在读select、poll源码前，需要先了解的知识点： 等待队列 文件系统（主要是进程的打开文件描述符表以及struct file） poll机制 资源注册监听poll() -> poll_wait(...实际linux内核设计： * 每个wait_queue_t的private字段指向同一个poll_wqueues，然后 * 共用的poll_wqueues中保存了指向调用进程...发生了中断(signal_pending(current)) * 任意事件发生了都跳出死循环... */ /* * 感觉这里存在问题...expire = timespec_to_ktime(*end_time); to = &expire; } /* 能够到达这一步就说明没有发生就绪、中断以及超时...*/ /* * 判断poll_wqueues是否已触发，如果还没有触发，那就设置 * 当前运行状态为可中断阻塞并进行睡眠，等待被唤醒
上一篇文章写到中断机制，采用了等待队列的方式实现了按键中断。但是你会发现，应用程序在读取按键值的时，当没有按键按下，则一直处于睡眠态。无法继续往下执行。...4、为了解决不能同时操作多个设备的方法：①使用poll、select方法。②使用多线程方法。 poll机制的解析：其中poll（）函数和select（）函数的功能同等。...poll函数的解析： 使用poll函数，需要包含头文件：#include int poll(structpollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout)；...系统调用分析： poll系统调用在内核中的入口函数是sys_poll(); 分析内核源码，可以看出它的调用关系： sys_poll() do_sys_poll() do_poll() for (;;...代码实现： 基本是在上一篇文章《中断机制》的代码实现中修改一些内容。 驱动代码：增加poll的方法。
本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢。...poll机制作用:相当于定时器,设置一定时间使进程等待资源,如果时间到了中断还处于睡眠状态(等待队列),poll机制就会唤醒中断,获取一次资源 1.poll机制内核框架 ,在用户层上，使用poll或select...这就要分析我们的驱动程序.poll函数(第2小节开始分析.poll函数) 2写驱动程序.poll函数,并分析.poll函数： 在上一节驱动程序里添加以下代码: #include <linux/poll.h...button_wait中断，同样也会唤醒poll机制,使poll机制重新进程休眠计数 2.3 驱动程序.poll函数返回值介绍 当中断休眠状态时，返回mask为0 当运行时返回：mask |= POLLIN...函数, 3.改进测试程序third_poll_text.c(添加poll函数) 在linux中可以通过man poll 来查看poll函数如何使用 poll函数原型如下（#include <poll.h
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
虽然说epoll是作了改进的poll，但在接口的使用和底层实现上，epoll和poll天差地别，在linux内核2.5.44版本时，就引入了epoll接口，而现在主流的linux内核版本已经是3点几了。...当数据到达网卡时，网卡有相应的8259中断设备，该设备用于向CPU的某个针脚发送中断信号，CPU有很多的针脚，一部分的针脚会对应一个硬件的中断设备，当CPU的针脚收到来自网卡中断设备的中断信号时，该针脚就会被点亮...接下来CPU处理器就会根据这个序号，查询一个叫做中断向量表的数据结构，中断向量表在CPU启动的时候就已经被加载到了内存的特定位置，中断向量表可以理解为一个数组结构，存储着每个中断序号所对应的处理程序的入口地址...计算机的硬件中，不仅仅只有网卡有终端设备，像比较常见的硬件键盘，也有他自己的中断设备，我们在键盘上的每一次按键其实就会触发一次硬件中断。...当数据到达网络设备网卡时，会以硬件中断作为发起点，将中断信号通过中断设备发送到CPU的针脚，接下来CPU会查讯中断向量表，找到中断序号对应的驱动回调方法，在回调方法内部会将数据从硬件设备网卡拷贝到软件OS
，中断服务程序去哪里找到你嘛？...，那以后发生中断时，中断服务程序去哪里找到你嘛？...APP调用poll后，很有可能会休眠。对应的，在按键驱动的中断服务程序中，也要有唤醒操作。...POLL机制的内核代码详解 Linux APP系统调用，基本都可以在它的名字前加上“sys_”前缀，这就是它在内核中对应的函数。...(ufds, nfds, to); …… SYSCALL_DEFINE3是一个宏，它定义于include/linux/syscalls.h，展开后就有sys_poll函数。
解决问题 Linux健全的API已经为我们提供了解决问题的方法，在此我们引入select()函数、poll函数。...[Linux就是这样的系统！你会发现sizeof(fd_set)的结果是128(*8 =FD_SETSIZE=1024) 尽管很少你会遇到这种情况。]...[在Linux中，timeout指的是程序在非sleep状态中度过的时间，而不是实际上过去的时间，这就会引起和非Linux平台移植上的时间不等问题。...poll函数: 1#include 2int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout)； poll和select实现功能差不多...，但poll效率高，以后要多用poll。
原型： [cpp] view plaincopy #include int poll ( struct pollfd* fds, nfds_t nfds, int timeout...poll系统调用的返回值的含义与select相同。 nfds：指定被监听事件集合fds的大小。...当timeout为-1时，poll调用将永远阻塞，直到某个事件发生。当timeout为0时，poll调用将立即返回。...与poll的区别（见下面的demo） poll和epoll在使用上的差别： [cpp] view plaincopy /* 索引poll返回的就绪文件描述符 */ /* 方式：遍历，检查标志位...---- 参考资料： 《Linux高性能服务器编程》
01 1. poll机制适用场景 应用层采用超时机制访问驱动设备。...Poll机制的实现需要等待队列的支撑。 03 3.代码应用 在驱动里若要使用poll机制，只需要初始化一个等待队列，实例化file_operations中.poll成员即可。...app: poll | drv:sys_poll | — do_sys_poll(struct pollfd __user * ufds, unsigned int...当然，另一个角度来讲，linux的实现很伟大，每一个细节都值得学习，所以当时间足够富裕时，建议多看看每一个流程的细节的衔接。...参考资料: https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/6915485.html 《嵌入式linux应用开发完全手册V2.3_韦东山》
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数： 中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...dev：与request_irq的参数dev必须一致，将request_irq指定的dev传递给这个参数； Linux中断处理分析： 第一种方式：应用层的读，不管什么情况下，都会返回。...Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。
在进行Linux C/C++编程时，可调用的sleep函数有好多个，那么究竟应当调用哪一个了？...，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长 clock_nanosleep 系统调用 纳秒 是 不确定 区别于nanosleep，可选择为相对或绝对时间，其次是可以选择使用哪个时钟 poll 系统调用 毫秒...是 是 在协程库libco中可安全使用，如被信号中断，则实际睡眠时长会小于参数指定的时长 ppoll 系统调用 纳秒 是 是 如被信号中断，则实际睡眠时长会小于参数指定的时长 select 系统调用...微秒 是 是 即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长 pselect 系统调用 纳秒 是 是 如被信号中断，则实际睡眠时长会小于参数指定的时长 C/C++常用封装： 1) 基于nanosleep...的秒级封装 // 可libco协程库中安全使用 void pollsleep(int milliseconds) { (void)poll(NULL, 0, milliseconds); } 4
7.当磁盘中断发生时，表明该页已经被装入，页表已经更新可以反映他的位置，页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态，程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程： 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析，对linux
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此，在本章中，我们简单介绍硬件中断的基本原理，然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下： 1）虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求，虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...KVM: Add support for in-kernel PIC emulation linux.git/drivers/kvm/i8259.c void kvm_pic_set_irq(void...= -1) returnvector; … } linux.git/drivers/kvm/i8259.c int kvm_pic_read_irq(struct kvm_pic *s)
linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（4）软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。...（5）硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。 硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。...但一个软中断不会抢占另一个软中断，唯一可以抢占软中断的是硬中断。
软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断 编写驱动的时候，一个中断产生之后，内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时，系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)， 利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！
比如按键中断、串口中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core。...中断源有很多，为了区分这些不同的中断源肯定要给他们分配一个唯一 ID，这些 ID 就是中断 ID。...ID32~ID1019：这 988 个 ID 分配给 SPI，像 GPIO 中断、串口中断等这些外部中断 ，至于具体到某个 ID 对应哪个中断那就由半导体厂商根据实际情况去定义了。...分发器收集所有的中断源，可以控制每个中断的优先级，它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要 工作如下： ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...③、设置每个中断的优先级。 ④、设置每个中断的目标处理器列表。 ⑤、设置每个外部中断的触发模式：电平触发或边沿触发。 ⑥、设置每个中断属于组 0 还是组 1。
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