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由浅入深的详细解读汽车PDU与BDU

​内容包括新能源车模块PDU与BDU介绍,主要电气件参数设计及选型(继电器、熔断器、电流采集、铜排等),PDU与BDU结构设计,电气安全及散热设计,继电器控制及诊断等。持续更新,原创不易!...2、PDU高压配电单元PDU(Power Distribution Unit)高压配电单元,功能是负责新能源车高压系统中的电源分配与管理,为整车提供充放电控制、高压部件上电控制、电路过载短路保护、高压采样...PDU也能够集成BMS主控、充电OBC模块、DCDC模块、PTC控制模块等功能,与传统PDU相比多了整车功能模块,功能上更加集成化,结构上更复杂,具有水冷或是风冷等散热结构。...PDU和BDU方案矩阵表如下:三、结构设计1、箱体结构外观及材料对于PDU和电池箱外安装式的BDU,防护等级和机械强度要求更高,常采用压铸铝类或者钣金类。...对于PDU和BDU企业来说,仿真分析尤为重要,企业需要及时提供相应的仿真材料给到整车或电池系统企业,以便能进行整体的仿真,而不是孤立地进行PDU/BDU开发。

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PSU和PDU是什么 一样吗

PSU 和 PDU 是两个不同的概念,它们在服务器和数据中心环境中扮演不同的角色。它们不一样,但在某些情况下可以互相关联。PSU(电源供应单元):PSU 是服务器或计算机机箱内的组件,用于提供电力。...PDU(电源分配单元):PDU 是一种设备,用于管理和分配电源到多个设备,通常用于数据中心和机房环境。PDU通常连接到电源插座,然后将电力分配到与之连接的多个设备,如服务器、网络设备、存储设备等。...PDU可以具有各种功能,包括远程电源管理、负载监控、电源分配、断路器控制等。它们有助于更有效地管理数据中心的电源资源。虽然PSU和PDU是不同的,但它们通常在数据中心或服务器机柜的环境中一起使用。...服务器和其他设备通常连接到PDU上,而PDU本身接入电源系统。这允许数据中心管理员有效地管理和分配电源,确保设备可用性,并在必要时进行远程电源管理。

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SNMP学习笔记之SNMP4J介绍(Java)

它提供了发送和接收PDU的方法,所有的PDU类型都可以采用同步或者异步的方式被发送 2.2、PDU类和ScopedPDU类   该类是SNMP报文单元的抽象,其中PDU类适用于SNMPv1和SNMPv2c...       a、创建请求pdu,即创建PDU类的对象,调用PDU类中的add()方法绑定要查询的OID,调用PDU中的setType()方法来确定该pdu的类型(与snmp中五种操作想对应)        ...(PDU pdu,Target target)发送pdu,该方法返回一个ResponseEvent对象   ⑦、通过ResponseEvent对象来获得SNMP请求的应答pdu,方法:public PDU...pdu = new PDU(); //PDU pdu = new ScopedPDU(); // 设置要获取的对象ID,这个OID代表远程计算机的名称.../161");//192.168.1.229 Linux服务器 manager.sendMessage(false, true, pdu, "udp:192.168.1.233/

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全面剖析无人车三大基本技术:计算、动力和电传线控

这一强大的计算机设备运行Ubuntu Linux,利用Docker容器来管理系统环境,而机器人操作系统(ROS)则可以将所需的感知、运动规划,以及节点控制功能快速原型化。...该电池将动力提供给“动力分配单元”(PDU),PDU是一款非常智能的继电开关,集成了9个不同的12V接头。它有自己的脚本语言,可以通过编程去打开或关闭单个开关。...作为“大脑”的Linux Box通过110V逆变器连接至PDU的一个开关,从而获得电力。 只有当汽车行驶时,PDU才会打开。...进而,PDULinux Box也将被关闭。 这样的机制给工程师带来了不便。 为了解决自动关闭的问题,我们简单地改变了车辆的出厂配置。我们调整了其中一个模块,让福特Fusion混动车可以无限制行驶。

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【Cisco Packet Tracer】访问 Web服务器

跨平台支持: Packet Tracer可在多个操作系统上运行,包括Windows和Linux,使用户能够在不同的计算机系统上使用它。...且IP设置分别为192.168.0.2、192.168.0.3,设置主机01的IP地址: ​ (3)step3 查看网络能否正常通信:通过主机间发送数据包实现,在左上角工具栏鼠标点击信封(添加简单的PDU...点击任意当前设备类型可查看数据包在OSI七层参考体系中任意层的处理情况以及数据包的封装及出站PDU细节。...OSI模型各层处理: ​ 出站PDU细节: ​ 访问Web服务器 (1)step1 构建网络拓扑:选择终端设备拖动主机以及服务器,使用连接线(此处拖动的为自动选择连接线类型),构造网络拓扑: ​ (2...OSI模型处理细节: ​ 出站PDU细节: ​ 服务器接收响应: ​ 主机浏览器显示页面内容: ​ 2.4 实验体会 实践强化理论知识: 通过实验,深化了对网络理论知识的理解。

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ble4.2空口包详解(air interface packets)

,又分为广播通道PDU和数据通道PDU,其中前2个字节是数据头字段; CRC:检验,一般情况下,协议栈会自动处理这个字段。...2、广播通道PDU 2.1、广播通道PDU格式: Header:包头; Payload:数据。...2.3、广播通道PDU Header中的PDU Type字段格式: 由上图可以看出,广播通道PDU共分7种,3大类; (1)广播PDU: ADV_IND:可连接的非定向广播(最常用的就是这个); ADV_DIRECT_IND...3、数据通道PDU 数据通道PDU格式: Header:包头; Payload:数据; MIC:数据一致性校验。...数据通道PDU Header字段格式: 各个字段说明如下: LLID:指示了包是LL 数据PDU还是LL控制PDU; MESN:下一个期待的序列号; SN:序列号; MD:更多数据; RFU:保留

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蓝牙核心规范(V5.2)9.1-深入详解之链路层规范

PDU 序言和访问地址后面是一个PDU。当数据包在主或次广告物理频道或周期物理通道上传输时,PDU应为第2.3节定义的广告物理频道PDU。...当数据包在数据物理信道上传输时,PDU应为第2.4节中定义的数据物理信道PDU。当数据包在等时物理信道上传输时,PDU应为第2.6节中定义的等时物理信道PDU之一。...主链路层可以向从端发送一个空的PDU,以允许从端使用任何数据物理通道PDU进行响应,包括一个空的PDU。...2.4.2 LL Control PDU LL控制PDU是一种用于控制链路层连接的数据物理信路PDU。 LL控制PDU不应将长度字段设置为0b00000000。...2.6 异步物理通道pdu 2.6.1连接的异步PDU 2.6.2 异步PDU广播 广异步PDU(BISPDU)应为BIS数据PDU或BIG控制PDU。BIS数据PDU用于携带等时数据。

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SAE J1939协议(一)

PDU格式( PF) PDU格式是一个确定PDU格式的8位构成的场,也是一个确定数据场对应参数 群编号的场。 两种专有参数群编号的定义已经建立起来,来确保PDU1和PDU2两种格式的使用。...特定PDU( PS) 特定PDU是一个8位场,它的定义取决于PDU格式,根据PDU格式它可能是目标地址或者群扩展。 若PDU格式( PF)段的值小于240,特定PDU段是目标地址。...2.3 协议数据单元( PDU)格式 两 种 PDU 格 式 定 义 为 : PDU1 格 式( PS为目标地址)和PDU2格式( PS为群扩展)。...PDU1和PDU2 P是优先级, R是保留位, DP是数据页, PF是PDU格式, PS是特定PDU, SA是源地址 PDU1格式 此格式允许适用的参数群被发送到特定目的地或全局目的地。...特定PDU( PS)场包含目标地址( DA)。 PDU1格式消息能被请求,或以主动提供的方式发送。PDU1格式的消息由PDU格式( PF)段决定。

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unity3d:网络同步,状态同步,源码,C#服务器demo

协议数据单元 网络同步包最小单元PDU // 预测的基础数据类型 public class PDU { public uint UID; //玩家的唯一id public PDUType...type; //PDU类型 public Vector3 position; // 位置 public Vector3 forward; // 朝向 public float speed; /.../ 速度: 速度为0表示静止 public float time; // PDU发出的时间 public string anim; // 当前的动作 } 需要发送PDU的情况,即是状态改变时情况...a超过了轨道即发送PDU,好处是在玩家速度,方向不变时,只需要发送一次PDU,而不需要每时每刻都发送 图下两条绿线即为轨道 当a相对b的本地坐标.x超过了轨道轨道宽度的一半,即触发了超过轨道 /...传入时,做插值运动到预测的位置 没有时,按照上一次的PDU状态运动,例如上一次有速度时,按照速度*朝向移动;上一次是没速度时,持续禁止状态 新PDU传入 远程的位置应该为 PDU传输过来的位置 + 朝向

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