pcibios_init x86 BIOS专门提供了针对PCI总线的操作，这些操作里就包括了总线枚举的整个过程，Linux kernel中的宏CONFIG_PCI_BIOS。...在系统加电以后自检时，就会完成对PCI总线的枚举，之后Linux对PCI配置空间的访问都是通过BIOS调用的形式进行，提供有这些功能和服务的BIOS就称之为PCI BIOS 。...需要注意的是Linux x86_64是不采用PCI BIOS访问PCI配置空间的，而是内核实现了直接访问PCI配置空间的函数（CONFIG_PCI_DIRECT）。...所以Linux x86驱动程序中pci_read_config_byte()最终调用的是pci_bios_read_config_byte()。...Figure 4-1 qcom RC拓扑图 4.2 MSM ep_pcie msm/ep_pcie ep_pcie_enumeration() 5 PCI用户空间编程 – libpci 5.1
PCI总线常见于x86体系，本文默认面向的体系为x86，注意x86架构下IO与内存是独立编址的。 附： 本文默认读者熟悉Linux设备驱动模型，不熟悉的可以先阅读这两篇blog。...Linux驱动之I2C子系统剖析 Linux驱动之SPI子系统剖析 PCI寻址 PCI系统总体布局组织为树状，从CPU连接的Host Bridge引出PCI主桥，主桥连接的是PCI总线0，可以直接连接PCI...设备，或者再挂上PCI桥引出下一级PCI总线。...Linux内核启动时会从PCI设备的配置寄存器里读取内存/IO起始地址以及irq，并把这些信息赋值给struct pci_dev的相应成员来生成软件描述的PCI设备。...当linux系统启动时，会探测系统中的所有PCI设备，并为探测到的每个PCI设备做如下操作： 1.分配一个struct pci_dev结构体，用来表示相应的PCI设备 2.为这个结构体填充设备vendor
https://blog.csdn.net/xuzhina/article/details/43969499 有的时候，开发时需要用到设备的pci ID，如用dpdk来绑定某个网卡，需要用网卡的...pci ID。...下面有一些方法是可以获取pci ID的。 1.使用lspci命令。...可以看到以太网卡的PCI ID是02:01.0 但有时候在一些嵌入式的系统里，lspci命令并不是由pciutils提供，而是由其它软件包提供，或者是修改过，输出结果可能如下： ?...Intel(R) PRO/1000 Network Connection 也可以看到以太网卡的PCI ID是02:01.0 这种方法无论是在通用的发行版或是定制的嵌入式系统，都适用。
Linux应用编程涉及到在Linux环境下开发和运行应用程序的一系列概念。以下是一些涵盖Linux应用编程的基本概念： 1. 系统调用 系统调用是用户空间程序与内核之间进行通信的方式。...文件系统操作 Linux应用编程涉及对文件系统的各种操作，例如创建、读取、写入、删除文件，以及目录操作。系统调用和标准C库提供了相关的函数，例如open、read、write、unlink等。...这些概念构成了Linux应用程序开发的基础，开发者可以通过这些机制实现复杂的应用程序和系统工具。掌握这些概念对于在Linux环境下进行应用编程至关重要。 9....Socket 编程 Socket 编程是 Linux 应用程序中常用的一种网络编程方式。通过使用套接字（Socket），可以实现进程间的通信和网络通信。...应用编程的多个方面，包括文件 I/O、网络编程、进程控制、多路复用、内存映射、定时器等。
Linux 下可以使用 stat 命令查看文件的属性，其实这个命令内部就是通过调用 stat() 函数来获取文件属性的，stat 函数是 Linux 中的系统调用，用于获取文件相关的信息
这里还是以最常用的操作系统Linux来进行讲解 在Linux内核中，有非常多的子系统，用于管理很多设备，比如显示系统，输入子系统，音频子系统，电源管理子系统，时钟管理子系统等等，本节我们重点关注Linux...输入子系统是 Linux内核用于管理各种输入设备 (键盘，鼠标，遥控杆，书写板等等 )的部分，用户通过输入子系统进行内核，命令行，图形接口之间的交换。...先从应用程序的角度来认识下input子系统，在此可以从以下这个文件可以看到对应的设备。打开Linux终端，然后输入cat /proc/bus/input/devices可以看到类似以下的内容。...Linux系统为我们提供了这个输入系统操作相关的头文件:#include 在这个文件中，我们可以找到这个结构体: 1//用于描述一个输入事件 2struct input_event...EV_REL 0x02 //相对事件 7#define EV_ABS 0x03 //绝对事件 8本节，我们来实现一个input控制鼠标的应用程序
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...1993 年，CAN已成为国际标准ISO11898(高速应用)和 ISO11519（低速应用）。...应用层协议可以由 CAN 用户定义成适合特别工业领域的任何方案。已在工业控制和制造业领域得到广泛应用的标准是 DeviceNet，这是为 PLC 和智能传感器设计的。...在汽车工业，许多制造商都应用他们自己的标准。...我们主要关注我们编程所需要关注的几个段：ID: CAN报文ID；IDE: 为0是标准帧，为1是扩展帧；RTR: 为0是数据帧，为1是远程帧；DLC: CAN报文数据长度，范围0~8字节；Data：数据
1.目标 暂时想不出什么好的应用场景， 目前想到目标就是实现让两个设备通过网络传输数据， 比如开发板和Linux主机之间传数据， 以后就可以实现开发板通过网络上报数据或者主机通过网络控制开发板。...2.Linux网络编程基础 2.1 嵌套字 多个TCP连接或者多个应用程序进程 可能需要同一个TCP端口传输数据。...为了区分不同应用程序进程和连接，许多计算机操作系统为应用程序与TCP/IP交互提供了称为**嵌套字(Socket)**的接口。...Linux中的网络编程正是通过Socket接口实现的，Socket是一种文件描述符。...参考资料： 博客：很全的linux网络编程技巧 王粉花. 2016. 嵌入式Linux编程与实践教程.北京: 科学出版社.
文章目录 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 11.1.1 PWM的参数说明 11.2 用户层查看PWM 11.3 PWM的SYSFS使用 11.4 PWM应用编程 11.4.1 修改设备树...11.4.2 修改配置文件 11.4.3 添加驱动 11.4.4 运行测试 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写...除了在调光电路应用，还有在直流斩波电路、蜂鸣器驱动、电机驱动、逆变电路、加湿机雾化量等都会有应用。...= 3) { usage(); return -1; } pwm_setup(); } return 0; } 11.4 PWM应用编程 The.../init.h> #include #include #include #include <asm/
linux应用编程。...13.4.2 socketcan基本知识点 在“14.3 STM32 CAN应用编程”中我们已经完整的构建了CAN应用编程框架，但是在linux应用编程中，操作CAN底层驱动与STM32思路上相似，...这里电路只是对比了解一下，做linux应用可以不需要关注底层驱动处理。 那我们现在按照14.3章节构建STM32下CAN应用编程的框架，一步一步编写linux下socketCAN的应用编程。...（4）测试总结 到此为止，我们已经通过socketcan建立起来了linux下应用编程的框架，并且成功的调试成功了CAN周期发送报文的功能编程。...关于linux socketcan的应用编程框架我们已经在“14.4 linux socketcan基础应用编程”详细讲解了，我们现在就基于“14.4.5 socketcan接收和发送实例”进行本章案例应用编程
文章目录 5 线程编程应用开发 5.1 线程的使用 5.1.1 为什么要使用多线程 5.1.2 线程概念 5.1.3 线程的标识pthread_t 5.1.4 线程的创建 5.1.5 向线程传入参数 5.1.6...线程的退出与回收 5.2 线程的控制 5.2.1 多线程编临界资源访问 5.2.2 互斥锁API简述 5.2.3 多线程编执行顺序控制 5.2.4 信号量API简述 5.3 总结 5 线程编程应用开发...我们可以通过多线程编程，使一个进程可以去执行多个不同的任务。相比多进程编程而言，线程享有共享资源，即在进程中出现的全局变量，每个线程都可以去访问它，与进程共享“4G”内存空间，使得系统资源消耗减少。...本章节来讨论Linux下POSIX线程。...互斥锁编程流程 当多个线程出现后，同时会遇到无序执行的问题。有时候需要对线程的执行顺序做出限定，变引入了信号量，通过PV操作来控制线程的执行顺序，下图所示。 信号量编程流程
由于实在找不到MSI-X在x86上实现的教程或文档，只能分析Linux的PCI驱动程序了。希望能得到一些启发。...本文基于linux 5.17.5进行分析 __pci_enable_msix_range static int __pci_enable_msix_range(struct pci_dev *dev,...该函数原型如下： int pci_msi_setup_msi_irqs(struct pci_dev *dev, int nvec, int type) 该函数首先获取msi的domain，校验是否为继承的...（我还不明白这里是干啥意思的） 然后就会去调用pci_msi_legacy_setup_msi_irqs函数，去设置msix。...pci_msi_legacy_setup_msi_irqs 该函数的作用很简单：调用arch_setup_msi_irqs方法，去设置msi，然后通过pci_msi_setup_check_result
文章目录 6 网络编程应用开发 6.1 网络编程简介 6.1.1 五层因特网协议栈 6.1.2 传输层和应用层的常见协议 6.2 网络编程之TCP/UDP比较 6.2.1 TCP和UDP 原理上的区别...客户端程序2 6.5.3 Makefile文件 6.5.4 执行 6 网络编程应用开发 6.1 网络编程简介 要编写通过计算机网络通信的程序，首先要确定这些程序同通信的协议（protocol），在设计一个协议的细节之前...五层因特网协议栈 应用层：应用层是网络应用程序及它们的应用层协议存留的地方。 运输层：因特网的运输层在应用程序端点之间传从应用层报文。...6.1.2 传输层和应用层的常见协议 我们重点介绍和应用层编程关系密切的应用层和运输层。 应用层： 因特网的应用层包含很多协议，例如HTTP，SMTP，和 FTP。...6.2 网络编程之TCP/UDP比较 6.2.1 TCP和UDP 原理上的区别 TCP向它的应用程序提供了面向连接的服务。
文章目录 9 GPIO编程应用开发 9.1 GPIO编程基础介绍 9.2 GPIO编程软件接口 9.2.1 控制接口 9.2.2 GPIO信号 9.2.3 GPIO控制器 9.3 IMX6ULL开发板GPIO...方向 9.4.3 GPIO输出实验-LED输出控制 9.4.4 GPIO输入试验-按键值读取 9.4.5 LED和按键控制实验 9 GPIO编程应用开发 9.1 GPIO编程基础介绍 GPIO(General-Purpose...9.2 GPIO编程软件接口 GPIO编程有多种实现方式，在这里，我们通过sysfs方式来实现GPIO的控制实现。 如果要通过sysfs方式控制gpio，首先需要底层内核的支持。...接下来，我们以板载的LED和按键各自对应的GPIO为例来说明如何在实际应用中计算GPIO编号。 9.3.1 LED的GPIO编号计算 从原理图中找到对应LED的设计，具体的连接如下图所示。...9.4 实际编程操作 在实际操作中，我们使用LED和按键实现了GPIO输出和输入的实验，相关的实验过程和相关代码如下。
scp 应用 scp是Secure Copy的缩写，它是一个用于在本地和远程系统之间安全复制文件和目录的命令行工具。它被广泛用于基于SSH协议的远程文件传输。
在前面的文件中，我们介绍了linux网络编程中与IP相关的知识和常用的函数总结，本文针对具体的UDP通信，来详细的介绍UDP通信的使用，包括UDP通信中的点对点通信，多播，广播等。...一、UDP通信中服务端和客户端的基本编程框架 与TCP相比较，UDP是面向无连接的通信方式，不需要connect、listen、accept等函数操作，不用维护TCP的连接、断开等状态。...3.2、组播的使用 组播在基本UDP编程框架的基础上，使用setsockopt()函数和getsockopt()函数来实现，需要设置IP层的相关参数(第二个参数为 IPPROTO_IP)，其原型如下：...设置组播的默认默认网络接口，会从给定的网络接口发送，另一个网络接口会忽略此数据 选项IP_ADD_MEMBERSHIP和IP_DROP_MEMBERSHIP：加入或者退出一个组播组其参数为一个结构体 使用组播的一个基本编程流程如下
文章目录 前言 一、UDP是什么 二、UDP 数据报服务特点 二、UDP 编程流程 1.服务器 2.客户端 3.输出结果 总结 前言 浅谈UDP。...二、UDP 数据报服务特点 发送端应用程序每执行一次写操作，UDP 模块就将其封装成一个 UDP 数据报发送。接收端必须及时针对每一个 UDP 数据报执行读操作，否则就会丢包。...并且，如果用户没有指定足够的应用程序缓冲区来读取 UDP 数据，则 UDP 数据将被截断。 因此，采用UDP协议时必须要求接收端可以一次性收取完发送端一次发送的数据，不然就会造成数据丢失。...二、UDP 编程流程 1.服务器 代码如下（示例）： int main() { int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0); assert( sockfd
Linux Socket编程 ---- 目录 前言 Socket的功能 Socket基础 Socket类型 基本结构 基本转换函数 基本Socket使用 TCP Socket实例 UDP Socket实例...疑难问题记录 总结 ---- 前言 socket(套接字)是网络编程编程的一种技巧。...主要参考《Linux网络编程》。本篇源码获取方式见文底小字。 Socket的功能 socket是通过标准的UNIX文件描述符和其他的程序通讯的一个方法。...基本Socket使用 Linux同时支持面向连接和不连接类型的套接字。在面向连接的通讯中服务器和客户机在交换数据之前先要建立一个连接；在不连接通讯中数据被作为信息的一部分被交换。 ...为了实现通讯靠谱，需要在应用层建立一套机制验证数据准确性，建立失误重传的约定。 总结 socket的实现非常优秀，将复杂的网络通信，封装成简单的socket的接口。
setpci 查询和配置PCI设备的使用工具 补充说明 setpci命令是一个查询和配置PCI设备的使用工具。...显示指令执行的细节信息 -f：当没有任何操作需要完成时，不显示任何信息 -D：测试模式，并不真正将配置信息写入寄存器 -d：仅显示给定厂商和设备的信息 -s：仅显示指定总线、插槽上的设备或设备上的功能块信息 参数 PCI...设备：指定要配置的PCI设备 操作：指定要完成的配置操作 实例 Linux下调节笔记本屏幕亮度方法： 首先进入终端输入lspci命令，列出各种设备的地址： lspci 00:00.0 host bridge...bridge: Intel Corporation N10/ICH 7 Family PCI Express Port 1 (rev 02) 00:1c.1 PCI bridge: Intel Corporation...N10/ICH 7 Family PCI Express Port 2 (rev 02) ......
文章目录 12 I2C编程应用开发 12.1 I2C协议 12.1.1 概述 12.2.2 物理层 1) 特性1：半双工（非全双工） 2) 特性2：地址和角色可配置 3) 特性3：多主机 4) 特性4：...简述I2C的linux驱动 1) I2C核心层： 2) I2C总线驱动层： 3) I2C总线驱动层： 12.3 在linux应用层使用I2C 12.3.1 如何使用I2C tools测试I2C外设 1...2) 总线驱动能力 12 I2C编程应用开发 I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一。...对上要实现可以通过linux程序把数据流组织成I2C协议下发到硬件层的相应的外设传感器中。 在用户空间的应用程序中，应用工程师完全可以不必理会I2C协议的详细规定。...答案是有的，而且这个测试工具的代码还是开源的，它被广泛的应用在linux应用层来快速验证I2C外设是否可用，为我们测试I2C设备提供了很好的捷径。
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