串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对:
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。
与dup函数功能一样,复制由fd指向的文件描述符,调用成功后返回新的文件描述符,与旧的文件描述符共同指向同一个文件。
GPS模块属于字符设备,只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以,然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
由于UART0 被设定为系统dubug 输出(简单来说就是将ttyS0 设定为console),所以使用UART3 作为普通的串口,进行与别的设备通信。
逛github时看到这个QT的串口示波器,完全开源,支持串口、TCP、波形显示、通信协议。感觉很不错,跟以前分享的那个vofa+有点像。感兴趣的可以下载下来学习学习(文末附链接)。
在嵌入式Linux系统中,有时通过远程(telnet或者ssh)登录到现场设备,想看程序的实时打印的调试信息,需要将输出到串口的调试信息重定向到当前登录的终端界面上。
另外,在Linux下的C语言头文件一部分不可以在Windows系统上运行,可能导致一些不便。
UART全称是通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。串口顾名思义数据串行接口,即数据的传输是一位接一位传输,属于一种串行的数据总线,属于异步通讯,同时支持全双工数据传输(全双工数据传输:允许发送数据和接收数据在同一时刻发生) 。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。
默认log串口:Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8
shell,中文是外壳的意思,就是操作系统的外壳。通过shell命令可以操作和控制操作系统,比如Linux中的Shell命令就包括ls、cd、pwd等等。总结来说,Shell是一个命令解释器,它通过接受用户输入的Shell命令来启动、暂停、停止程序的运行或对计算机进行控制。
1.什么是Hacklab WebIDE1.1 优势1.2 趋势2. 使用方法2.1 功能介绍2.2 编译第一个程序2.3 搭建esp32的开发环境2.4 建立开发板与云平台的连接M5Stack串口驱动Device Agent简介远程串口打印3.优势与特点
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
摘要总结:本章节分析uboot阶段2的硬件初始化过程,包括启动kernel、进入菜单和进入u-boot界面等步骤。
GDB工具是GNU项目调试器,基于命令行使用。和其他的调试器一样,可使用GDB工具单步运行程序、单步执行、跳入/跳出函数、设置断点、查看变量等等,它是UNIX/LINUX操作系统下强大的程序调试工具。GDB支持多种语言,包括Ada、汇编、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL、Modula-2、Pascal和Rust。
GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能,通过地图经纬度在地图上圈一个范围,在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录,提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能,限制车辆只能在某一个范围内使用,超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏,就需要实时获取当前的经纬度,然后调用地图SDK接口进行处理,完成围栏逻辑设计。
本文详细的介绍了如何重定向printf输出到串口输出的多种方法,包括调用MDK微库(MicroLib)的方法,调用标准库的方法,以及适用于 GNUC 系列编译器的方法。
#include <stdio.h> #include "time.h" #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() { struct termios opt; int fd=-1; int nread; char buf[1024]; fd=open("/dev/ttyS3" ,O_RDONLY |O_NONBLOCK); if(fd==-1) { printf("open /dev/ttyS3 error\n"); } tcgetattr(fd,&opt); //获取终端属性到opt tcflush(fd,TCIOFLUSH); //同时刷新收到的数据但是不读,刷新写入的数据但是不传送 cfsetispeed(&opt, B9600); //设置输入波特率 cfsetospeed(&opt, B9600); //设置输出波特率 opt.c_cflag&=~CSIZE; //(不用 )字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。 opt.c_cflag |=CS8; //取值为CS8 opt.c_cflag &= ~PARENB; //(不用 )允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。 opt.c_iflag &= ~INPCK; //(不用 )启用输入奇偶检测。 opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //(不用 )设置两个停止位,而不是一个 opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; //(不用 )硬件流控 opt.c_cc[VTIME] = 150; //非 canonical 模式读时的延时,以十分之一秒为单位 opt.c_cc[VMIN] = 0; //非 canonical 模式读的最小字符数 opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO) ; //(不用 )启用标准模式 (canonical mode)允许使用 //特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, //和 WERASE,以及按行的缓冲。 //(不用 )回显输入字符。 tcflush(fd,TCIOFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt); //改变立即发生 while(1) { nread = read(fd,buf,1000); //printf("nread=%d\n",nread); //if(nread !=-1 ) printf("%s",buf);//打印数据 sleep(2); memset(buf,0x0,1024); } if(fd!=-1) close(fd); return 0; }
虚拟串口(虚拟 COM 端口),应该很多人都知道,也就是一种模拟物理串行接口的 软件 。 它完全复制了硬件 COM 接口的功能,并且将被操作系统和串行应用程序识别为真实端口。
在上一篇中提到,Pynq是为了降低开发人员的门槛,但是作为一个学习嵌入式开发的学生,当然要一步一个脚印打好基础,所以选择从Zynq入手学习,等跑起来Linux系统再运用Python开发也不迟,知其然也知其所以然,开发效率更高,所以接下来的几篇都是关于Zynq的,如果想直接玩Pynq可直接跳过,毫无影响。
Linux下的所有资源都被抽象为文件,所以对所有资源的访问都是以设备文件的形式访问,设备文件的操作主要包括:打开、关闭、读、写、控制、修改属性等。下面的示例代码主要是对文本文件的拷贝。
对于 printf() 函数我们并不陌生,初学C语言使用的第一个函数,其作用是在终端打印显示格式化字符串。
对于串口的数据发送和接收,大多是都是利用串口中断来进行的,但是这样对于编程方面有一定要求,并且程序也不太好写,比如说,如果让你随意接收一段数据,然后利用串口将它发送出来,第一个需要考虑的问题就是接收数据的长度,怎么才知道一段数据是否结束?或者说如果串口助手上面没有可以在数据末尾加上结束标志的时候,你如何知道数据的结束?,这必然牵涉到一定的编程技巧。但是,之前在接触C语言的时候,我们就利用过printf和Scanf,那么我们能否利用它们?如果能够利用的话,那么就很方便了。
第一篇:STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现 第二篇:最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 第三篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序 第四篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序 第五篇:注释最详细、代码最简单的STM32+摄像头+显示屏的颜色跟踪电路软硬件方案 第六篇:最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案
包含了它之后,VxWorks就会调用usrSerial.c的usrSerialInit()来加载串口设备
输出调试信息是嵌入式开发中必不可少的调试利器,嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统,或者没有文件系统,常规的打印log到文件的方法基本不适用。
组合键 Ctrl+a 进入设置状态 按z打开帮助菜单,或者直接输入菜单对应的字母即可 S键:发送文件到目标系统中 W键:自动卷屏。当显示的内容超过一行之後,自动将後面的内容换行 C键:清除屏幕的显示内容 B键:浏览minicom的历史显示 X键:退出minicom
在系统中有三个标准文件,即标准输入、标准输出、标准错误三文件。在C语言中printf函数和scanf函数是其中两个,包含在stdio.h库文件中,printf函数是标准输出,输出到屏幕,拥有可以将任何的数据类型转换为字符串类型的强大格式化转换功能;而scanf函数是标准输入,从键盘中获取数据,拥有可以将字符串类型转换为任何的数据类型的强大格式化转换功能。
手机APP: 采用QT设计,程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行,对应平台上QT的环境搭建,之前博客已经发了文章讲解)
linux上的串口驱动,这个较简单,有标准的模块可用。操作的是标准的设备文件。如:ttys0等。
在嵌入式中,很多MCU和外设模块都集成有UART外设。STM32F103有3个通用同步异步收发器(Universal synchronous asynchronous receiver transmitter,USART),2个通用同步异步收发器(Universal asynchronous receiver transmitter,UART)。USART和UART的主要区别在于,USART支持同步通信,该模式有一根时钟线提供时钟。串口在嵌入式中经常使用,一般使用UART就足够了,常见的用途如下:
周末两天深圳由于疫情开启了静默模式,因此没办法出去玩耍啦!既然没法出去,躺平是不可能的,那么,肝起来!此次给大家带来的一个开源项目:自适应曲线缩放传感器显示终端,废话不多说,上视频:
1.具体请参考: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11669373.html
分享产品试用报告,测试板卡是基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。
一些嵌入式设备,一般都会留有调试串口,经由RS232/485标准与PC的COM口相连,将打印输出在PC上显示,并可以接收PC端的输入,如下图所示:
调试程序时,最常用的一个手段是打印一些调试语句,而最常用的打印函数应该就是printf()了。printf()的作用是向标准输出设备输出格式化的调试语句。这个标准输出设备默认是PC Console或串口
UART是通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接受。UART主要用于主机与辅助设备通信。
论坛原始地址(持续更新):http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第8章 ThreadX调试方法(串口和RTT两种方式打印任
前面的文章中已经提到了opensbi的作用不仅仅是一个引导作用,还提供了M模式转换到S模式的实现,同时在S-Mode下的内核可以通过这一层访问一些M-Mode的服务。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
透传,即透明传输(pass-through),指的是在通讯中不管传输的业务内容如何,只负责将传输的内容由源地址传输到目的地址,而不对业务数据内容做任何改变。
在某宝购买的,只需要9.9元,语音识别固定,支持57条语音,基本的是够用了,基本的风扇控制、灯控制、电饭煲控制、温度控制等都具备,基本上比较全面。
进入cmd_bootm.c,找到对应的bootm命令对应的do_bootm():
一些相对高性能的单片机会带以太网接口,网口在MCU里算是比较复杂的外设了,因为它涉及到网络协议栈,通常情况下网络协议栈会运行在一个RTOS中,所以对普通单片机开发者来说网口使用起来相对难度较大一些。在Linux下网口是一个经常使用的接口,由于Linux具备成熟完备的网络通信协议栈,底层驱动厂家也都提供好了,所以使用起来相对方便的多。本篇对Linux下网口使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。
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