---上一篇文章我们详细的讲解了lseek函数的用法，其实还是那句话，在linux系统下，对于一个陌生的命令、函数、库函数，完全可以用man手册去查看，为了给大家了解一些基本的linux命令使用，这里
上一次我们说到了文件的常规操作，打开，读，写，关闭这些，重点在于打开是以什么样的方式来打开，包括文件的权限，内容是否清空，打开不存在的文件等等情形。今天继续说一下文件IO操作。
先来简单回顾一下c语言的文件操作，fopen，fread，fwrite，fclose等，我们在linux下简单编写代码实践一下：
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今天主要分享的是Linux中的文件IO，所谓IO，也就是输入输出，也就是文件的读和写。主要涉及到文件的打开，读写和关闭。
当一个进程获取文件的访问权时，通常指打开一个文件时，内核返回一个文件描述符，进程可以通过文件描述符进行后续的操作。
为了方便查找，我们加入了一个显示功能引脚位置的功能，运行以下命令，查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
----今天接着昨天的话题讲，在昨天的文章里面，我们讲到了文件共享有三种实现方式，其中一种实现方式就是我们今天要讲的dup和dup2函数来实现了；那么咋们也就不废话 了，直接直奔主题吧。
文件 I/O 指的是对文件的输入/输出操作，就是对文件的读写操作；Linux 下一切皆文件，文件作为 Linux 系统设计思想的核心理念，在 Linux 系统下显得尤为重要，所以对文件的 I/O 操作既是基础也是最重要的部分。
我们都听过Linux下一切皆文件，实际上无论是普通的文件读写，还是网络IO读写，它们都有着类似的操作过程。本文通过基本文件IO操作，来了解Linux“一切文件”的读写。当然过程中穿插着很多其他内容。
打开文件使用open()函数，用读的模式打开返回的是文件对象，它是可迭代的；如果不存在就会报错IOError，标准的语法为：
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某套应用，部署在Linux下的中间件上，在某个时刻开始报警，从日志看是无法获取JDBC连接，
在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。 所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序，该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件，如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架，该框架可以支持多个外设，如LED、按键、喇叭等。最后，介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED，并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
本文是这《Linux C/C++多进程同时写一个文件》系列文章的第三篇，上一篇文章演示了两个亲缘关系的进程（父子进程）同时写一个文件的情形，并得出了数据只会错乱但不会覆盖的结论。这篇文章主要是在第一篇文章的基础上，加上上篇文章的分析，更深下一步地探索两个非亲缘关系的进程同时写一个文件的问题。
相信诸位学习过Linux的小伙伴对这句话不陌生吧。Linux下一切皆文件，也就是说在冯诺依曼体系下的任何东西，均可视为文件？为什么能这么说呢？
-----今天晚上醍醐灌顶，听了一些大神前辈的指导，受益匪浅。哈哈，还是写文章吧，明天还是要搬砖呢。 今天分享的是linux环境下open函数的解析，其实在前面的文章里面我只是简单的用了一下open函数的用法（因为自己也是刚开始在学习linux，不是很懂，大神勿喷，还请多指出不足之处）,当然它还有好多用法和需要注意的地方。说到这里我又想起了man手册，哈哈，因为它可以在linux环境下查看命令和api以及库函数的具体用法，实在是太强悍了。只是注解是英文的（当然也可以安装系统的时候搞成中文的，但是中文有的时候翻译的不准确，有些词语不好理解，往往英文会更好理解，前提是要一定的英文水平，不然会很难静下心来看完），就如下面，我用 man 2 open 来查看：
每个外设，例如: 显示器有对应的显卡，显卡里面有相关的寄存器，通过往这些寄存器中设置对应的值，就可以控制该外设工作起来了。
所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。
首发drops：http://drops.wooyun.org/tips/3978 。
open函数在Linux下一般用来打开或者创建一个文件，我们可以根据参数来定制我们需要的文件的属性和用户权限等各种参数。
使用Node在浏览器打开某个网页，其实就是使用子进程来用命令行打开网页链接就可以了，需要注意的是Mac系统使用的是open命令，Windows系统使用的是start命令，Linux等系统使用xdg-open命令。针对不同的操作系统使用不同的命令。
就可以打开一个文件进行操作。第二个参数为对文件的操作方式，’w’是写文件，已存在的同名文件会被清空，不存在则会创建一个；’r’是读取文件，不存在会报错；’a’是在文件尾部添加内容，不存在会创建文件，存在则直接在尾部进行添加；还有’wb’是写二进制文件；’rb’是读取二进制文件，比如图片之类的。
前文我们对Linux操作系统的权限管理进行了简要的介绍。今天我们就详细介绍一下关于RWX权限管理的更多细节。很多同学对RWX权限都有一些了解，但是要说出子丑来恐怕就不那么容易了。
文件描述符 进程每打开一个文件的时候，会获得该文件的文件描述符，而后续的读写操作都把文件描述符作为参数。在用户空间或者内核空间，都是通过文件描述符来唯一地索引一个打开的文件。文件描述符使用int类型表示，文件描述符的范围从0开始，到上限值-1，默认情况下，上限值为1024，也就是说，进程默认情况下最多可以打开1024个文件。负数是不合法的文件描述符，当函数调用出错时，返回的文件描述符为-1。 每个进程都至少包含三个文件描述符： 文件描述符 表示 宏 0 标准输入（stdin） STDIN_FILENO 1
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C语言标准的文件编程函数: fopen*、fread、fwrite、*fclose
《王道考研复习指导》 管道通信是消息传递的一种特殊方式。所谓“管道”，是指用于连接一个读进程和一个写进程以实现它们之间通信的一个共享文件，又名pipe文件。向管道（共享文件）提供输入的发送进程（即写进程），以字符流的形式将大量的数据送入（写）管道；而接受管道输出的接受进程（即读进程），则从管道接受（读）数据。为了协调双方的通信，管道机制必须提供一下三个方面的协调能力：互斥、同步和确定对方存在。 下面以linux的管道为例进行说明。在linux中，管道是一种频繁使用的通信机制。从本质上讲，管道也是一种文件，但它又和一般的文件有所不同，管道可以克服使用文件通信的两个问题，具体表现为： 1）限制管道的大小。实际上，管道是一个固定大小的缓冲区。在Linux中，该缓冲区的大小为4KB，使得它不像文件那样不加检验的增长。使用单个固定缓冲区也会带来问题，比如在写管道时可能变满，当这种情况发生时，随后对写管道的write()调用将默认的阻塞，等待某些数据被读取，以便腾出足够的空间供write()调用写。 2)读进程也可能工作的比写进程快。当所有当前进程数据已被读走时，管道变空。当这种情况发生时，一个随后的read()调用将默认设置为阻塞，等待某些数据被写入，这解决了read()调用返回文件结束的问题。 注意 ：从管道读数据是一次性操作，数据一旦被读走，它就从管道中被抛弃，释放空间以便写更多的数据。管道只能采用半双工通信，即在某一时刻只能单向传输。要实现父子进程双方互动，需要定义两个管道。
在上一篇文章中，我们已经对进程这个概念有了一个基本的认识，今天我们来继续学习进程的实战操作----父子进程对文件的操作，以及什么是僵尸进程和孤儿进程？下面我们就开始来揭开它们神秘的面纱！
int open(const char *pathname, int oflag, … /* mode_t mode */);
操作文件，除了上述C接口（当然，C++也有接口，其他语言也有），我们还可以采用系统接口来进行文件访问，先来直接以代码的形式，实现和上面一模一样的代码
压缩包是互联网上软件发布的标准格式，同时对于系统管理很有用处。当我们需要将多份文件发送给别人的时候，最好通过压缩包的形式发送，还有在备份某些文件的时候，为了减少磁盘空间的占用，也需要对备份的数据进行压缩。
Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问。
open（打开文件） 相关函数： read，write，fcntl，close，link，stat，umask，unlink，fopen
在刚开始学习Linux的时候，我们记住了Linux下一切皆文件，我们通过这篇文章来深入了解Linux下文件的构成及应用。
其实这段代码从实现上看没有任何问题，也非常完美，不过这里有一个问题。项目使用了Python语言，而Python语言拥有强大的API后援团。对于复制文件这样的基础操作，不可能没有现成的API，难道非要写n行代码才能搞定吗？尽管代码实现没有任何问题，但有现成的API（这里指的是官方原生的API）为何不用呢？而且Python的API都是经过成千上万人验证的，出错几率很低。如果自己写代码，很可能会引入未知的bug。所以，这里对广大初学者的建议是：如果有现成API，应该尽量使用现成的API，没有必要什么都自己实现（想炫耀自己牛叉的除外）。
---- 今天分享一下在linux系统在实现对文件读写一些基本的操作，在这之前我们要掌握一些基本的技能在Linux环境。比如查看命令和一个函数的具体用法，就是相当于查手册，在Linux下有一个man手册非常有用： man查询手册 man 1 +命令 这里的1表示为查询的是Linux命令 man 2 xxx 这里的2表示为查询的是linux api man 3 xxx 这里的3表示为查询的是c库函数 在了解了这个后我们就可以开始来实现标题说的操作了。 一、在linux环境下常用文件接口函数：open、close、write、read、lseek。 二、文件操作的基本步骤分为: a、在linux系统中要操作一个文件，一般是先open打开一个文件，得到一个文件扫描描述符，然后对文件进行读写操作（或其他操作），最后关闭文件即可。 b、对文件进行操作时，一定要先打开文件，然后再进行对文件操作（打开文件不成功的话，就操作不了），最后操作文件完毕后，一定要关闭文件，否则可能会造成文件损坏 c、文件平时是存放在块设备中的文件系统中的，我们把这个文件叫做静态文件，当我们去打开一个文件时，linux内核做的操作包括：内核在进程中建立了一个打开文件的数据结构， 记录下我们打开的这个文件，内核在内存中申请一段内存，并且将静态文件的内容从块设备中读取到内存中特定地址管理存放（叫动态文件） d、打开文件后，以后对这个文件的读写操作，都是针对内存中这一份动态文件的，而不是针对静态文件的。 当我们对动态文件进行读写后，此时内存中的动态文件和块设备中的静态文件就不同步了， 当我们close 关闭动态文件时，close内部内核将内存中的动态文件的内容去更新（同步）块设备中的静态文件。 三、为什么是这样操作？ 以块设备本身有读写限制（回忆Nandflash、SD、等块设备的读写特征），本身对块设备进行操作非常不灵活。而内存可以按字节为单位来操作。而且进行随机操作。 四、文件描述符是什么？ 1、文件描述符：它其实实质是一个数字，这个数字在一个进程中表示一个特定的含义，当我们open打开一个文件时，操作系统在内存中构建了一些数据结构来表示这个动态文件，然后返回给应用程序一个数字作为文件描述符，这个数字就和我们内存中维护这个动态文件的这些数据结构挂钩绑定上了。以后我们应用程序如果要操作这一个动态文件，只需要用这个文件描述符进行区分。简单来说，它是来区分多个文件的（在打开多个文件的时候）。 2、文件描述的作用域就是当前的进程，出了这个当前进程，这个文件描述符就没有意义了。 五、代码实现： 1、打开文件：
我在100ASK_IMX6ULL售后群里，发现很多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础。在学习Linux时，对很多概念比较陌生，导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期，编写此文。
Pipe概述 管道是Linux中进程间通信的一种方式，它分为三种：无名管道，标准流管道，有名管道。 1-无名管道：只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也就是父子进程或者兄弟进程） <概述> 它是一个半双工的通信模式，具有固定的读端和写端。 它可以看做一中特殊的文件，对它的读写可以使用read()和write()等函数，但是它不属于普通的文件，并不属于其他任何的文件系统，并且只存在与内核空间中 <无名管道的创建和关闭> <创建管道> 管道是机遇文件描述符的通信方式，当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符
在Linux下开发应用程序可以调用两种接口来实现，一种是直接调用系统调用接口，另一种是调用库函数来实现。
给要打开的文件对象指定一个名字，这样可在完成操作之后迅速关闭文件，防止一些无用的文件对象占用内存
1，进程间通信 （IPC ） Inter-Process Communication 比较好理解概念的就是进程间通信就是在不同进程之间传播或交换信息。 2，linux下IPC机制的分类：管道、信号、共享内存、消息队列、信号量、套接字 3，这篇主要说说管道：本质是文件，其他理论什么的网上已经有一大堆了，我就只写一点用法吧。 3.1 特点 1)管道是最古老的IPC，但目前很少使用 2）以文件做交互的媒介，管道分为有名管道和无名管道 3）历史上的管道通常是指半双工管道 3.2 管
在上章34.Linux-printk分析、使用printk调试驱动里讲述了: printk()会将打印信息存在内核的环形缓冲区log_buf[]里, 可以通过dmesg命令来查看log_buf[]
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
距离上一次更新有一段时间了，主要是最近更忙一些，一般来说，有时间我会尽量更新，如果比较忙的话就更新慢一些。
Linux下的所有资源都被抽象为文件，所以对所有资源的访问都是以设备文件的形式访问，设备文件的操作主要包括：打开、关闭、读、写、控制、修改属性等。下面的示例代码主要是对文本文件的拷贝。
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断，并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法，然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后，作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题，并提供了相应的解决方案。
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