于RS232那些前世今生的故事就不摆了。 硬件链接 首先以9针小口为例(大口应当只能去博物馆看了吧)看一下管脚排布,其实RS232本身没进博物馆都已经够让我惊讶了。 (图片来自互联网) 通常使用的接线图: (图片来自互联网) 硬件接口部分的重点: 绝大多数情况下,我们只需要接2号、3号、5号,RXD/TXD/SG三根线就能正常工作。(顺便多说一句,古老的大串口是2、3、7号) 直连模式一般用于延长线或者大小口的转换线。
linux上的串口驱动,这个较简单,有标准的模块可用。操作的是标准的设备文件。如:ttys0等。
写这篇文章的原因:因为在linux开发串口应用的时候,遇到了问题,让遇到相同问题的人少走点弯路:
虚拟串口(虚拟 COM 端口),应该很多人都知道,也就是一种模拟物理串行接口的 软件 。 它完全复制了硬件 COM 接口的功能,并且将被操作系统和串行应用程序识别为真实端口。
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