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    i.MX 8M Mini——四核Cortex-A53+Cortex-M4多核CPU如何实现工控

    图 1 i.MX 8M Mini处理器资源框图 图 2 i.MX 8M Mini Cortex-M4资源框图 1 rpmsg_lite_pingpong_rtos案例 1.1 案例功能 (1) Cortex-A53...1.2 案例测试 案例bin目录下分别提供了TCM版本程序镜像文件rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin和DDR版本程序镜像文件rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote_ddr.bin...U-Boot=> boot 图 4 进入评估板文件系统后,执行如下命令加载imx_rpmsg_pingpong模块,启动核间通信。...Target# modprobe imx_rpmsg_pingpong 图 5 加载模块后,Cortex-M4将接收Cortex-A53发送的数据,并将其转发回Cortex-A53,循环50次后结束。...图 6 图 7 1.3 关键代码 Linux驱动程序 驱动的实现在imx_rpmsg_pingpong.c中完成,此文件位于内核"drivers/rpmsg/"路径下。

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