System-V的信号量是老古董，除非万不得已，否则我们一般用POSIX信号量，好用、简单、靠谱。...拓展： POSIX信号量分为两种，分别是POSIX无名信号量和POSIX有名信号量，这两种信号量比之前介绍的system-V的信号量机制要简洁，虽然没有后者的应用范围那么广泛（尤其在一些老系统中，因为system-V...的信号量机制要更古老一些），但是POSIX良好的设计使得他们更具吸引力。...POSIX有名信号量的一般使用步骤是： 1，使用sem_open( )来创建或者打开一个有名信号量。 2，使用sem_wait( )和sem_post( )来分别进行P操作和V操作。...POSIX无名信号量的一般使用步骤是： 1，在这些线程都能访问到的区域定义这种变量（比如全局变量），类型是sem_t。 2，在任何线程使用它之前，用sem_init( )初始化他。
认识接口 POSIX信号量 和system V 信号量 作用相同，都是用于同步操作，达到无冲突的访问共享资源目的，但POSIX可以用于线程间同步 ---- sem_init ——初始化信号量 输入 man
如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器，今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现，如精确定时等，感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在，其实很多工作都是在调用api，还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质，面对这种情形，如何破局呢？...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时器
一般定时器实现的方式有以下几种： 基于排序链表方式： 通过排序链表来保存定时器，由于链表是排序好的，所以获取最小（最早到期）的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮： 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高（网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器）的操作系统来说，以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法：时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级，当然我们也可以这样，但对于计算机来说，时分秒的分级不太友好，所以Linux内核中，对32位整型分为5个级别，第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器，第二个等级为 256秒 ~...注意：第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针，指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒，Linux首先会移动第一级的指针，然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。
POSIX消息队列概述 消息队列是Linux IPC中很常用的一种通信方式，它通常用来在不同进程间发送特定格式的消息数据。...在Linux 2.6.18中该类型的定义为整型： #include typedef int mqd_t; mq_close 用于关闭一个消息队列，和文件的close类型，...经过测试，在Linux 2.6.18中，所创建的POSIX消息队列不会在文件系统中创建真正的路径名。且POSIX的名字只能以一个’/’开头，名字中不能包含其他的’/’。...下面是在Linux 2.6.18下shell对启动进程的POSIX消息队列大小的限制： # ulimit -a |grep message POSIX message queues (bytes...前面我们知道Linux 2.6.18下POSIX消息队列默认的最大消息数和消息的最大大小分别为： mq_maxmsg = 10 mq_msgsize = 8192 为了说明上面的限制大小包括消息队列的额外开销
用来取代 crontab systemd 系列文章请查看：https://www.khs1994.com/tags/systemd/ 要使用定时器必须编写两个文件： name.timer 配置时间。...# 描述信息 Description=My systemd timer Demo [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/name.sh 启用定时器...sudo systemctl daemon-reload $ sudo systemctl enable name.timer $ sudo systemctl start name.timer 查看定时器
线程在创建后，除了调用pthread_exit()主动退出，还可以被其它线程/任务通过pthread_cancel()来退出，这种机制叫做cancellatio...
POSIX - Portable Operating System Interface of UNIX定义了操作系统为应用程序提供的接口标准。...今天看一看Posix针对Thread(线程)定义的几个基本API pthread_create()与pthread_self() /* * 使用属性pAttr创建线程 * 成功后将线程ID存入pThread...pArg /* Entry function argument */ ); /* * 返回当前线程的ID * 如果调用者是VxWorks的Task, 则将其转换为POSIX
POSIX定义的semaphore就是一种PV操作。...VxWorks实现了以下函数 包含组件INCLUDE_POSIX_SEM及INCLUDE_POSIX_SEM_SHOW之后，试试相应的功能 sem_init - 初始化无名semaphore，pSem
下面是供我们在POSIX下进行读写锁初始化和反向初始化的函数。 ? 下面是与写加锁的函数。 ? 下面是与读加锁的函数。 ?
posix 消息队列也有一些对消息长度等的限制，man 7 mq_overview： simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$...cat /proc/sys/fs/mqueue/msg_max 10 simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ cat.../mq_send simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ ..../mq_send 1 mq_open succ simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ ..../mq_notify 的输出： simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ .
linux实验示例----实现每2分钟将“/etc”下面的文件打包存储到“/usr/lobal”目录下 ·Step1：编辑当前用户的crontab并保存 终端输入： >crontab -u root -...l #查看root用户设置的定时器 >crontab -u root -e #进入vi编译模式 00-59/2 * * * * /bin/bash /usr/local/crontab_test.sh...附：具体linux下crontab的使用可以参考“man crontab”指令！
Posix也定义类似的概念：用于Thread的Mutex Mutex用于解决Multi-Threading的数据访问冲突，它有两种状态: unlocked (不属于任何线程)、locked (属于某线程...int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *pMutex); pthread_mutex_lock()的流程图如下，PTHREAD_MUTEX_NORMAL在Linux
details/83869140 经典的一些同步问题，请看下面的这一篇文章： https://blog.csdn.net/zy010101/article/details/84439529 本文将讲述POSIX
在Linux中也定义了一些非标准的标志，例如MAP_ANONYMOUS（MAP_ANON），MAP_LOCKED等，具体参考Linux手册。 fd：有效的文件描述符。...如果设定了MAP_ANONYMOUS（MAP_ANON）标志，在Linux下面会忽略fd参数，而有的系统实现如BSD需要置fd为-1； offset：相对文件的起始偏移。...name：POSIX IPC的名字，前面关于POSIX进程间通信都已讲过关于POSIX IPC的规则，这里不再赘述。...POSIX共享内存和POSIX消息队列，有名信号量一样都是具有随内核持续性的特点。 下面是通过POSIX共享内存进行通信的测试代码，代码中通过POSIX信号量来进行进程间的同步操作。...在Linux 2.6.18中，对于POSIX信号量和共享内存的名字会在/dev/shm下建立对应的路径名，例如上面的测试代码，会生成如下的路径名： # ll /dev/shm/ total 8 -rw-r
VxWorks除了支持WindRiver自己的Pipe，在VxWorks7里，还支持Posix的Pipe #define _POSIX_PIPE_BUF 512 int pipe (...然后通过Basic IO的read(fd(0))和write(fd(1))就可以对Pipe进行读写了 Posix Pipe的一些基本特点 单向通信，fd(1)只支持write，fd(0)只支持read...严格遵循FIFO，不支持lseek() Buffer的Size由参数PX_PIPE_BUFFER_SIZE指定，但最小值为_POSIX_PIPE_BUF 默认为阻塞模式，可使用fcntl()的F_SETFL...来指定或使用pipe2()的第二个参数 看一个例子 - 使用默认的阻塞模式 /* * 版权所有 公众号 VxWorks567 * * INCLUDE_POSIX_PIPES */ #include...] = ""; int ret; printf("PIPE: read begin\n"); ret = read(pipeid[0], buf, _POSIX_PIPE_BUF
/UNP/posix$ ..../shm_open size=36, mode=664 simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ ls -l /dev/.../UNP/posix$ ..../shm_write size=36, mode=664 simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/posix$ od -c /dev.../UNP/posix$ .
Linux 时间管理和内核定时器简介 50.1.1 内核时间管理简介 学习过 UCOS 或 FreeRTOS 的同学应该知道， UCOS 或 FreeRTOS 是需要一个硬件定时器 提供系统时钟...同理， Linux 要运行，也是需要一个系统时 钟的，至于这个系统时钟是由哪个定时器提供的，笔者没有去研究过 Linux 内核。...Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱 动编写者来说最常用的定时器。...Linux 内核定时器 采用系统时钟来实现，并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器， timer_list 定义在文件 include/linux/timer.h 中，定义如下(省略掉条件编译)： 示例代码 50.1.2.1
嘎嘎 之前一直在看POSIX的多线程编程，上个周末结合自己的理解，写了一个基于Qt的用条件变量同步线程的例子。故此来和大家一起分享，希望和大家一起交流。...好了，下面以一个实际的例子为背景，来说明Linux POSIX多线程的一些特性。...程序环境：ubuntu 14.04、 Qt 5.5.1、 Posix多线程(C的用法) 这里简单说下我为什么用Linux C的多线程，因为Qt的多线程编程对于一些线程的终止时含糊不清楚的，并且一个线程被终止后的资源是无法被清理的
VxWorks7支持了Posix的Thread Barrier，用于多线程的同步 typedef struct { int barrierAttrStatus; /* PTHREAD_INITIALIZED_OBJ...thread3; pthread_barrier_t myBarrier; int ret; sleep(1); /* Turn this task into a POSIX
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