所有者的权限为rw-,对应着4+2+0,也就是最终的权限6,以此类推,用户组的权限为6,其他用户的权限为4.
交叉编译測试程序:arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c
nmap(Network Mapper),最早是Linux下的网络扫描和嗅探工具包。它是一个网络连接端扫描软件,用来扫描网上电脑开放的网络连接端。确定哪些服务运行在哪些连接端,并且推断计算机运行哪个操作系统(这是亦称 fingerprinting)。它是网络管理员必用的软件之一,以及用以评估网络系统安全。本书介绍的nmap版本为V7.40。
I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。
System 系统调用的返回值 , 在不同的系统下是不同的 , 如 Windows , Linux , Mac 的系统调用返回值不同 ;
Oracle 11g RAC中crs_stat命令较之前的版本多出了很多新的不同的资源类型,缺省情况下,使用crs_stat -t来查看资源是密密麻麻一大片,看起来着实费力。作者Paul Elbow, Enkitec为我们提供了一个crsstat脚本以更清晰的格式来展现Oracle 11g RAC下的所有资源类型,见本文下面的描述。
nmap是业内非常知名的网络扫描工具,和netcat齐名为网络瑞士军刀,想必大部分人都看过或者听说过《黑客帝国》,里面的有几个场景使用的是nmap,不妨引用一张电影剧照:
本文主要用于演示基于 ebpf 技术来实现对于系统调用跟踪和特定条件过滤,实现基于 BCC[1] 的 Python 前端绑定,过程中对于代码的实现进行了详细的解释,可以作为学习 ebpf 技术解决实际问题的参考样例。
Awesome-Linux-Software 是由 LewisVo 发起并维护的 Linux 软件资源列表。该列表收集了许多在 Linux 平台下非常棒的软件、实用工具以及其它相关资料,方便 Linux 爱好者查阅。 另外一个中文版本请参见 这里 应用程序 音频 Airtime - Airtime 是开源广播软件,它用于时间安排和远程站点管理。Open-Source Software Ardour -在 Linux 上录音、编辑和混音。 Audacious - 一款开源音频播放器,可以随心所欲地播放你的音乐
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
---- 今天分享一下在linux系统在实现对文件读写一些基本的操作,在这之前我们要掌握一些基本的技能在Linux环境。比如查看命令和一个函数的具体用法,就是相当于查手册,在Linux下有一个man手册非常有用: man查询手册 man 1 +命令 这里的1表示为查询的是Linux命令 man 2 xxx 这里的2表示为查询的是linux api man 3 xxx 这里的3表示为查询的是c库函数 在了解了这个后我们就可以开始来实现标题说的操作了。 一、在linux环境下常用文件接口函数:open、close、write、read、lseek。 二、文件操作的基本步骤分为: a、在linux系统中要操作一个文件,一般是先open打开一个文件,得到一个文件扫描描述符,然后对文件进行读写操作(或其他操作),最后关闭文件即可。 b、对文件进行操作时,一定要先打开文件,然后再进行对文件操作(打开文件不成功的话,就操作不了),最后操作文件完毕后,一定要关闭文件,否则可能会造成文件损坏 c、文件平时是存放在块设备中的文件系统中的,我们把这个文件叫做静态文件,当我们去打开一个文件时,linux内核做的操作包括:内核在进程中建立了一个打开文件的数据结构, 记录下我们打开的这个文件,内核在内存中申请一段内存,并且将静态文件的内容从块设备中读取到内存中特定地址管理存放(叫动态文件) d、打开文件后,以后对这个文件的读写操作,都是针对内存中这一份动态文件的,而不是针对静态文件的。 当我们对动态文件进行读写后,此时内存中的动态文件和块设备中的静态文件就不同步了, 当我们close 关闭动态文件时,close内部内核将内存中的动态文件的内容去更新(同步)块设备中的静态文件。 三、为什么是这样操作? 以块设备本身有读写限制(回忆Nandflash、SD、等块设备的读写特征),本身对块设备进行操作非常不灵活。而内存可以按字节为单位来操作。而且进行随机操作。 四、文件描述符是什么? 1、文件描述符:它其实实质是一个数字,这个数字在一个进程中表示一个特定的含义,当我们open打开一个文件时,操作系统在内存中构建了一些数据结构来表示这个动态文件,然后返回给应用程序一个数字作为文件描述符,这个数字就和我们内存中维护这个动态文件的这些数据结构挂钩绑定上了。以后我们应用程序如果要操作这一个动态文件,只需要用这个文件描述符进行区分。简单来说,它是来区分多个文件的(在打开多个文件的时候)。 2、文件描述的作用域就是当前的进程,出了这个当前进程,这个文件描述符就没有意义了。 五、代码实现: 1、打开文件:
创建项目文件夹 makdir wujian100_open 进入文件夹 cd wujian100_open
PyMol是一个类似于VMD的分子可视化工具,也是在PyQt的基础上开发的。但是由于其商业化运营,软件分为了教育版、开源版和商业版三个版本。其中教育版会有水印,商业版要收费,但是官方不提供开源版本的安装方法。按照参考链接1的内容,可以在Windows系统上面安装一个开源版本的PyMol,但是该发行版只有Windows平台的编译包。所以如果需要在Linux上安装PyMol,就只能在Github上面下载源码进行编译构建。
Nmap (“Network Mapper(网络映射器)”) 是一款开放源代码的 网络探测和安全审核的工具。它的设计目标是快速地扫描大型网络,当然用它扫描单个 主机也没有问题。Nmap以新颖的方式使用原始IP报文来发现网络上有哪些主机,那些 主机提供什么服务(应用程序名和版本),那些服务运行在什么操作系统(包括版本信息), 它们使用什么类型的报文过滤器/防火墙,以及一堆其它功能。虽然Nmap通常用于安全审核, 许多系统管理员和网络管理员也用它来做一些日常的工作,比如查看整个网络的信息, 管理服务升级计划,以及监视主机和服务的运行。
错误内容如下 ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /usr/bin/python3 -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-lshn24ys/pylibmc_bdef9466cb1245118646a6459343d77d/setup.py'"'"'; __file__='"'"'/tmp/pip-i
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
windows文本行结束标志是\r\n,非windows的是\n。 import os class Convert: def __init__(self, fname): self.fname = fname def to_linux(self): dst_fname = os.path.splitext(self.fname)[0] + '.linux' with open(self.fname, 'r') as src_fobj:
鸿蒙发布在gitee上 https://gitee.com/openHarmony 入门指导,以Hi3516DV300为例
解决方法: 1.yum install mysql-devel -y [root@ ~/web/Python-2.7.15]#pip install Mysql-python Collecting Mysql-python Using cached https://files.pythonhosted.org/packages/a5/e9/51b544da85a36a68debe7a7091f068d802fc515a3a202652828c73453cad/MySQL-python-1.2.5.zip
下面說一下在用戶空間調用open/close/dup跟驅動中的open和release的對應。
在本系列的第 1 部分和第 2 部分,我们介绍了 eBPF 虚拟机内部工作原理,在第 3 部分我们研究了基于底层虚拟机机制之上开发和使用 eBPF 程序的主流方式。
100ASK_V853-PRO 环境配置及编译烧写 📷 1.下载Tina SDK包 由于Tina SDK包的大小较大,我们将其分卷压缩并放在在了百度网盘中 ,链接:https://pan.baid
AI摘要:在Vulnhub 629 GAARA-1的通关笔记中,作者首先通过`arp-scan`发现了目标靶机的IP地址为`192.168.12.8`。接着,使用`nmap`进行端口扫描,发现开放了22(SSH)和80(HTTP)端口。通过进一步的信息收集和目录扫描,作者在`/Cryoserver`目录下发现了特殊字符串`f1MgN9mTf9SNbzRygcU`,经过解码得到用户名和密码尝试,但SSH登录失败。随后,使用`hydra`工具成功爆破SSH密码为`iloveyou2`,并登录系统。在系统内部,作者查看文件发现了`flag.txt`,并在`/usr/local/games`目录下发现了一个使用`Brainfuck`加密的信息,但解密后未找到有用信息。最后,通过查找SUID位文件并使用`gdb`提权,成功获得`root`权限。这个过程展示了从信息收集、漏洞利用到提权的完整渗透测试步骤。
在Linux设备驱动之字符设备(一)中学习了设备号的构成,设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备,初始化,已经注册到系统中和最后释放该字符设备。
文件 I/O 指的是对文件的输入/输出操作,就是对文件的读写操作;Linux 下一切皆文件,文件作为 Linux 系统设计思想的核心理念,在 Linux 系统下显得尤为重要,所以对文件的 I/O 操作既是基础也是最重要的部分。
每个外设,例如: 显示器有对应的显卡,显卡里面有相关的寄存器,通过往这些寄存器中设置对应的值,就可以控制该外设工作起来了。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
配置文件在utils/opencas.conf中,包括cache的配置和core devices的配置
该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序,该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件,如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架,该框架可以支持多个外设,如LED、按键、喇叭等。最后,介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED,并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
man命令是Linux下的帮助指令,通过man指令可以查看Linux中的指令帮助、配置文件帮助和编程帮助等信息 可以按章节来搜索内容: man 1: 用户命令(ls,cd,cp,rm,tar等)
使用字符设备里的write 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <asm/uaccess.h> static ssi
实际上这些工具都是小应用。调试串口接电脑,开启控制台可以使用这些工具。如果USB连电脑,用adb调试工具,输入adb shell指令进入控制台。
提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别,主要是基于不同的功能进行了分类,而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
当我们执行系统调用的时候,会首先对某些错误情况进行检查,如果失败通常会得到一些 error 信息,通过查看全局变量 errno 可以知道到底是哪一类错误
UNIX/Linux 的缔造者们将数据的 来源和目标 都抽象为 文件,所以在 UNIX/Linux 系统中 一切皆文件
“Do you pine for the nice days of Minix-1.1, when men were men and wrote their own device drivers?”
在DB运维的过程中,难免碰到需要跨多个服务器以及多个Oracle实例查询数据库的情形。比如我们需要查看当前所有生产环境数据库上open_cursor参数的值以便考虑是否需要增加。而需要查看的数据库服务器上有多个实例,同时又存在多个数据库服务器,这样子下来,几十个DB,上百个的情形一个个查,那得把人给累死。那就像点办法撒,写个shell脚本,轮巡所有服务器及服务器上的所有实例。见本文的描述。
在Linux下开发应用程序可以调用两种接口来实现,一种是直接调用系统调用接口,另一种是调用库函数来实现。
字符设备驱动中的 read接口的使用,简单实例 驱动部分代码
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢?定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用?被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init(),还是其他的函数呢?利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体,结构体中有函数指针,指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit?module_init(first_drv_exit)定义一个结构体,结构体中有函数指针,指向入口函数。
Open Babel是化学领域常用的一个文件格式转换工具,它可以支持xyz的坐标格式、SMILES表达式、InChI表达式和mol以及mol2等格式之间的互相转化。比如说,你只有一个甲烷的SMILES表达式C,那么你就可以使用Open Babel将其转化成一个mol2文件,这样就可以用vmd等工具进行分子的可视化(参考这篇博客)。
要理解这些接口,记住一句话:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动,驱动端代码使用杂项字符设备框架,并且实现了文件指针偏移;在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
使用命令建立一个设备 s 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> static ssize_t flash_env_dev_open(struct inode *i
PetaLinux是Xilinx基于Yocto推出的Linux开发工具。Yocto是业界主流的Linux发行版的构建工具,它不仅可以从源代码编译Linux 内核,还可以编译Linux发行版必须的数以千计的的应用程序,功能非常强大。Yocto的出现,大幅度降低了构建嵌入式Linux发行版的难度。 万物总有两面性。虽然PetaLinux/Yocto可以一键编译出一个自定义的嵌入式Linux发行版,但是编译整个文件系统很耗费时间。完整的一次PetaLinux/Yocto编译,可能需要从网络下载上GB的文件,可能需要几个小时。即使只更改一行代码,也需要数分钟时间。PetaLinux/Yocto的编译流程,也和很多开发人员原来的基于make的工作方法不一样,它会分析文件系统里所有应用程序的配置文件,执行下载、配置、编译、打包等过程。 如果在调试单板时,仅仅改动一行代码,也需要执行这些操作,显得冗余,也影响开发效率。 为了适应开发人员的工作习惯,也为了提高速度,可以整合PetaLinux工程编译和OpenSource U-Boot/Linux编译。
相信诸位学习过Linux的小伙伴对这句话不陌生吧。Linux下一切皆文件,也就是说在冯诺依曼体系下的任何东西,均可视为文件?为什么能这么说呢?
当一个进程获取文件的访问权时,通常指打开一个文件时,内核返回一个文件描述符,进程可以通过文件描述符进行后续的操作。
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
1 、Setup(设置) 2 、Workspaces(工作区) 3、 Importing & Scanning(导入和扫描) 4、 Backing Up(备份) 5、 Hosts(主机) 6、 Setting up Modules(设置模块) 7、 Services(服务) 8、 CSV Export(csv导出) 9、 Creds(凭据) 10、 Loot
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