============= 1.触摸屏原始数据解析 ===================
虽然我自己是在Linux环境上直接进行开发的，但也有许多的人是在Windows环境上从事开发工作的，如果离开自己熟悉的系统到陌生的环境上也许会影响到工作效率。
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MySQL是一个开源码的小型关系数据库管理系统，体积小，速度快，总体成本低，开源。MySQL有以下特性:
文件 I/O （Input/Output）和标准 I/O 库是用于在 C 语言中进行文件操作的两种不同的方法。
这个系列的博客贴的都是我大二的时候学习Linux系统高级编程时的一些实验程序，都挺简单的。
1.文件重命名 在linux的shell解释器中输入mv 原文件名 新文件名即可进行重命名，实际上C库函数提供了具有相同功能的系统调用函数rename。
我们知道写的C程序是运行在内存上的，当程序运行结束后，程序相关的数据就消失了，这些数据并没有保存起来。如何保存程序运行产生的数据呢？我们可以把数据保存到磁盘文件中。通过C语言的文件相关的知识，我们将会有办法把程序运行产生的数据写入我们指定的磁盘文件中。 磁盘（外存）中的文件存放的信息是持久化的，不会像运行在内存中的程序那样，在程序运行结束或突然计算机断电等情况导致数据消失。
一、exec替换进程映象 在进程的创建上Unix采用了一个独特的方法，它将进程创建与加载一个新进程映象分离。这样的好处是有更多的余地对两种操作进行管理。当我们创建 了一个进程之后，通常将子进程替换成新
由于从上篇博文 “荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之RGB LCD屏幕显示bmp图片” 中只实现了显示 bmp 图片，实际上我们很常用到的图片多数是 jpg 格式图片，因此我们需要折腾一下，实现 jpg 文件的显示。
相信诸位学习过Linux的小伙伴对这句话不陌生吧。Linux下一切皆文件，也就是说在冯诺依曼体系下的任何东西，均可视为文件？为什么能这么说呢？
1.先说select在多路IO中的限制： 1）linux中每个程序能够打开的最多文件描述符是有限制的。默认是1024. 可以通过ulimit -n进行查看和修改：
如今几乎每个人都听说过Linux中所谓的”零拷贝”特性，然而我经常碰到没有充分理解这个问题的人们。因此，我决定写一些文章略微深入的讲述这个问题，希望能将这个有用的特性解释清楚。在本文中，将从用户空间应用程序的角度来阐述这个问题，因此有意忽略了复杂的内核实现。 什么是”零拷贝” 为了更好的理解问题的解决法，我们首先需要理解问题本身。首先我们以一个网络服务守护进程为例，考虑它在将存储在文件中的信息通过网络传送给客户这样的简单过程中，所涉及的操作。下面是其中的部分简单代阿： read(file, tmp_buf, len); write(socket, tmp_buf, len); 看起来不能更简单了。你也许认为执行这两个系统调用并未产生多少开销。实际上，这简直错的一塌糊涂。在执行这两个系统调用的过程中，目标数据至少被复制了4次，同时发生了同样多次数的用户/内核空间的切换(实际上该过程远比此处描述的要复杂，但是我希望以简单的方式描述之，以更好的理解本文的主题)。 为了更好的理解这两句代码所涉及的操作，请看图1。图的上半部展示了上下文切换，而下半部展示了复制操作。
本文介绍了Linux系统编程中的文件与I/O操作，包括文件的打开与关闭、文件读写、标准输入输出重定向、文件描述符与文件指针、以及高级文件I/O操作（如异步I/O、缓冲I/O和原子操作）等内容。
我们可以通过上一节所讲的read()和write()函数来实现向一个文件中写入内容并把写入内容打印到屏幕的功能。
1.chmod 修改文件权限 所需头文件： #include<sys/stat.h> 函数原型： int chmod(const char *filename,int mode) 参数： filename为文件名，mode为文件权限，八进制数。 返回值：成功返回0，失败返回-1，同时errno会被设置为合适值。
这些字符分类函数都是类似的，返回值都是int，假如我们用islower，如果参数是小写字母，则返回非0的随机数，如果不是则返回0.
为了方便查找，我们加入了一个显示功能引脚位置的功能，运行以下命令，查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
chmod是对指定的文件进行操作，而fchmod则是对已经打开的文件进行操作。所以它们的第一个参数不一样。下面给出一个实例。
UNIX/Linux 是多任务的操作系统，那如何进行多任务处理呢，就是通过多个进程分别处理不同事务来实现
UNIX/Linux 是多任务的操作系统，通过多个进程分别处理不同事务来实现，如果多个进程要进行协同工作或者争用同一个资源时，互相之间的通讯就很有必要了
操作系统可定义为一种软件，它控制计算机硬件资源，又称之为内核(kernel)。 内核的接口被称为系统调用(system call)。公用函数库在系统调用之上，应用软件既可以使用公用函数库，也可以使用系统调用。（系统调用和库函数的比较在最后）
所有者的权限为rw-,对应着4+2+0，也就是最终的权限6，以此类推，用户组的权限为6，其他用户的权限为4.
ps：open函数具体使用那个，和具体应用场景相关，如目标文件存在，使用两个参数的open，如果目标文件不存在，需要open创建，则第三个参数表示创建文件的默认权限
但对于空间的需求，我们有的时候并不知道，有可能空间开大了造成了浪费，也有可能空间开小了造成栈溢出，这样我们就需要一个动态的内存管理让我们需要多少内存的时候开辟多少。
我们在 进程概念与进程状态 中对 fork 函数进行了初步的介绍与使用，在这里我们来详细的学习一下 fork 函数；fork 是 Linux 中非常重要的一个系统调用函数，它用于在当前进程下创建一个新的进程，新进程是当前进程的子进程；我们可以 man 2号手册来查看 fork 函数：
摘自：http://c.biancheng.net/cpp/html/138.html
在linux的网络编程中，非常长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。 相比于select，epoll最大的优点在于它不会随着监听fd数目的增长而减少效率。由于在内核中的select实现中，它是採用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。而且，在linux/posix_types.h头文件有这种声明：
通过标准错误的标号，获得错误的描述字符串 ，将单纯的错误标号转为字符串描述，方便用户查找错误。
函数功能：用来获取linux操作系统下文件的属性。 函数原型： int stat(const char *pathname,struct stat *buf);
linux-4.4内核的power相关的驱动位置：linux-4.4\drivers\power
如果我们需要创建一个变量,可以直接通过类型名+变量名创建即可.此时会自动向内存申请该类型所需要的的字节空间,例如:int a=0;
生活中常用图片格式有BMP、PNG、JPG、GIF等。BMP图片的显示很简单，可以直接从图片文件里读取RGB数据进行显示.。PNG格式图片显示，直接调用libpng库里的接口函数解码显示；JPG格式图片也一样，调用libjpeg库的接口函数完成解码即可得到原始RGB数据完成显示；如果要在LCD屏上显示GIF图片，那么也是调用giflib库的接口函数完成解码显示。
简单的文件复制代码，当seccomp功能打开的时候，代码执行到25行“open(argv[1], O_RDONLY)”时就会 退出，如图：
函数umask为进程设置权限掩码。并且返回之前的掩码值。它是为数不多的没有出错返回的函数。函数原型和依赖的头文件如下所示：
C 语言不提供对错误处理的直接支持，但是作为一种系统编程语言，它以返回值的形式允许您访问底层数据。在发生错误时，大多数的 C 或 UNIX 函数调用返回 1 或 NULL，同时会设置一个错误代码 errno，该错误代码是全局变量，表示在函数调用期间发生了错误。您可以在 errno.h 头文件中找到各种各样的错误代码。
当我们涉猎的范围越来越广之后我们会发现，每一种语言都有其对应的文件操作，包括面向过程语言C、面向对象语言C++/java、静态编译语言go、解释型语言python，甚至包括脚本语言shell 等等，最令人苦恼的是这些语言的文件操作接口都不相同，导致我们的学习成本非常高。
另外，在Linux下的C语言头文件一部分不可以在Windows系统上运行，可能导致一些不便。
使用系统调用 truncate() 或 ftruncate() 可以将普通文件截断为指定字节长度。函数原型如下所示：
初始化栈结构体，一共有三步，第一步是将栈空间的空间开辟好，第二步是初始化栈结构体的容量，最后一步初始化栈结构体中存放元素个数的变量。
在linux 没有实现epoll事件驱动机制之前，我们一般选择用select或者poll等IO多路复用的方法来实现并发服务程序。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。
在日常工作/学习中，读者可能会经常听到如下一些词：“作业”，“任务”，“开了几个线程”，“创建了几个进程”，“多线程”，“多进程”等等。如果系统学习过《操作系统》这门课程，相信大家对这些概念都十分了解。但对很多电子、电气工程专业（或是其他非计算机专业）的同学来说，由于这门课程不是必修课程，我们脑海中可能就不会有这些概念，听到这些概念的时候就会不知所云，不过没有关系，先让我们克服对这些概念的恐惧。比如小时候刚开始学习数学的时候，先从正整数/自然数开始学习，然后逐步接触到分数、小数、负数、有理数、无理数、实数，再到复数等等。这些操作系统中的概念也是这样，让我们从初级阶段开始学起，逐步攻克这些新概念背后的真正含义。
特殊的read,write, 当你用read，write不能完成某一功能时，就用ioctl
fork作用为创建一个子进程，在使用了fork命令后，内核会分配新的内存块和数据结构给子进程，并且将父进程的部分数据结构内容拷贝到子进程，最后再将子进程添加到系统进程列表中，添加完成后fork返回，开始调度。
Linux内核在2.2版本中引入了类似线程的机制。Linux提供的vfork函数可以创建线程，此外Linux还提供了clone来创建一个线程，通过共享原来调用进程的地址空间，clone能像独立线程一样工作。Linux内核的独特，允许共享地址空间，clone创建的进程指向了父进程的数据结构，从而完成了父子进程共享内存和其他资源。clone的参数可以设置父子进程共享哪些资源，不共享哪些资源。实质上Linux内核并没有线程这个概念，或者说Linux不区分进程和线程。Linux喜欢称他们为任务。除了clone进程以外，Linux并不支持多线程，独立数据结构或内核子程序。但是POSIX标准提供了Pthread接口来实现用户级多线程编程。
对于该函数path表示打开或创建的目标文件（默认会在当前路径下创建/打开），mode表示文件的打开方式。对于mode来说，这里就简单介绍以下几种（更多的在前文:点击跳转）：
C语言学习到现在，我们已经掌握和了解到的内存开辟方式是通过数据类型来定义变量，然后操作系统在栈区、静态区或者字符常量区上为该变量分配空间，例如：
在前文中我们了解了fork函数的使用，以及写时拷贝机制的原理等，并且也学习了什么是僵尸进程，但是并没有具体讲到应如何处理僵尸进程，本次章节将对fork函数以及如何终止进程，还有僵尸进程的处理做更为详细的探讨。
opendir是一个C库函数，可以通过man 3 opendir查看函数相关的详细内容。
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