kill -HUP pid pid 是进程标识。如果想要更改配置而不需停止并重新启动服务，请使用该命令。在对配置文件作必要的更改后，发出该命令以动态更新服务配置。...LINUX和Unix都适用： 改/etc/ssh/sshd_config，将里面的Port改为新端口，比如10022，然后 kill -HUP `cat /var/run/sshd.pid` 就行了...现有连接自己不会断，因为kill -HUP `cat /var/run/sshd.pid` 只是HUP监听的那个，已经建立的连接（不同的 pid）不会断。
1、lsof -i:端口号 用于查看某一端口的占用情况，比如查看8000端口使用情况，lsof -i:8000 # lsof -i:8000 COMMAND PID USER FD TYPE...only servers) Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID
使用“ps -e|grep mysql”命令，查看mysql程序的对应的pid号。 使用“kill -9 进程号”命令，可以结束掉mysqld_safe进程。
Linux系统中常常需要获取进程的pid进行一些操作，而Linux 的交互式 Shell 与 Shell 脚本存在一定的差异，主要是由于后者存在一个独立的运行进程，因此在获取进程 pid 上二者也有所区别...ps 命令ps命令是最常用的Linux命令之一，用于获取当前系统中的进程信息，ps是显示瞬间进程的状态，并不动态连续；如果想对进程进行实时监控应该用top命令。...当然，Linux系统也支持直接查找：最简单的方法是使用pgrep：`pgrep -f name`如果需要查找到 pid 之后kill掉该进程，还可以使用pkill：`pkill -f name`如果是可执行程序的话...，可以直接使用pidof：`pidof name`Bash Shell 脚本获取进程 pid在使用 Shell 脚本获取进程 pid 时，如果直接使用上述命令，可能会出现多个 pid 结果，例如：#！..., i.e. the process with $PID is runningfi/dev/null是Linux中的一个特殊输出位置。
1.通过pid查看端口占用。 netstat -anp|grep 1962 2.通过pid查看进程详情。
像这种pid比较大，怀疑内存泄漏的就得用rammap来看僵尸进程https://live.sysinternals.com/rammap.exehttps://live.sysinternals.com...图片这个版本的安上后，发现内存利用率变低了，重启后PID也变小了，也没有再出现PID特别大的进程。执行这个老版本之前的较新的版本是1.1.0.2。图片
现在的内核好像没有这个限制了，《linux内核设计与实现》上说为了与老版本的unix和linux兼容，pid的最大值默认是32767（short int的最大值），如果你需要的话还可以不考虑和老版本兼容...，修改/proc/sys/kernel/pid_max来提高上限用echo重新写入一个数值到这个文件即可。...由于一般机器不可能同时跑那么多进程＋线程，所以32768是肯定够用了，但是系统倾向于分配未使用过的pid给新进程，所以你会发现在正在运行的系统上，有很多低位的pid没有使用，那是因为启动的时候该pid被其它程序用过了...，当然，你真有本事用到pid的最大值，系统也有办法解决，那就是从头（低位）搜索未被占用的pid分配给新进程。...总结 以上所述是小编给大家介绍的linux系统下pid的取值范围，希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对ZaLou.Cn网站的支持！
Linux PID 一网打尽 前言 Linux 进程 PID 大家都知道，top命令就可以很容易看到各个进程的 PID, 稍进一步top -H，我们还能够看到各个线程的ID, 即TID。...今天我们想深入到Linux Kernel, 看一看在 Kernel里PID的来龙去脉。...pid.png 内核中进程相关ID的表示 我们以Linux Kernel 5.4.2 为例介绍 你想象中的进程pid的样子 我们在写代码时偶尔会需要获取进程的pid和父进程id, 这通常通过getpid...函数，它定义在 kernel/pid.c中： struct pid *alloc_pid(struct pid_namespace *ns) { //分配内存并构造struct pid...pid->level = ns->level; } 首先使用kmem_cache_alloc分配内存并构造struct pid，它使用父pid namespace的pid_cachep来分配内存，
但是，当Linux物理内存超过1G时，线性访问机制就不够用了，因为只能有1G的内存可以被映射，剩余的物理内存无法被内核管理，所以，为了解决这一问题，Linux把内核地址分为线性区和非线性区两部分，线性区规定最大为...DMA Zone通常很小，只有几十M，低端内存区与高端内存区的划分来源于Linux内核空间大小的限制。...因此，Linux 规定“内核直接映射空间” 最多映射 896M 物理内存。...1G) 2.3 Linux内核高端内存的理解 前 面我们解释了高端内存的由来。...4 页框管理 4.1 页框管理 Linux采用4KB页框大小作为标准的内存分配单元。
linux 下 取进程占用内存(MEM)最高的前10个进程 linux 下 取进程占用 cpu 最高的前10个进程 ps aux|head -1;ps aux|grep -v PID|sort -rn...-k +3|head linux 下 取进程占用内存(MEM)最高的前10个进程 ps aux|head -1;ps aux|grep -v PID|sort -rn -k +4|head
移除交换空间 ---- 概念 内存管理是Linux系统重要的组成部分。...为了解决内存紧缺的问题，Linux引入了虚拟内存的概念。为了解决快速存取，引入了缓存机制、交换机制等。...当需要用到原始内容时，这些信息会被重新从交换空间读入物理内存。 Linux的内存管理采取的是分页存取机制。...要深入了解Linux内存运行机制，需要知道下面提到的几个方面。 首先，Linux系统会不时地进行页面交换操作，以保持尽可能多的空闲物理内存。...其次，Linux进行页面交换是有条件的，不是所有页面在不用时都交换到虚拟内存中，Linux内核根据“最近最经常使用”算法，仅仅将一些不经常使用的页面文件交换到虚拟内存中。
，所以打算重新对PID算法进行理解，并做下记录进行分享，有算法大佬发现错误的话，麻烦指出哦~ 今天先对PID算法中的模拟PID进行理解 PID简介 PID控制器就是将系统的输出值与预先设定的一个值的误差通过比例...模拟PID控制原理 在这里使用直流电机的例子进行理解，先看一个使用PID调节直流电机速度的系统框图： ?...这个偏差就是PID控制器的输入，经过PID控制器，可计算出u(t)，然后将u(t)作为直流电机（注：需要有电机的驱动才可带动电机的转动，这里的直流电机包括电机驱动模块在内）的输入。...具体的模拟PID计算公式，也可以说是PID的一个控制规律如下： ? 注：Kp、Ti和Td分别是PID控制的比例系数、积分系数（积分时间）和微分系数（微分时间） ?...，也就是下次要讲的数字PID控制。
本文详细介绍了S7-200的PID类型和各参数作用、通过PID指令功能块和PID向导两种方式实现PID编程，同时给出了PID的调节步骤、手自动无扰切换的实现方式，此外还对通过自整定方式进行PID调节给出了控制面板启动和编程启动两种详细方案...目录 1 概览 1.1 PID的实现方式及数目 1.2 PID输入/输出支持的信号类型 1.3 PID实现反作用 1.4 PID各参数作用 2 PID指令块实现PID 2.1 介绍PID回路表 2.2...通过PID指令块实现PID 3 向导实现PID 3.1 PID向导设置步骤 3.2 PID向导生成的组件介绍 3.3 PID设定值与过程变量 量程设置 3.4 PID调节控制面板使用 4 PID调节 4.1...PID调节手/自动无扰动切换 4.2 PID调节步骤 4.3 手动调节PID至稳定 5 PID自整定 5.1 PID自整定先决条件 5.2 PID自整定参数介绍 5.3 通过PID控制面板启动自整定...2PID指令块实现PID 2.1 介绍PID回路表/T96 在S7-200中PID功能是通过PID指令功能块实现。
CPU访问本地内存的速度比访问远程内存的速度要快 Linux适用于各种不同的体系结构, 而不同体系结构在内存管理方面的差别很大....因此linux内核需要用一种体系结构无关的方式来表示内存....因此linux内核把物理内存按照CPU节点划分为不同的node, 每个node作为某个cpu结点的本地内存, 而作为其他CPU节点的远程内存, 而UMA结构下, 则任务系统中只存在一个内存node, 这样对于...系统中的NUMA结点都是从0开始编号的 3.1 linux-2.4中的实现 pgdat_next指针域和pgdat_list内存结点链表 而对于NUMA结构的系统中, 在linux-2.4.x之前的内核中所有的节点...-3.x~4.x的实现 node_data内存节点数组 在新的linux3.x~linux4.x的内核中，内核移除了pg_data_t的pgdat_next之指针域, 同时也删除了pgdat_list链表
昨天对模拟PID控制有了个了解，相信有认真看完全篇的朋友已经有所收获，今天将对数字PID控制中的位置式PID做一个讲述，它的计算公式也是根据模拟PID控制的规律演变的，也有全量式PID的叫法。 ?...PID控制属于一种采样控制，也就是说它是根据不同采样时刻的偏差来计算最终的控制量。...由模拟PID控制的计算公式可知，公式如下所示，数字信号不可直接使用，因此该计算公式也需要做离散化的处理。 ?...具体处理方法为：以时间T作为采样周期，k作为采样序号，则模拟PID控制中的连续时间t作离散化处理就是，t->kT(k=0,1,2,3....)...将上述的离散化处理代入模拟PID控制的公式，就可以得到如下的表达式： ? 进一步简写可以为： ?
上次讲的位置式PID已经在实际的工程的应用（生产之类的）上有着一个很严重的缺点，因此有了增量式PID的补充，因为该控制器的输出是控制量的增量即Δuk，所以叫做增量式PID控制算法。...由上次的位置式PID的公式，如下： ? 可以推出控制器k-1时刻的输出，如下： ? 从而可以计算出Δuk ? 经过化简可以变为： ? 其中A、B、C分别为： ?...当然位置式PID的表达公式也可以通过增量式PID的公式推出： ? 这个也是现在应用比较多的数字递推PID控制算法，现在是不是觉得数学学得好很重要了 ?...这几种PID算法的分析到此是已经结束了，我想大多数人更想知道的是怎么去调参，毕竟现在很多算法在网上都可以找到别人编好的，能够直接套用在自己的控制系统，我也是这么玩过来的，毕竟那时候不懂、也不会编，觉得好难
1 Linux如何描述物理内存 Linux把物理内存划分为三个层次来管理 层次 描述 存储节点(Node) CPU被划分为多个节点(node), 内存则被分簇, 每个CPU对应一个本地物理内存, 即一个...内存中的每个节点都是由pg_data_t描述,而pg_data_t由struct pglist_data定义而来, 该数据结构定义在include/linux/mmzone.h, line 615, 每个结点关联到系统中的一个处理器...简单来说, 页是一个数据块, 可以存放在任何页框(内存中)或者磁盘(被交换至交换分区)中 我们今天就来详细讲解一下linux下物理页帧的描述 2 页帧 内核把物理页作为内存管理的基本单位....因此在后来linux-2.4.x的更新中, 删除了这个字段, 取而代之的是page->flags的最高ZONE_SHIFT位和NODE_SHIFT位, 存储了其所在zone和node在内存区域表zone_table...3.2 内存页标识pageflags 其中最后一个flag用于标识page的状态, 这些状态由枚举常量enum pageflags定义, 定义在include/linux/page-flags.h?
; if (0 == dwErrorCode) { return FALSE; } // pMeminfo->Regionsize 代表当前遍历出的内存大小...= PAGE_READWRITE) //判断内存属性 { continue; } if (pMemInfo-...函数遍历之后会将内存信息反馈到一个Buf中.这个Buf是个结构体 ** PMEMORY_BASIC_INFORMATION **
2 (N)UMA模型中linux内存的机构 Linux适用于各种不同的体系结构, 而不同体系结构在内存管理方面的差别很大. 因此linux内核需要用一种体系结构无关的方式来表示内存....Linux内核通过插入一些兼容层, 使得不同体系结构的差异很好的被隐藏起来, 内核对一致和非一致内存访问使用相同的数据结构 2.1 (N)UMA模型中linux内存的机构 非一致存储器访问(NUMA)模式下...而内存管理的其他地方则认为他们就是在处理一个(伪)NUMA系统. 2.2 Linux物理内存的组织形式 Linux把物理内存划分为三个层次来管理 层次 描述 存储节点(Node) CPU被划分为多个节点..., 我们会在后面典型架构(x86)上内存区域划分详细讲解x86_32上的内存区域划分 因此Linux内核对不同区域的内存需要采用不同的管理方式和映射方式, 为了解决这些制约条件，Linux使用了三种区:...2.6 高端内存 由于能够被Linux内核直接访问的ZONE_NORMAL区域的内存空间也是有限的，所以LINUX提出了高端内存（High memory）的概念，并且允许对高端内存的访问
因此相对于任何一个CPU访问本地内存的速度比访问远程内存的速度要快, 而Linux为了兼容NUMAJ结构, 把物理内存相依照CPU的不同node分成簇, 一个CPU-node对应一个本地内存pgdata_t..., 我们会在后面典型架构(x86)上内存区域划分详细讲解x86_32上的内存区域划分 因此Linux内核对不同区域的内存需要采用不同的管理方式和映射方式, 因此内核将物理地址或者成用zone_t表示的不同地址区域...Linux使用enum zone_type来标记内核所支持的所有内存区域 3.1 内存区域类型zone_type zone_type结构定义在include/linux/mmzone.h, 其基本信息如下所示...位系统中, Linux内核虚拟地址空间只有1G, 而0~895M这个986MB被用于DMA和直接映射, 剩余的物理内存被成为高端内存....Linux必须处理如下两种硬件存在缺陷而引起的内存寻址问题： 一些硬件只能用某些特定的内存地址来执行DMA 一些体系结构其内存的物理寻址范围比虚拟寻址范围大的多。
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