在学校的时候泛泛读过一遍 apue,其中的部分知识只是有个大概印象,其实我个人对底层技术还是有热情和追求的 哈哈,打算把经典的书籍结合遇到的场景重读一遍,先拿 Linux 文件系统练习下。代码参考的是Linux早期的代码,没有现代内核的高级特性,VFS这部分只有介绍。
该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序,该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件,如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架,该框架可以支持多个外设,如LED、按键、喇叭等。最后,介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED,并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
我们就继续以此为基础,用保姆级的粒度一步一步操作,来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
misc(杂项)设备,由于硬件设备的多样化,有一些设备不知道如何归类,所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。例如led、watchdog、beep、adc等都可以归纳为misc设备。
①、网络是openstack最重要的资源之一,没有网络,虚拟机将被隔离。Openstack的网络服务最主要的功能就是为虚拟机实例提供网络连接,最初由nova的一个单独模块nova-compute实现,但是nova-compute支持的网络服务有限,无法适应大规模、高密度和多项目的云计算,现已被专门的网络服务项目Neutron所取代。
从图中可以看到按键断开时,由于接了上拉电阻,所以CPU检测到默认是高电平的,当按键被按下时,电路导通,所以KEY0引脚变成低电平,即低电平有效。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y])
tina-v853-open/kernel/linux-4.9/drivers/video/fbdev/sunxi/disp2/disp/lcd
在Linux设备驱动之字符设备(一)中学习了设备号的构成,设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备,初始化,已经注册到系统中和最后释放该字符设备。
所有实例和服务的状态 $ srvctl status database -d orcl Instance orcl1 is running on node linux1 Instance orcl2 is running on node linux2 单个实例的状态 $ srvctl status instance -d orcl -i orcl2 Instance orcl2 is running on node linux2 在数据库全局命名服务的状态 $ srvctl status serv
$ srvctl status instance -d orcl -i orcl2
作者简介:中年码农,做过电信、手机、安全、芯片等行业,靠Linux混饭吃。 对于DeviceTree的来历和用处大部分人都已经非常了解了,DeviceTree发源于PowerPC架构,为了消除代码中冗余的各种device注册代码而产生的,现在已经成为了linux的通用机制。 DeviceTree的结构非常简单,由两种元素组成:Node(节点)、Property(属性)。下图是一个真实的简单的DeviceTree树形结构图。 Node节点。在DTS中使用一对花括号"node-name{}"来定义; Prop
关于设备树,之前就经过详细的系统培训,但是本着会用就行的原则,对各个知识点都没有进行系统的总结。都是用到哪里学哪里,时间长了,基本也忘记了。所以对于后期知识各个知识点进行总结,本章主要讨论一下内容,能看懂和修改对应模块的dts文件。
① 实例化platform_driver结构体probe成员 ② 实例化platform_driver结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配(设备树,ACPI,名字,ID四选一)
也就是说,在应用程序中,可以通过open,write,read等函数来操作底层的驱动。
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断,并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法,然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后,作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题,并提供了相应的解决方案。
上一篇文章学习了字符设备的注册,操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的,现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取,这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。
VFS使得用户可以直接使用open()等系统调用而无需考虑具体文件系统和实际物理介质。
In 1994, the first Beowulf Cluster was built at NASA, using Linux, as an alternative to the very expensive HPC supercomputers. “Beowulf Clusters are scalable performance clusters based on commodity hardware, on a private system network, with open-source software (Linux) infrastructure. The designer can improve performance proportionally with added machines. The commodity hardware can be any of a number of mass-market, stand-alone compute nodes as simple as two networked computers, each running Linux and sharing a file system, or as complex as 1,024 nodes with a high-speed, low-latency network.” 1994年,在NASA,使用Linux建立了第一个Beowulf集群,作为昂贵的HPC超级计算机的一种替代品。 “Beowulf集群是基于商用硬件的可扩展的高性能集群,建立在专用的系统网络和开源软件(Linux)基础设施上。设计者可以通过按比例添加机器来提高性能。硬件可以是简单的只需两台联网计算机组成的计算节点,每个节点都运行Linux,并共享一个文件系统,或复杂的像具有高速,低延迟的1,024节点的网络。“
本文介绍了如何利用驱动开发技术实现一个字符设备,并利用操作结构体来处理不同的功能。通过调用驱动程序API,可以在用户空间程序中实现对字符设备的打开、关闭、读写等操作。同时,文章还介绍了一种简化注册过程的方法,利用宏定义可以快速实现设备节点的创建和注册。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。
在上一篇文章中Linux驱动实践:你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗?我们说过:字符设备的驱动程序,有两套不同的API函数,并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
Linux平台 Oracle 11gR2 RAC安装指导: Part1:Linux平台 Oracle 11gR2 RAC安装Part1:准备工作 Part2:Linux平台 Oracle 11gR2 RAC安装Part2:GI安装 Part3:Linux平台 Oracle 11gR2 RAC安装Part3:DB安装
杂项设备(misc device)也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
Elasticsearch是一个分布式搜索服务,提供Restful API,底层基于Lucene,采用多shard的方式保证数据安全,并且提供自动resharding的功能,github等大型的站点也都采用Elasticsearch作为其搜索服务。废话在此就不多赘述了,下面记录下CentOS7下Elasticsearch集群部署过程: 之前在三台服务器部署Elasticsearch集群: qd-vpc-op-es01 101.119.92.247 qd-vpc-op-es02 101.119.9
我们测试驱动加载是否正常工作,一般都会写应用程序去测试,这样驱动程序中需要实现 open、read 函数和 write 函数,然后写一个应用程序通过 open 打开节点,获取 fb 文件描述符,进而对文件进行读写操作。
发现计算节点重启后,所有的该节点上的vm被删除了,查看vm对应的qemu日志,qemu-kvm: terminating on signal 15 from pid 1 (/usr/lib/systemd/systemd) 与此同时,openvswitch服务出错,控制节点上执行neutron agent-list,计算节点的openvswitch-agent服务状态显示也不是笑脸了,是xxx
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板,但那是一种旧版本的驱动开发模式,设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册,加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点,比较麻烦。
在计算机出现之前其实就有文件系统的概念了,此时的文件系统指的是用于管理(存储和检索)纸质文件的系统,而在计算机发明之后,文件系统逐渐指的是管理存储介质的系统,它通过简单的接口给用户,方便用户使用存储设备。
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键,本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
在了解输入系统之前,先来了解什么是输入设备?常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换,Linux系统为了统一管控和处理这些设备,于是就实现了一套固定的与硬件无关的输入系统框架,供用户空间程序使用,这就是输入系统。
本文介绍了如何使用Open vSwitch为Docker 1.9.0及以后版本提供网络支持。操作前请先确认你已经按照INSTALL.md(http://openvswitch.org/support/
Open19 框架支持数据中心硬件设计,支持边缘、5G 和定制云在全球的部署,并与 Yuval Bachar 一起将硬件和软件纳入 Linux 基金会
openIDL 平台提供了一个标准化的数据存储库,简化了监管报告,并支持交付下一代风险和保险应用程序
在 Linux 中,最直观、最可见的部分就是 文件系统(file system)。下面我们就来一起探讨一下关于 Linux 中国的文件系统,系统调用以及文件系统实现背后的原理和思想。这些思想中有一些来源于 MULTICS,现在已经被 Windows 等其他操作系统使用。Linux 的设计理念就是 小的就是好的(Small is Beautiful) 。虽然 Linux 只是使用了最简单的机制和少量的系统调用,但是 Linux 却提供了强大而优雅的文件系统。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
1. 查看硬件电路图SCH_Schematic1_2022-11-23 ,查找合适的gpio 作为使用pin
每个外设,例如: 显示器有对应的显卡,显卡里面有相关的寄存器,通过往这些寄存器中设置对应的值,就可以控制该外设工作起来了。
说一下近期的项目Linux下Qt开发,主要功能:TreeView点击不同的节点对应不同的界面,界面分类有 终端,高亮Editor,TextBrower。
原文:https://juejin.im/post/6875110082724659213 作者:有疑说
作者:cyningsun 链接:https://juejin.im/post/6875110082724659213
如果遇到 IPV6 protocol not supported,please turn it on…的错误提示,请手动开启 IPV6,执行:
某套应用,部署在Linux下的中间件上,在某个时刻开始报警,从日志看是无法获取JDBC连接,
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